近日，NASA的迷信家們展現(xiàn)了他們最新的作品PUFFER——一個立體折疊閱讀器機(jī)械人。在須要的時刻，它可以折疊成它近于立體外形停止挪動，然后在空間充分的處所又可恢復(fù)外形，以此來完成達(dá)到普通機(jī)械人弗成到達(dá)的處所。

如許一來，便可以將許多個PUFFER機(jī)械人打包裝進(jìn)火星車一次性將它們送到火星或任何處所，而且它可以進(jìn)入傳統(tǒng)年夜體積的活動車進(jìn)入不了的處所，它既可以沿深沙的沙丘匍匐，也能夠在火山口的峭壁上攀行，還可以摸索空間較小的小角落。

這也帶來了其他潛伏能夠性，當(dāng)一次可以同時發(fā)射幾個機(jī)械人進(jìn)入任務(wù)地時，這意味著可以斟酌設(shè)置幾臺機(jī)械協(xié)同協(xié)作的能夠性，乃至可讓機(jī)械人在規(guī)模內(nèi)互相“贊助”來停止加倍迷信的探測和任務(wù)。

使人沖動的是，PUFFER將可以把曩昔幾年看到的最酷的機(jī)械人研討帶入現(xiàn)實(shí)運(yùn)用范疇。之前議論的折紙機(jī)械人等年夜多逗留在籠統(tǒng)階段，更多地是想象他們可以在某種水平上有助于救災(zāi)或勘察的展開，但未進(jìn)入現(xiàn)實(shí)運(yùn)用層面。NASA噴氣推動試驗(yàn)室正在思慮若何用PUFFER技巧來在地球以外的真實(shí)世界場景中做一些有效的事。

項(xiàng)目擔(dān)任人Jaakko Karras曾是加利福尼亞年夜學(xué)伯克利分校的Biomimetic Millisystems試驗(yàn)室的研討生， PUFFER最后來自他進(jìn)入NASA噴氣推動試驗(yàn)室后為可折疊機(jī)械人設(shè)計(jì)的智能復(fù)合微構(gòu)造，他發(fā)明這些技巧可以用在一些小型的行星飛翔器上，以后試驗(yàn)室與 Ron Fearing團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成了PUFFER機(jī)械人的年夜部門設(shè)計(jì)。

Jaakko Karras表現(xiàn)，可折疊設(shè)計(jì)在靠得住性和耐用性方面會帶來的利益和挑釁。PUFFER折疊底盤具有很年夜的靈巧性和合規(guī)性，它可使機(jī)械人從高處摔落而堅(jiān)持無缺，車輪平日是降低時的第一個接觸點(diǎn)，可折疊變形的輪子比擬通俗輪子來講可以或許更年夜水平地完成緩沖減震，具有更強(qiáng)的耐沖擊性。而設(shè)計(jì)面對的最年夜挑釁之一就是曲折搭鈕的經(jīng)久性，這些曲折搭鈕須要由薄而柔嫩的資料制成，但會輕易發(fā)生扯破和疲憊惹起的裂紋；銜接機(jī)箱分歧部門的曲折搭鈕上銅跡線也必需采用設(shè)計(jì)預(yù)防辦法以確保它們可以或許知足希冀的折疊睜開次數(shù)。針對此，團(tuán)隊(duì)將相符尺度且耐扯破的折疊式曲折物制造資料Nomex織物層層壓到剛性柔性PCB上，并將其用作撓曲資料。

依據(jù)詳細(xì)的義務(wù)概念，PUFFER的尺寸可以自行轉(zhuǎn)變。在須要承載更年夜的儀器、更多的電池或太陽能電池板來獲得更多的能量供應(yīng)或許地形須要較年夜的車輪停止離地間隙挪動時，可以采用更年夜的PUFFER的尺寸；固然當(dāng)義務(wù)須要減少PUFFER體積時它也可采用更小的本身尺寸。柔性PCB底盤可以完成較輕易的擴(kuò)大以順應(yīng)普遍的場景。

今朝PUFFER的原型是針對火星地形類型而設(shè)計(jì)的，該團(tuán)隊(duì)正在優(yōu)化這些類型外面的車輪設(shè)計(jì)。比來，團(tuán)隊(duì)向PUFFER車輪添加了微型特點(diǎn)（靈感來自于各類攀緣機(jī)械人），而且在與更多通用車輪設(shè)計(jì)相聯(lián)合的情形下，其火星模仿測試地形的傾斜機(jī)能也獲得進(jìn)步。因?yàn)镻UFFER將針對詳細(xì)義務(wù)停止定制，是以優(yōu)化目的地形的挪動功效是成心義的。關(guān)于今朝的籌劃，團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)將在具有PUFFER原型硬件的基本上開端研討自立軟件，使父級航天器可以或許調(diào)劑和調(diào)和它們的群集機(jī)械人協(xié)同任務(wù)。