客戶是河北一家空壓機的制造商。目前對于空壓機殼體的鏜孔加工，主要是采用臥式加工中心，由于加工工序復雜，因此雇傭的機床操作工人較多，客戶想利用機器人替代人工，完成空壓機機加工的自動化作業(yè)。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導向，以工業(yè)機器人集成應用為基礎，以行業(yè)應用的個性化方案定制為核心，業(yè)務領域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130868 18001197956

一、北京深隆科技的解決方案

根據(jù)客戶提供的情況，北京深隆科技采用日本FANUC機器人。將手臂裝有雙氣動夾爪，機器人先抓取一個粗加工件，另外一側手爪將整形工裝上整好形的工件取下，然后將粗加工件放在整形工裝上進行整形，再將另一側手爪抓住的整好形殼體放入機床進行精加工，如此反復進行。粗加工件通過輸送鏈傳輸至指定位置，靠光電傳感器停止輸送線。整個工作站都能實現(xiàn)機器人、機床、輸送線互相通訊，并有強制互鎖程序，以確保人和機器人以及其他設備之間不會發(fā)生任何碰撞。

二、殼體銑削加工上下料機器人集成

（一）、選用的機器人：

日本FANUCRobotM-710iC型六軸機器人。可以根據(jù)用途選擇四種710機器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。

FANUCROBOTM-710iC/50,70，此款機器人作為中型機器人具有最大級的有效范圍。它大幅提高了機械手腕負載容量，可以操控以往不能對應的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分別搬運重量50kg、70kg。

FANUCROBOTM-710iC/50S，機身設計小巧緊湊，可搬運容量威力巨大。此款機器人最適合于狹小場所進行操作（可搬運重量50kg）。

FANUCROBOTM-710iC/20L,此款機器人有效范圍長，操作性能強，不僅使用與搬運操作，而且還適用于焊封和弧焊等不同用途（可搬運重量20kg）。

（二）、機器人的周邊設備：

1、供料倉：1套

2、上下料輸送機：1套

3、雙氣動夾爪：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進出安全門開關：1扇

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