RoboBee是哈佛年夜學(xué)Wyss研討所創(chuàng)造的一個(gè)微型飛翔機(jī)械人，項(xiàng)目在2013年初次表態(tài)，其時(shí)的RoboBee還只能騰飛和飛翔。

　　如今，這只小“蜜蜂”get的最新技巧是泅水、潛水，然后自行從水中飛出并在鄰近平安著陸。

　　“蜜蜂”機(jī)械人RoboBee

　　對我們來講，把手或許其他身材部位抬離水面是一件很輕易的工作，但關(guān)于像蟲豸那樣小的器械來講這就是一個(gè)很年夜的挑釁了，由于水的外面張力會(huì)障礙它們從水中穿出。

　　想象我們正在給一個(gè)杯子加水，在程度面高過玻璃杯沿的時(shí)刻，水照舊不會(huì)落下。將落未落時(shí)的水面就像牢牢裹著一層水膜，拉著水不讓它流下去，這就是液體的外面張力。恰是由于這類張力的存在，有些小蟲豸能力自由自在地在水面下行走。

　　而RoboBee的分量僅為175毫克（是一美分硬幣分量的十四分之一）。關(guān)于這類尺寸的機(jī)械人來講，液體外面的張力是它分量的10倍。用哈佛年夜學(xué)工程學(xué)傳授羅伯特·伍德（Robert Wood）的話說就是“來自液體外面張力的力氣就像是一個(gè)弗成穿透的墻壁。”

　　從新設(shè)計(jì)的RoboBee有四個(gè)浮力支架和一個(gè)中心氣室。

　　為懂得決這個(gè)成績，哈佛年夜學(xué)的研討人員為RoboBee裝備了一個(gè)方形的中心氣室，這個(gè)氣室相當(dāng)于就是一個(gè)小型的“可燃火箭”，可以支持它打破水面張力。

　　詳細(xì)的道理是，RoboBee氣室內(nèi)的電解板會(huì)將水份解成氫氣和氧氣，然后將它們混雜在一路，使之易于熄滅。一旦氫氧化合物混雜足夠，外部渺小的火花塞就會(huì)被燒完。隨后氣體撲滅，機(jī)械人便可以被彈出水面。就像如許：

　　Science Robotics期刊用了一句話描述這個(gè)進(jìn)程：RoboBee像是有了彈道。

　　從水中射出后，RoboBee的“同黨”可以掌握本身的活動(dòng)軌跡，以后平安著陸在茶杯鄰近或許其他處所。

　　不外因?yàn)閺男略O(shè)計(jì)的RoboBee尺寸無限，沒有過剩的空間裝置龐雜的傳感器或其他指令體系，所以雖然它可以飛，也能在水面行走自若并自行破水而出，然則今朝還不克不及被我們長途掌握，并且也不克不及像真實(shí)的蜜蜂那樣履行一些成心義的義務(wù)，好比給農(nóng)作物授粉。

　　“我們愿望，RoboBee在本身分量和水面張力的調(diào)和表示可以給以后多功效微型機(jī)械人設(shè)計(jì)帶來啟示，也愿望這款蜜蜂機(jī)械人將來可以挪動(dòng)到龐雜的地形去幫我們履行各類義務(wù)，”研討人員Yufeng Chen在哈佛年夜學(xué)官網(wǎng)宣布相干消息時(shí)說。