人類從沒有停止過對人形機器人的暢想。
在今年奧斯卡入圍動畫《機器人之夢》中，孤獨的小狗為自己買了一臺機器人，在偌大的城市中互相依靠，彼此溫暖，機器人最終也獲得了復雜的情感。
馬斯克在股東大會做出承諾，稱特斯拉將在2025年開始“限量生產”擎天柱機器人。他放言，人形機器人的普及程度將是汽車的10倍。
在上周舉行的世界人工智能大會上，形態各異、能跑能跳、會削皮疊衣的人形機器人，已經向觀眾展現了未來的端倪。
根據企查查統計，目前我國現存機器人相關企業達到71.67萬家，超過很多人的預想。而在長三角，除了有不斷迭代創新的產品，人形機器人也已經走上“量產”之路。
人人都能擁有一臺人形機器人的未來生活，還有多遠？
人形機器人“天團”來了
“十八金剛”亮相世界人工智能大會
進入上海世博中心展廳北門，18臺來自不同公司的人形機器人組成“十八金剛”迎賓陣列，在控制人員的指令下，整齊劃一地向來賓抱拳、揮手，表示熱烈歡迎。
人形機器人，已經成為了本屆世界人工智能大會上，最吸睛的展品之一。
在人形機器人專區，特斯拉、達闥、傅里葉、開普勒、云深處等科技公司，帶來了二十余款智能機器人，讓觀眾大開眼界。
來自浙江杭州的宇樹科技帶來了國內首款實現奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1。據宇樹科技市場經理黃嘉瑋介紹，這款身長一米八的機器人全身有20多個關節電機，可以實現奔跑、上下樓、后空翻等動作，這也是全球奔跑最快的全尺寸機器人，最快速度可達每秒3.3米。
“現階段我們正在進行工廠的前期探索和與研機構合作做二次開發，希望未來可以運用到服務、養老、工廠制造等應用場景中。”黃嘉瑋說。
在穹徹智能的展區，一條條機械臂們削黃瓜、疊衣服、收拾地板上的雜物，家務做得有條不紊。現場工程師史浩翔介紹，公司主要開發的是機器人決策軟件，機械臂按照動作分類，形成“削”“疊”“抓取”等基礎模塊，在大模型進行統一整合后，運用到家庭場景中。
“我們現在集中在上肢能力的開發，對于下肢保持一個開放態度，不管是輪系還是人形，未來都可以搭載。”史浩翔說。
中國首個全尺寸開源通用人形機器人公版機“青龍”，也在世界人工智能大會上舉行了首發儀式。
“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人化的運動控制。該機器人由人形機器人（上海）有限公司自主研發，具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業配置，支持快速行走、敏捷避障、穩健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。
作為前沿技術創新的重要載體，眾多人形機器人業內大咖都在世界人工智能大會的論壇上，分享了自己都對這個行業的美好展望。人形機器人不僅是居于首位的未來產業創新標志性產品，未來更將形成萬億級市場規模。
占比全國近3成
長三角為何都在造人形機器人？
作為高端制造業高地，長三角的人形機器人賽道上熱鬧非常，不管是上游關鍵零部件的供應商，還是大模型決策提供者，都已經涌現出一批頗具實力的“種子選手”。
根據企查查數據，我國現存機器人相關企業達到71.67萬家。縱觀每年的注冊量，從2014年的1.33萬家，逐年增長增至2023年的17.85萬家，翻了13倍還多，科技巨頭們加速下場，釋放下一個風口信號。
從區域來看，江蘇現存9.26萬家機器人相關企業，僅次于廣東。浙江、上海、安徽以4.94萬家、3.61萬家、2.57萬家排在四至六位，長三角三省一市企業數占全國的28.4%。
除去數量優勢外，長三角的人形機器人也已經步入量產和商業化的階段。
宇樹科技的人形機器人Unitree G1，除了其類人的形態和進行高難度動態動作的能力，最讓業界驚訝的是其9.9萬的售價。和動輒幾十萬、只適用于科研機構和B端用戶的人形機器人相比，G1讓業內看到了讓人形機器人走進工廠和家庭的可能。
在人形機器人之前，宇樹就已經因為“機器狗” ——消費級四足機器人Go2出圈。此前上海街頭遛機器狗的熱搜中，涉及的就是這款產品。目前，在淘寶等電商平臺，這款售價在9997-21999元的產品，在平臺“已售”近千。
