從一個平臺騰躍到另外一個平臺，再來一個后空翻！日前，一段人形機械人完善玩轉后空翻的視頻在互聯網下流傳開來，令人形機械人“阿特拉斯”（Atlas）一舉成為“網紅”。以希臘神話中力年夜無限、雙肩支持蒼天的擎天神來定名，“阿特拉斯”果真不負眾望，以鋼筋鐵骨之軀完成了英俊的后空翻，標記著機械人研討范疇的又一次奔騰。

　　現有的機械人“王國”包含固定、輪式、履帶式、雙足及多足等分歧“種群”。以雙足和多足為重要特點的腿足機械人對卑劣地形情況順應才能更強、研制難度更高，代表著機械人研討范疇的技巧巔峰。歷久以來，各軍事年夜都城對腿足機械人研討表示出激烈興致。展開“阿特拉斯”等腿足機械人研討，面前就是軍事運用的偉大需求牽引。

　　翻個筋斗究竟有多災

　　不就是機械人翻個“筋斗”，這還能有多災？不外，后空翻究竟是個難度極高的舉措，常人不容易做到，就是體操活動員也要練習多時能力完成。

　　此次進軍“體操”界的機械人“阿特拉斯”，自己就是個“膘肥體壯”的年夜型雙足機械人，除在挪動進程中要堅持均衡外，還須要用雙腿來均衡體積宏大的上半身。為完成“后空翻”這個看似弗成能完成的義務，“阿特拉斯”從起跳、空翻到安穩著地，全部進程須要手、腳、腰同時活動。它的“年夜腦”必需經由過程數學公式事后準確盤算好各個部位的活動線路、偏向和角度，然后機械地掌握起、轉和落地。

　　萬事開首難。就起跳而言，“阿特拉斯”須要提早對全部進程停止準確計劃。更主要的是，“阿特拉斯”要有微弱無力的雙腿，假如力氣不敷年夜，就不克不及給翻轉留出足夠的時光，更談不上后續的靜態調劑。“阿特拉斯”今朝曾經裝備了內置驅動電池，經由過程有用的電量治理，可在剎時迸發出驚人的偉大能量。

　　其實，空中翻轉進程才是真正“見工夫”的舉措。“阿特拉斯”是一個多自在度、多剛體的機械人體系，姿勢的精準掌握異常龐雜，須要機械人體內各類姿勢傳感器及時回傳狀況參數。經由過程會聚來自“身材”各個部位的姿勢信息，它的“活動中樞”能力依據算法停止掌握決議計劃，賡續優化各個部位的參數目標。在空中的“阿特拉斯”處于拋物線活動狀況，必需經由過程隨時轉變姿勢在落地前找準“表態”的最好姿態。

　　即使一路“闖關”，“阿特拉斯”要想“安然著陸”也遠沒有想象的那末簡略。落地進程中須要應對沖擊處置和堅持均衡，不管是何種接觸面，“阿特拉斯”在與空中接觸的剎時都將遭到偉大的接觸撞擊。此時要應用液壓伺服掌握體系，來有用加重剎時沖擊力。“阿特拉斯”的腳部也會裝置多維力傳感器，對腳的受力狀況停止幫助掌握。同時，落地一剎時“阿特拉斯”的“關節”地位上移或下移一點，都有能夠招致重心不穩而摔倒，這對精準掌握提出了更高請求。

　　“男一號”展現新技巧

　　說起軍用機械人，我們的第一反響就是輪式或履帶式，裝備無機械手和傳感器的愚笨機械。在《機械公敵》《終結者》這些科幻片子中，機械人已被描寫成雙腿站立的“鋼鐵懦夫”。現在，以人形機械工資代表的腿足機械人正走上成長完美的“慢車道”，而“阿特拉斯”恰是個中的佼佼者。

　　經由過程賡續改良進級，“阿特拉斯”可以“走路”穿越各類地形，攀爬并扛起重物，手部還能完成開門和抓取物體的舉措。經由過程身上搭載的激光雷達和各類傳感器，這家伙還具有避障和辨認物體的才能。研討人員已經讓“阿特拉斯”在一塊2厘米寬的木板上“金雞自力”，它居然勝利保持了20多秒。現在，“阿特拉斯”再次解鎖新技巧，除可完成英俊的后空翻外，它還變得加倍簡便靈活。即使是后空翻掉誤摔倒了，它也能本身爬起來。

　　在“阿特拉斯”成為“網紅”之前，還有一款腿足機械人因酷似“木牛流馬”而激發普遍存眷，那就是“年夜狗”機械人。“年夜狗”的真名為“步卒班組增援體系”，是由波士頓動力公司與美國國防部高等研討籌劃局配合研制的產物。“年夜狗”體重109公斤，奔馳速度可達6.4千米/小時，最年夜爬坡度35度。與其說“年夜狗”是一只機械“狗”，還不如說它是一只機械“騾子”。“年夜狗”重要模擬四足植物，在地形龐雜的疆場上輸送物質，可以或許攜帶輜重在曲折不屈的山路下行走30千米。不外，看起來不錯的“年夜狗”被送到阿富汗前哨后，應用起來聲響年夜，隱藏性差，且在疆場上難以補綴，并沒有被正式列裝到美軍作戰軍隊。

　　“機械兵士”或將現身將來疆場

　　早在阿富汗疆場和伊拉克疆場上，美軍的軍用機械人就曾經年夜顯身手。但這些機械人多是輪式或履帶式，越障才能差、地形順應才能不強。

　　以“阿特拉斯”為代表的機械人能站立、行走和奔馳，有能夠轉變將來戰斗形式，把全部疆場攪個“排山倒海”。早在2015歲首年月，俄羅斯總統普京就曾觀賞過異樣“聰慧靈活”的人形作戰機械人，這個機械人乃至還能騎摩托車。這些曾經具有履行偵查監督、警惕執勤和準確襲擊等作戰才能的軍用機械人，或將在將來疆場演出觸目驚心的機械人年夜戰。

　　將來疆場情形龐雜多變，“阿特拉斯”等機械人在山地作戰和城市作戰中，更能施展出其靈活靈巧的特征，到達更好的作戰后果。美國國防部贊助的“壁虎”（Rise）機械人，就有6條電動馬達驅動的機械腿，爬樹或翻墻都不在話下，目的直指特種偵查。就連“年夜狗”等腿足機械人將來也不只僅只是個“馱夫”，還能加裝兵器和防護裝甲，成為步卒火力增援平臺，更好地協同人類作戰。

　　其實，消耗血汗研發“阿特拉斯”，人們更是在為本身找尋一件“鐵甲戰衣”。美國國防部早就應用同類技巧研制可綁在兵士腿上的“機械腿”，也被稱作外骨骼加強器。這類“機械腿”能讓單兵背負物質分量年夜幅晉升，還能加重歷久負重的疲憊，加速行軍速度，將每名流叛亂身為“機械兵士”。

　　經由過程對“阿特拉斯”四肢舉動運動才能的“參悟”，人們還將開辟出加倍奇異的“機械手”。今朝，具有機械手的人形機械人曾經可以或許進入風險情況中功課，在處置核變亂、爆炸物等范疇具有遼闊 的運用遠景。

　　固然，“阿特拉斯”的“參軍路”照舊布滿荊棘。普通而言，機械人在完成一致義務時的能量消費跨越人類的100倍，續航才能存在必定缺點。另外，機械人的精準操控戰爭衡成績是還沒有完整處理的技巧困難，仍有待完美和成長。

　 本文起源《束縛軍報》。

原題目：這個“后空翻”不簡略