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機器人也能“三思后行”,把可能發生的狀況全給預測了

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放大字體  縮小字體 發布日期:2018-01-02   瀏覽次數:545
核心提示:  據科技網站Futurism.com北京時光1月2日報導,美國加州年夜學伯克利分校的一個研討小組發明,像我們人類一樣,機械人也具有預感才能,借助于視頻辨認技巧,機械人在挪動物體之前猜測到能夠產生的情形。  盡人皆

  據科技網站Futurism.com北京時光1月2日報導,美國加州年夜學伯克利分校的一個研討小組發明,像我們人類一樣,機械人也具有“預感”才能,借助于視頻辨認技巧,機械人在挪動物體之前猜測到能夠產生的情形。

  盡人皆知,人類在采用行為之前普通先輩行思慮。例如,假如一小我想去踢球,他或她起首能夠會斟酌球會滾到哪里,和如何踢球能力令其滾到新地位。平日情形下,機械人不具有這類才能,由于它們外部的法式平日只能履行簡略的義務,特別是那些沒有裝備人工智能法式的機械人。

  然則,加州年夜學伯克利分校的研討小組卻發明,機械人也能夠具有這類直覺。為了證實這一點,他們開辟了一種新的機械人進修技巧,讓機械人可以提早停止思慮,“以弄清晰若何操控之前從未碰到過的物體。”這個研討小組將這項技巧稱為“視覺預感”(visual foresight),雖然如斯,這其實不代表機械人可以猜測將來——至多今朝沒有。

  他們將這項技巧運用到一臺名為“Vestri”的機械人身上,令其可以猜測自備攝像頭幾秒種今后能力看到的器械。得益于這類新技巧,“Vestri”可以或許在不觸碰四周妨礙物的情形下,在桌子上挪動小物體。最弗成思議的處所是,該技巧還能讓“Vestri”在沒有人類指點和監視,和沒有物理常識的情形下,完成這些小義務。

  加州年夜學伯克利分校電氣工程和盤算機迷信系助理傳授謝爾蓋·萊文(Sergey Levine)說,“我們可以或許想象我們的行為將若何挪動地點情況中的物體,與我們人類一樣,新辦法也能讓機械人對分歧行動若何影響四周世界停止視覺化。這就可以在龐雜的實際情況中對高度靈巧的技巧停止智能計劃。”視覺遠見技巧就是由該系開辟的。

  視覺預感技巧是基于“卷積輪回視頻猜測”或靜態神經平流(DNA)開辟的。據加州年夜學伯克利分校研討小組引見,基于DNA的模子可以依據機械人的行動,猜測圖象中的像素若何從一幀跳入別的一幀。切爾西·菲恩(Chelsea Finn)是萊文試驗室的博士生,照樣初始DNA模子的創造人,正如他所說,Vestri之類的機械人如今可以“完整自立地進修一系列視覺對象操控才能”。

  萊文試驗室的另外一位博士生弗雷德里克·艾伯特(Frederik Ebert)將全部項目標運作方法與人類在本身情況中與物體的互動方法做了比較。“得益于平生中與各類物體的數百萬次互動,人類可以在沒有先生的指點下學會操控物體的技能。”艾伯特說,“我們的研討已證實,我們完整可以開辟一套機械人體系,令其應用年夜量主動搜集的數據來進修可獲得普遍運用的操控才能,特別是推進物體的才能。”

  萊文指出,Vestri的才能依然存在必定的局限性,但他們正在采用進一步辦法來改良視覺預感技巧。有朝一日,這類技巧也許可以對途徑下行駛的無人駕駛汽車起到幫助感化,令其更好地應對新情況和不熟習的物體。但這項技巧還須要更多的改良,能力完成這一目的。例如,改良視頻猜測才能,采用進一步辦法來匯集更詳細的視頻數據。

  經由這些改良,機械人也許可以借助相似技巧完成更加龐雜的義務,例如拿起和放置物體,或是處置衣服或繩索等柔嫩且輕易變形的物體。或許有一天,我們基本不須要將洗過的衣服疊起來,由于機械人助理可以幫我們做。

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