在四足機器人的基礎上，宇樹于去年發布了首款全尺寸通用人形機器人H1，研發時長只用了短短半年，并在去年下半年實現了小批量量產和發貨。今年的G1更是在保留大部分功能的情況下，將價格“打了下來”。
在企業高速發展的“火車頭”中，政府也來添了一把“燃料”。據宇樹相關負責人介紹，公司得到了浙江省及杭州市的多項政策扶持，包括稅收優惠、財政補貼、人才政策等，為企業乃至整個產業氛圍的形成提供了有力的支持。
在今年4月，杭州市掛出了《杭州市促進智能機器人產業高質量發展的實施意見（征求意見稿）》，對智能機器人“大腦”“小腦”建設、核心零部件和整機制造關鍵技術攻關等方向都提供了政策和資金支持。
在杭州規劃的版圖里，到2026年，智能機器人全產業鏈工業產值將突破500億元，實現整機新產品50項，其中達到產業化水平的人形機器人整機產品不少于3項。
整個長三角，都在對人形機器人這個產業“勢在必得”。
2023年，國內“人形機器人第一股”優必選科技來自江蘇無錫；今年3月，浙江在寧波成立了浙江人形機器人創新中心，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發；安徽省人形機器人重點實驗室、安徽省人形機器人產業創新中心兩大省級平臺獲批……
今年5月，人形機器人領域國家首個公共平臺——國家地方共建人形機器人創新中心，在上海正式掛牌成立。
國家地方共建人形機器人中心首席科學家江磊向記者表示，在人形機器人的研發與商業化運用中，長三角具有有很大的優勢。“長三角的制造業非常強，尤其是附加值較高的制造業，這在人形機器人的發展中，是非常具有優勢的；另外，長三角的企業家們也非常具有改革的魄力，能夠讓人形機器人有足夠多的場景落地，投入實際應用。”
此外，江磊也提到了目前我國的人形機器人研發已經處于世界第一梯隊，而想要在這一賽道上保持領先，一定要和最先進的國際技術接軌，才能實現。上海作為一座國際化大都市，能夠很好地起到這種交流的作用，幫助長三角整個人形機器人產業，走在世界前列。
杭州宇樹科技人形機器人H1 記者 李超然攝
未來5-7年
人形機器人將走進千家萬戶？
幾乎所有從事機器人產業的人，都夢想著有一天，人形機器人能夠走進千家萬戶，成為完全替代人類的服務機器人。
如今具身智能技術的進步，讓多年的期盼有了可能。
江磊認為，未來5-7年左右的時間后，人形機器人也許會像掃地機器人一樣，走進千家萬戶。“也許一開始進入家庭的人形機器人只是搭載了上肢的形式，但依然可以幫助很多家庭完成基本的家務勞動，這樣的場景在未來幾年內是可以預見的。”
江磊也提到了此次發布的人形機器人公版機“青龍”，就是為了促進整個人形機器人行業的發展。他說：“此前四足機器人（狗）開源后，整個行業都得到了快速的發展，此次我們推出人形機器人公版機，可以讓中小企業完成0到1的跨越，讓他們有更多的精力，投入到后續的創新發展當中；公版機也是促進人形機器人快速標準化，通用化最好的方式。”
對于人形機器人的未來，宇樹科技創始人兼首席執行官王興興認為，未來大約30%的工業場景有望被重新定義，包括農業、建筑等領域的許多工作都可以由人形機器人完成，從而真正實現生產力的升級。
“人形機器人現在很熱，但還沒有真正商業閉環的工業落地應用。目前限制人形機器人真正大規模應用的，主要還是機器人AI沒有突破臨界點。但最近幾年AI的技術進步非常快，我們比較樂觀，感覺最近1~2年就會有小突破，3~5年，足夠實現突破質變。”王興興說。
科技的飛速發展，讓人形機器人在各個領域大放異彩。它們可以是不知疲倦的工人，也可以是無微不至的服務員，也可能是醫生的得力助手。
其實在每年的世界人工智能大會上，都能親身感受到人形機器人每年都在“進化”當中。在去年的人工智能大會上，人形機器人大多是嘗試性應用，今年不少有不少場景已經落地。
在未來人工智能、機器視覺、自然語言處理、傳感器技術和材料科學等新技術的交叉融合下，人形機器人的技術還將進一步飛速發展，推動人形機器人在更多的真實場景中應用落地。
也許人人都能擁有一臺人形機器人的未來生活，并不遙遠。
——信息來自：浙江日報
