以后工業(yè)機(jī)械人技巧在賡續(xù)成長中，愈來愈多的機(jī)械人開端在企業(yè)臨盆中被應(yīng)用。上面，為了贊助機(jī)械人工程師們對機(jī)械人的準(zhǔn)確應(yīng)用和防止年夜家在任務(wù)中發(fā)生毛病 ，我們列出了以下幾年夜誤區(qū)。

　　低估機(jī)械人有用負(fù)荷

　　起首是低估了有用負(fù)荷和慣性需求。由于許多人在運(yùn)用機(jī)械人操作時(shí)，盤算負(fù)載并沒有把機(jī)械臂末尾的對象算出來，招致超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊在scara機(jī)械人中，扭轉(zhuǎn)軸超負(fù)荷是很罕見的一個(gè)成績。

　　額外負(fù)載是在額外的速度情形下才有用的，要應(yīng)用機(jī)械人的最年夜負(fù)載須要下降機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)速度才行。

　　還有一點(diǎn)就是超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，會(huì)對機(jī)械人的精度發(fā)生影響。

　　汽車臨盆全主動(dòng)化產(chǎn)線

　　妄圖讓機(jī)械人做過量的工作

　　應(yīng)用機(jī)械人前，須要停止模仿仿真，依據(jù)設(shè)計(jì)請求來定機(jī)械人的行程負(fù)載及周期時(shí)光，假如機(jī)械人要增長一些其余運(yùn)用，必定得從新驗(yàn)證經(jīng)由過程后再參加。不然機(jī)械人的毛病率或長短籌劃停產(chǎn)率將會(huì)增長，這將會(huì)招致偉大的喪失。

　　疏忽電纜的成績

　　電纜成績重要在于超負(fù)荷和電纜治理的成績。超負(fù)荷方面不用多說，長時(shí)光超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，輕易發(fā)生電纜過熱、線路老化等成績；電纜成績在于電纜沒有斟酌手臂與末尾履行器的絕對活動(dòng)線纜的治理。

　　精度和可反復(fù)性的懂得

　　一臺(tái)準(zhǔn)確性高的機(jī)械人是可以停止反復(fù)性任務(wù)的。然則一個(gè)可反復(fù)性任務(wù)的機(jī)械人紛歧定具有準(zhǔn)確性。可反復(fù)性是指機(jī)械人根據(jù)先前設(shè)定的道路停止來去舉措。

　　犀靈機(jī)械人培訓(xùn)中間

　　遴選機(jī)械人體系只依附于掌握體系的好壞

　　機(jī)械人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，重要依附于機(jī)械的耐用性，然后再參考機(jī)械人的掌握器和電子裝備。在選擇機(jī)械人的時(shí)刻優(yōu)先斟酌機(jī)械的人機(jī)械機(jī)能，由于精度、速度、耐用性都與機(jī)械機(jī)能相干，當(dāng)機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械機(jī)能未能到達(dá)請求，那末精曉掌握所帶來省時(shí)優(yōu)勢將會(huì)很快就被消費(fèi)失落。

　　沒有準(zhǔn)確的機(jī)械人常識(shí)

　　工業(yè)機(jī)械人是一種比擬特別的機(jī)械裝備，它的操作龐雜水平乃至比一臺(tái)數(shù)控機(jī)床年夜。應(yīng)用工業(yè)機(jī)械人的必需要熟習(xí)根本的工業(yè)機(jī)械人的平安操作常識(shí)，不然對裝備對人都長短常不平安的。應(yīng)用機(jī)械人的操作員，必定要經(jīng)由體系的平安操作培訓(xùn)后，才許可現(xiàn)實(shí)操作。

　　疏忽了機(jī)械人運(yùn)用的相干裝備

　　在停止項(xiàng)目標(biāo)開端階段，必需要明確項(xiàng)目所須要設(shè)置裝備擺設(shè)的相干裝備，軟件等一系列內(nèi)容。推銷進(jìn)程中，要時(shí)辰依照項(xiàng)目標(biāo)運(yùn)用來斟酌訂購的相干產(chǎn)物。不要只斟酌了重要的機(jī)械人機(jī)械而疏忽失落一些需要的婚配器件。