據(jù)報(bào)導(dǎo)， 俄勒岡州立年夜學(xué)研討團(tuán)隊(duì)近日頒布了一款名為Cassie的新型步行機(jī)械人。

　　研發(fā)一款雙足步行機(jī)械人其實(shí)不輕易，在以往的試驗(yàn)中雙足機(jī)械人步履維艱，動(dòng)不動(dòng)就摔倒的鏡頭觸目皆是，比擬之下，Cassie看起來(lái)均衡力實(shí)足。

　　該項(xiàng)研討獲得了美國(guó)國(guó)防部高等研討籌劃局（DARPA）的100萬(wàn)美元資金贊助。近日，Cassie的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已離開年夜學(xué)團(tuán)隊(duì)身份，轉(zhuǎn)而樹立了本身的機(jī)械人公司Agility Robotics。

　　Cassie的前身名為ATRIAS，異樣由俄勒岡州立年夜學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，個(gè)中很多設(shè)計(jì)師前后介入了兩款機(jī)械人的研發(fā)。在兩年前一份以ATRIAS為配角的視頻中，ATRIAS在回避球測(cè)試中表示出了壯大的均衡才能。

　　作為ATRIAS的進(jìn)級(jí)版，Cassie的均衡才能將更加精彩。Cassie上驅(qū)動(dòng)著具有更年夜自在度的髖關(guān)節(jié)，經(jīng)電氣與電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊IEEE Spectrum證明，這一設(shè)計(jì)使得Cassie更容易操作，具有更年夜的活動(dòng)規(guī)模。另外Cassie上還裝有動(dòng)員機(jī)驅(qū)動(dòng)的腳踝，進(jìn)一步確保了行走的穩(wěn)固性。