6月12日清晨，南邊電網(wǎng)首坐500千伏全室內(nèi)GIS變電站——500千伏文山變電站勝利接入多條220千伏線路，開(kāi)端對(duì)外保送電能量。這將為地處粵港澳年夜灣區(qū)幾何中間的中山市新增15O萬(wàn)千瓦的下送容量，年夜年夜緊張中山市供電岑嶺期的負(fù)荷壓力，同時(shí)該站還將增強(qiáng)中山電網(wǎng)與省網(wǎng)的接洽，成為珠三角地域主要的動(dòng)力直達(dá)通道。

　　為了順?biāo)焱瓿呻娏┙o保證的主要任務(wù)，文山站高度集成監(jiān)測(cè)、巡查、操作、保護(hù)、檢驗(yàn)、安防、新動(dòng)力等多范疇的智能化技巧，同時(shí)投入4個(gè)智能巡檢機(jī)械人，成為南邊電網(wǎng)首個(gè)完成平常巡查主動(dòng)化的全室內(nèi)GIS500千伏變電站。個(gè)中，南邊電網(wǎng)首個(gè)繼保室掛軌巡查機(jī)械人正式啟用，更年夜幅度進(jìn)步了繼保室巡檢效力。

　　南邊電網(wǎng)首坐500千伏全室內(nèi)GIS變電站——500千伏文山變電站

　　兩小我干三天的活，一個(gè)“人”3小時(shí)做完

　　溫焯飛是500千伏文山巡維中間擔(dān)任人，有著25年變電運(yùn)維任務(wù)經(jīng)歷。說(shuō)起智能巡檢機(jī)械人的“上崗”，溫焯飛不由伸手點(diǎn)贊：“機(jī)械人投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，站內(nèi)的巡檢效力將獲得極年夜晉升，加重人工任務(wù)量。”

　　溫焯飛舉例說(shuō)，以繼保室的運(yùn)轉(zhuǎn)核對(duì)壓板任務(wù)為例，一個(gè)500千伏變電站有壓板的繼保屏年夜約有100個(gè)，每一個(gè)繼保屏年夜約有30個(gè)壓板，靠人工的話須要2小我，至多要消費(fèi)3地利間。而機(jī)械人經(jīng)由過(guò)程攝像頭高低一掃，便可以將檢討到的數(shù)據(jù)生成一份壓板表，并標(biāo)識(shí)出異常的壓板地位，敏捷鎖定毛病，估計(jì)巡視一次的時(shí)光也就在3個(gè)小時(shí)之內(nèi)。

　　南邊電網(wǎng)首個(gè)繼保室掛軌巡查機(jī)械人“蜘蛛俠”

　　溫焯飛提到的這個(gè)機(jī)械人，恰是文山站繼保室掛軌巡查機(jī)械人，由于成天倒掛在天花板上挪動(dòng)，它也被巡維中間的任務(wù)人員付與了“蜘蛛俠”的昵稱。今朝，任務(wù)人員曾經(jīng)把繼保室的一切儀表、開(kāi)關(guān)信息全體植入到“蜘蛛俠”體內(nèi)，它將依據(jù)既定指令完成巡查義務(wù)，并能將巡查所記載的圖象信息、數(shù)據(jù)信息經(jīng)由過(guò)程無(wú)線收集傳回主控室，并主動(dòng)記載拍攝所在和時(shí)光等信息，還能通主控平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)停止剖析類比，為裝備檢驗(yàn)和狀況評(píng)價(jià)供給決議計(jì)劃支撐，完成裝備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況剖析診斷的功效。

　　高鐵式動(dòng)力體系，讓“蜘蛛俠”24小時(shí)待命

　　“蜘蛛俠”是中山供電局智能機(jī)械人家族的第三名成員，是繼輪式巡查機(jī)械人“年夜眼萌”和“阿童木”以后的又一新型巡檢機(jī)械人。和后面兩個(gè)“兄弟”比擬，“蜘蛛俠”采取掛軌裝置法，不損壞原本的室內(nèi)功效構(gòu)造，不占用空中空間，裝置便利且本錢較低，其運(yùn)轉(zhuǎn)軌道依據(jù)繼保屏的地位裝置，確保智能巡檢籠罩每個(gè)柜屏。“最主要的是它能邊任務(wù)邊充電，從基本上處理機(jī)械人的動(dòng)力成績(jī)”，溫焯飛說(shuō)。

　　“蜘蛛俠”采取軌道接觸充電體系供電，軌道式充電點(diǎn)采取220伏交換電作為電源輸出，其動(dòng)力體系與高鐵相似，經(jīng)由過(guò)程軌道上的兩根滑觸線為機(jī)械人供電，只需繼保室賡續(xù)電，軌道就可以為“蜘蛛俠”連續(xù)供給動(dòng)力輸入，完成24小時(shí)不連續(xù)巡查。

　　據(jù)懂得，“蜘蛛俠”可經(jīng)由過(guò)程人工操作和主動(dòng)巡檢兩張方法完成義務(wù)。在自立巡檢形式下，“蜘蛛俠”的超聲波停障體系主動(dòng)開(kāi)啟，發(fā)明下方有妨礙物時(shí)，室內(nèi)掛軌機(jī)械人將收回警報(bào)并緊迫停滯，告訴主控室消除妨礙物，在此進(jìn)程中可由主控室下達(dá)前往、待命或其它無(wú)影響的巡檢義務(wù)，待命狀況下體系轉(zhuǎn)入低功耗狀況勤儉電力。

　　“四兄弟”齊上崗 打造智能化運(yùn)維示范變電站

　　此次文山站同時(shí)投入4個(gè)智能巡檢機(jī)械人，除繼保室掛軌機(jī)械人外，還包含兩個(gè)室內(nèi)GIS巡查機(jī)械人、一個(gè)戶外裝備巡查機(jī)械人。文山站借此完成站內(nèi)裝備智能運(yùn)維全籠罩，并試點(diǎn)打形成為南邊電網(wǎng)公司智能化運(yùn)維示范變電站。

　　500千伏文山變電站智能巡檢機(jī)械人

　　溫焯飛說(shuō)，今朝的機(jī)械人重要經(jīng)由過(guò)程3D激光導(dǎo)航、機(jī)械視覺(jué)與圖象辨認(rèn)等技巧，展開(kāi)變電站、輸電線路、配電房及線路的平常巡查，主動(dòng)生成巡查申報(bào)，并將巡查數(shù)據(jù)與報(bào)警信息同一上傳到體系主站。

　　據(jù)懂得，500千伏文山站將在2018歲尾建成智能運(yùn)維平臺(tái)，重要包含在線監(jiān)測(cè)、智能巡查、智能保護(hù)（智能空調(diào)、智能打掃）、智能操作、智能防護(hù)、巡檢樓新動(dòng)力體系和智能數(shù)據(jù)集成平臺(tái)，界時(shí)，全站的一切裝備巡查數(shù)據(jù)將完成智能化、集約化同一治理，使得運(yùn)轉(zhuǎn)信息和治理信息穿透，裝備信息和功課信息通明，從而完成對(duì)裝備、功課和治理營(yíng)業(yè)全進(jìn)程的質(zhì)量和風(fēng)險(xiǎn)管控。