20世紀50年代的通用汽車工廠，轟鳴的機械聲中，第一代工業機器人Unimate開始在裝配線上焊接車身。

作為全球首臺投入實際生產的工業機器人，Unimate的出現被譽為“自動化革命”的開端。它不僅提高了生產效率，還讓人們開始暢想一個機器人全面接管工廠的未來——一個不再依賴人力的自動化工廠。

然而，這個夢想并未如期實現，盡管機器人可以重復搬運、焊接，但在復雜的生產環境中，精細的對接和靈活的應變仍然只能依靠人類工人來完成，“半自動化”成為20世紀中期工廠自動化的極限。

在現代制造業場景中，物流系統也面臨同樣的“最后10米”瓶頸——傳統的自動化設備難以適應倉儲到生產線之間的動態環境，仍需依賴大量人力完成復雜分揀和最終對接，從倉儲到生產線，打通物流最后10米，始終是制造自動化邁向“真無人化”的關鍵瓶頸。

70年后的現在，2024年11月5日，優必選全棧式無人物流解決方案首次將人形機器人與無人車協同作業，并在比亞迪工廠應用，汽車產業對人形機器人的擁抱，正在讓“真無人”物流技術成為全球制造業的標配，推動智能化生產的全面到來。

打通工廠物流“最后10米”：人形機器人與無人車的“真無人”協作

在制造業推進自動化的進程中，物流系統始終面臨一道難以突破的“最后10米”難題。

這段從倉儲到生產線的短距離路徑看似簡單，實際卻是充滿動態變化的復雜場景，成為物流自動化的瓶頸。傳統的軌道運輸和自動導引車（AGV）在固定路徑上可以完成長距離運輸，但當需要精確對接、靈活調整時，便顯得力不從心。

這在對精度和靈活性要求極高的汽車制造業中尤其明顯：物料需按順序精準送達生產節點，任何偏差都可能導致整個生產鏈條停滯。

過去，工業自動化嘗試用AGV和軌道系統來提升物流效率。自動導引車在平穩的路徑上表現優異，但遇到動態路徑或突發狀況時，常常停滯。傳統的自動化方式更適合環境封閉、流程單一的物流場景，但在制造業的復雜環境中無法適應精細化的操作需求，缺乏智能應對能力。為了解決最后一段“最難”的物流路徑，制造企業不得不安排工人在這段路徑上執行任務，依賴人力對接。

面對倉儲到生產線之間的高動態需求，人工成本不斷攀升，重復性的勞動讓人員流失率極高，而人工干預也會帶來新的效率瓶頸。

針對這一痛點，優必選以“人形機器人+無人車”組合，Walker S1通過端到端的模仿學習與拖掛牽引機器人協作執行末端物流分揀任務，打通物流最后10米，實現了室內外無縫真無人物流。在比亞迪長沙工廠，這一組合正在重塑制造業的智能物流體系。無人車承載長距離運輸任務，將大宗物料從倉儲區輸送到生產線附近。而一到最后10米的關鍵位置，任務便傳遞給Walker S1——一臺身高1.72米、具備人類行走和搬運能力的人形機器人。

Walker S1在接手任務后，依靠優必選自研的VSLAM導航技術，無需軌道系統或預設路徑，能夠自主構建和更新工廠地圖，靈活應對工廠內的各種突發情況。在比亞迪工廠中，Walker S1無需設定路線，可以動態判斷最優路徑，通過AI算法自主識別并應對路徑上的隨機狀況，確保物流流程的連續性和精準性。

在實際應用中，Walker S1與無人車的協同作業有效提升了物流效率：無人車完成重載物料的長距離輸送后，將精細對接任務交給Walker S1，形成“長距-短距”“重載-精細”的靈活組合。這種模式不僅消除了人工對接的必要，還提升了物料流轉效率，使生產線得以保持流暢運轉。

Walker S1與無人車可以根據新的任務要求和路徑需求迅速適配。隨著制造工藝的升級，傳統物流設備通常需要重新布局和路徑規劃，而優必選的方案則依托AI和分布式導航能力，實現了自動化系統從“被動”到“主動”的跨越。

