現在智能機械人的一片熾熱，讓我聯想到現在的造手機年夜潮，iOS和安卓引領年夜屏擊退塞班，中國廠商開端疾速跟進，推出各類小XX年夜YY，這些千元機百元機的辣眼睛水平，根本和如今各類打著機械人旗幟的小型家用電器差不多。

　　做手機品牌的雖多，可做手機體系的簡直為0，即便有做，下場經常也欠好，好比諾基亞的WindowsPhone（小我看法，lumia系列照樣比擬美貌的）。在機械人范疇也一樣，硬件廠商的PR稿件滿天飛，卻很少能看到有關機械人OS的新聞，明天不如就把眼光從辣眼睛的“機械人”身上移開，看看機械人OS范疇都產生了甚么。

　　其實想給機械人OS下個界說照樣有些艱苦的，和手機操作體系分歧的是，機械人OS是為異質盤算機集群供給相似操作體系的功效。今朝的機械人OS年夜概可以分為兩種，一種是更傾向于開辟的底層體系，另外一種則是傾向于功效集成的平臺的“機械人年夜腦”。

　　ROS就是前者中的典范，名字就是RobotOperatingSystem（機械人操作體系）的ROS運用很廣，也最相符操作體系一詞的傳統界說——開源的次級操作體系。和其他各個范疇的操作體系一樣，ROS將機械人的硬件“封裝”，讓分歧的傳感器可以被活動計劃、顯示、視覺等等運用軟件挪用。

　　如今絕年夜部門辦事型機械人（用于干凈、運輸、保護等非工業場景的機械人）都在運用ROS，或是基于ROS之上再次開辟。特別我們在展會、機械人競賽中看到各類實驗型展品，都是基于這一操作體系開辟。

　　除ROS，還有我們更熟習Android，因為相干人才網job.vhao.net豐碩，我們日常平凡見到的許多偽智能機械人都用的是Android體系。固然，用Andorid的也有許多優良產物，好比比來出鏡率很高的pepper。在工業機械人范疇中，罕見還有的KEBA工業主動化公司推出的KeMotion。

　　軟銀旗下的V-sido就是個中的典范。V-sido和Pepper一樣，是軟銀結構機械人家當的一部門，固然Pepper的出鏡率很高，但V-sido的貿易化過程更快。異樣是機械人OS，V-sido的開辟情況比擬ROS要簡略一些，更專注于“操控機械”這一細分范疇。V-sido關于機械人關節的運轉與均衡采及時處置再掌握，我們可以經由過程觸屏終端、Kinect等等對象就可以掌握機械人，乃至可讓機械人模擬我們的舉措。

　　搭載V-sido的“高達”

　　V-sido曾經推出了許多款概念機械人，許多都是具有駕駛艙的鋼鐵機甲，人們可以坐在駕駛艙里用傳感器停止操控，也許這就是日自己獨有的高達夢吧……貿易化方面，Cocoro、MegaHouse、BraveRobotics、富士建和法國AldebaranRobotics都已開端在機械人上運用V-Sido了。

　　在這一類機械人OS中，也能見到中國玩家的身影，比擬知名的是圖靈機械人推出的TuringOS。TuringOS和ROS比擬，又有了更年夜的差別。今朝看來，TuringOS主打的是多模態交互、思想強化引擎、情緒盤算引擎、自進修引擎等等才能，根本上是在為協作同伴供給自有技巧，而非像ROS那樣整合第三方資本庫。

　　TuringOS的協作同伴也有許多，像是動漫品牌奧飛、金山英語、墨跡氣象等等，協作方法年夜概是，TuringOS供給機械人技巧，品牌方供給IP和內容。今朝能看到的成就根本在早教機械人的眾籌上，比來圖靈還推出了TuringOSKids，專注兒童智能故事機，看來是從此前的早教機械人上嘗到了甜頭。只是如斯一頭鉆進兒童市場，能否會背叛機械人OS應有的開放性和普適性？

　　和TuringOS類似的還有智能機械人云操作體系iBotOS，iBot主打用云操作賦能硬件，據稱其具有“天然說話懂得、語音辨認、語音分解、人臉辨認和跟蹤、物體辨認、體感交互、室內定位和導航視覺等多種智強人機交互”等等非常華美的才能，從鑰匙扣到機械人，只需植入了iBotOS后都能和人類停止天然的交互。

　　這哪里是機械人OS，明明是鬼故事里的娃娃被附身。不外，這家企業自從開了個宣布會以后根本就沒有了其他的舉措，也沒推出協作案例，還好還好，鬼故事只是說說罷了。

　　最初我們可以簡略評論辯論一下機械人OS的價值。

　　底層開辟類的機械人OS的價值在于，增進機械人平臺的尺度化、制訂同一接口尺度。其功勞不亞于“普及通俗話”——當一切人都明確對方在說甚么時，交換才成心義。假如沒有ROS，雷達、攝像優等等傳感器搭建到機械人上時都須要從新樹立平臺、搭建銜接，分歧計劃之間沒有兼容，將會極年夜的延伸研發周期。有了機械人OS，機械人研發、推向市場的的速度都年夜年夜加速。

　　而提到機械人年夜腦類OS的價值，就比擬風趣了。其實不只是各類OS，包含百度的Apollo，都更直接的指向貿易場景，將本身的技巧打包出售給廠商。從ROS到V-sido再到TuringOS構成了一條清楚的線路，歐美-日本-中國，機械人OS的貿易化指向愈來愈顯著。

　　緣由是甚么呢？也許我們的市場對概念加倍熱忱，比擬技巧的成長，產物的涌現更能惹起他們的留意。當一切講故事的、放音樂的、掃地的都想被“機械人”三個字鍍上金身時，機械人OS天然會應時而生。這就是中國式的眾包智能，有人供給一個芯片，有人供給一個玩具，有人對其年夜加贊美，然后年夜家一路拿錢。

　　不含成見的說，如許的機械人OS最年夜的價值是加速了機械人相干技巧落地貿易場景的速度。不外比擬故事機、掃地機械人，我們照樣想看到更有價值、更有想象空間的運用領域。

　　總之，機械人OS照樣一片很有愿望的范疇，CV、NLP等等細分技巧都在飛速成長，但機械人必定是多種技巧的聚集體。集成技巧、下降機械人品類準入門坎這些必定要有人來做，也許下一個“iOS”就會涌現在機械人OS當中。