工業(yè)機械人是智能制作業(yè)最具代表性的設(shè)備。工業(yè)機械人集周詳化、柔性化、智能化、軟件運用開辟等先輩制作技巧于一體，經(jīng)由過程對進(jìn)程實行檢測、掌握、優(yōu)化、調(diào)劑、治理和決議計劃，完成增長產(chǎn)量、進(jìn)步質(zhì)量、下降本錢、削減資本消費和情況凈化的目標(biāo)，是工業(yè)主動化程度的最高表現(xiàn)。日本的安川機電（YASKAWA）、發(fā)那科（fanuc）、德國的庫卡（kuka）、瑞士的abb四年夜家族為全球重要的工業(yè)機械人供給商，被稱為四年夜家族。

全球機械人四年夜家族企業(yè)各有所長

全球機械人四年夜家族各有所長。全球工業(yè)機械人市場的競爭格式來看，日本的安川機電（YASKAWA）、發(fā)那科（FANUC）、德國的庫卡（KUKA）、瑞士的ABB四年夜家族為全球重要的工業(yè)機械人供給商，位列第一梯隊。這四家企業(yè)是工業(yè)機械人的四年夜家族，成為全球重要的工業(yè)機械人供貨商，占領(lǐng)全球約50%的市場份額。

工業(yè)機械人平日由焦點零部件、機械本體和體系集成三部門組成。焦點零部件包含加速機、伺服機電和掌握器，焦點零部件是工業(yè)機械人家當(dāng)?shù)慕裹c壁壘。四年夜家族在各個技巧范疇內(nèi)各有所長，安川機電的焦點范疇是伺服體系和活動掌握器，發(fā)那科的焦點是數(shù)控體系，庫卡的焦點是掌握體系和機械本體，ABB的焦點范疇是掌握體系。

圖表1：全球工業(yè)機械人四年夜家族比較

依據(jù)中為征詢數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機械人的整體本錢中，加速機占比36%，伺服體系占比24%，機械本體占比22%，掌握器占比12%，其他占比6%，三年夜焦點零部件占比本錢達(dá)72%，機械人四年夜家族在上述三年夜焦點零部件上均有其競爭優(yōu)勢，不只具有技巧優(yōu)勢，并且在部門環(huán)節(jié)能完成自給。

圖表2：工業(yè)機械人構(gòu)成構(gòu)造表示圖（單元：%）

abb機械人營業(yè)體量最年夜，庫卡營收增速最快，發(fā)那科毛利率最高

依據(jù)四年夜家族表露的年報顯示，從營業(yè)總支出上看，2017年，ABB的營業(yè)支出最高，達(dá)2155.3億元年夜安川和KUKA的總營收絕對較小。而從營業(yè)總支出詳細(xì)散布情形看，除機械人營業(yè)外，四年夜家族還在其他細(xì)分范疇有所籠罩。

圖表3：2015-2017年四年夜家族營業(yè)總支出（單元：億元）

圖表4：2013-2017年全球工業(yè)機械人四年夜家族營收情形（單元：億元，%）

注：（1）KUKA、ABB財年截止日為12月31日；發(fā)那科的財年截止日為3月31日；安川的財年截止日為3月20日。

（2）此表及以下外幣報表折算：KUKA采取美的團體17FY報表日歐元兌國民幣匯率7.8023換算;發(fā)那科、安川采取日元兌國民幣匯率5.9540換算；ABB采取美元兌國民幣匯率6.2816換算。

材料起源：東吳證券 前瞻家當(dāng)研討院整頓

四年夜家族的年報表露截取的財年時光分歧，表露的細(xì)分范疇分類分歧，經(jīng)由過程整頓四年夜家族年報數(shù)據(jù)以下，安川機電表露的機械人營收中不只包含工業(yè)機械人，還包含生物醫(yī)學(xué)運用機械人；ABB的機械人營收中包含馬達(dá)、發(fā)電器和驅(qū)動器等。但斟酌到馬達(dá)、驅(qū)動器等零件被用來組裝工業(yè)機械人，故都作為工業(yè)機械人支出的一部門。

