安川電機(jī)自1977 年安川電機(jī)年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，安川電機(jī)機(jī)器人的種類和應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，在這個(gè)進(jìn)程中，西川清吾發(fā)揮著舉足輕重的作用。