優必選的全棧式無人物流解決方案，是在順應制造業對“真無人化”需求不斷增長的背景下應運而生。與依賴固定軌道和預設路徑的傳統自動化不同，優必選的解決方案靈活應對制造業動態場景中的復雜需求，開創了制造業智能物流的新模板。

比亞迪長沙工廠內，Walker S1、無人車以及智能制造管理系統共同打造了一個真無人化的物流網絡，這一場景中的突破已逐漸形成一種范式，為未來的“真無人”制造工廠提供了現實支持。

制造業智能協作的未來版圖

然而，比亞迪的試點應用只是開始，優必選的智能協同技術正在成為制造業自動化的潛在標準，具備擴展到更多行業的可能。

面向“工業4.0”的浪潮，任何智能協同方案都不應該只能夠在單一工廠中發揮作用，還需具備跨行業和跨場景的適應能力。

而作為制造業新型智能協作方案的核心，以Walker S1為核心的“真無人”物流解決方案正是基于智能調度和靈活適應的能力，才能夠適配生產流程多變、物流需求復雜的行業，從而在比亞迪工廠內進行概念驗證。

例如，優必選的分布式智能調度系統賦予人形機器人和無人車高度自主性，使其不再僅僅是執行單一任務的設備，而是能在高動態需求下自主決策、靈活應對的“智能單元”。無論是倉儲、搬運，還是精細分揀與對接，二者都能實時響應，確保物流流程的高效運轉。

而通過這一智能協同方案，工廠的物料流轉就能夠從傳統的剛性流程轉變為適應性更強的柔性網絡。例如，基于AI與視覺算法，Walker S1和無人車能夠動態調整路徑，并根據實時數據優化任務優先級。例如，當倉儲區的貨物需求變動時，無人車可以智能調度并優先搬運，而Walker S1則靈活銜接物料配送。

這一分布式調度模式具備極高的適配性與延展性，使得優必選的方案具備從擴展至多種行業的潛力。其不僅能解決一家工廠內部的物流無人化需求，還為未來的跨工廠的物流協同奠定了基礎。

未來，當各個生產環節的物流系統通過工業互聯網實現互聯互通時，優必選的“智能協同”模式可以在更大范圍內實現物流的無縫銜接。通過數據的實時共享，工廠內外的生產和物流信息可以高效流動，推動企業之間的物流網絡協同，為產業鏈的整體提升提供支撐。

在比亞迪的試點中，優必選不僅展示了單一工廠的無人化物流協作能力，還通過智能協同的模式為制造業提出了一種新的物流生態理念：即在制造流程的各個環節，機器人和自動化設備之間不再是孤立存在，而是通過數據流形成“有機網絡”。

在優必選的解決方案中，數據將不僅僅用于調度一臺機器人完成某一任務，而是通過云端共享實現物流設備間的信息流通，從而在整個物流網絡中實現高效協同。

在這一“有機網絡”中的智能設備將能夠獨立運行、動態協作，物流系統的穩定性和擴展性都將大幅提升。

因此，可以預見的是，在未來的制造業中，優必選的“人形機器人+無人車”協同模式有望成為行業內智能物流的標準方案。其解決方案將不再局限于特定的行業或生產場景，而是會向多行業廣泛應用延展，為實現制造業的高度柔性、智能協同提供堅實的技術支撐。

未來的智能工廠也不會僅僅是由一系列獨立的機器人和設備構成，而是一個由互聯互通的智能執行機器構成的生產網絡，每一個環節的需求都能得到快速響應。

機器人協作模式帶來的從來都不只是效率的提升，更是一種全新的生產生態，將制造業從傳統自動化逐步推向真正的智能化和無人化。

在工業4.0的浪潮中，優必選“真無人”物流解決方案在比亞迪工廠的成功應用，或許只是這一技術普及的開端，未來的智能工廠將會探索一條全新的道路——一個由機器人自主決策、動態調度、人機協同的智能生態系統。

不同于特斯拉、奔馳、寶馬等車企引入人形機器人開展概念驗證，“新能源汽車世界冠軍”比亞迪讓人形機器人在工廠試運營。“真無人”物流技術即將成為全球制造業的標配，推動智能化生產的全面到來。

——信息來自：經濟觀察報