受害于全球主動化率晉升（特別是3C產(chǎn)物）和新興國度休息力本錢上升帶來微弱市場需求，2017年四年夜家族事跡表示搶眼。

從支出體量看，ABB作為行業(yè)老邁機械人營業(yè)支出527.7億，同比增加6.3%；其他三家也均堅持上升趨向：發(fā)那科排名第二，機械人營業(yè)支出達(dá)113.2億元，相當(dāng)于ABB體量的21.45%；KUKA位列行業(yè)第三，機械人營業(yè)支出達(dá)93.7億元，相當(dāng)于ABB體量的17.59%；安川機電位列四年夜家族之末，機械人營業(yè)支出為83.4億元。

從機械人營收增速來看，KUKA機械人營業(yè)增速顯著高于行業(yè)可比公司，而且KUKA全體表示出優(yōu)于行業(yè)的穩(wěn)健增加；ABB機械人營業(yè)營收同比增加6.3%；而安川和發(fā)那科都較上年增速有所降低，乃至為負(fù)。

圖表5：2015-2017年四年夜家族機械人營業(yè)營收（單元：億元）

圖表6：2015-2017年四年夜家族機械人營業(yè)營收增速（單元：%）

從毛利率和發(fā)賣治理費用率看，發(fā)那科的毛利率是四年夜家族中最高的，2017年到達(dá)43.5%，而與此同時，發(fā)那科的發(fā)賣治理費用率最低，費用治理才能最強；KUKA的毛利率最低，為21.7%，近三年KUKA毛利率程度位于四年夜家族底部，重要緣由在于：體系集成營業(yè)占比支出高于可比公司，此部門因為人工本錢更重，2017年，體系集成營業(yè)毛利率為10%，而機械人營業(yè)的毛利率為35%。

圖表7：2015-2017年四年夜家族毛利率（單元：%）

圖表8：2015-2017年行業(yè)龍頭發(fā)賣治理費用率（單元：%）

從四年夜家族機械人家當(dāng)鏈結(jié)構(gòu)上可以看出，伺服體系須要外購也是庫卡毛利率較低的緣由之一，其他三年夜家族都能完成自產(chǎn)。除此以外，四年夜家族機械人家當(dāng)鏈結(jié)構(gòu)都出現(xiàn)出一個特色：加速器均需外購，四年夜家族均不克不及完成資產(chǎn)；而全球加速器供給商的龍頭企業(yè)有納博、哈默納克、佳友。

圖表9：四年夜家族機械人家當(dāng)鏈結(jié)構(gòu)

四年夜家族在中國競爭優(yōu)勢凸起，逐步擴展在中國的結(jié)構(gòu)

四年夜家族瓜分中國57%市場份額，高端運用范疇寡頭競爭格式根本確立。從中國市場的競爭格式來看，四年夜家族市場競爭優(yōu)勢凸起，2016年我國工業(yè)機械人市場67.1%份額為外資品牌，個中四年夜家族占比跨越57%，自立品牌今朝市場份額有待晉升。在高端工業(yè)機械人范疇，六軸以上多關(guān)節(jié)機械人四年夜家族份額95%，下流高端運用集中的汽車行業(yè)四年夜家族份額在90%，焊接范疇在84%，高端范疇寡頭競爭格式根本確立。

圖表10：2016年中國工業(yè)機械人市場競爭格式（單元：%）

從計謀意向上看，四年夜家族均有分歧水平的擴大籌劃，但都表示出配合的特色：連續(xù)擴大產(chǎn)能而且將成長重點對準(zhǔn)了中國市場。一方面，是出于高端行業(yè)的將來成長遠(yuǎn)景較好，四年夜家族對機械人行業(yè)景氣宇的信念都不問可知；另外一方面，中國作為全球機械人最年夜需求市場，其位置日趨主要，將來生長空間較年夜。

圖表11：2015-2018年四年夜家族的計謀意向