2018年3月4—6日，廣州國(guó)際工業(yè)主動(dòng)化技巧及設(shè)備博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱SIAF2018）在廣州中國(guó)進(jìn)出口商品生意業(yè)務(wù)會(huì)琶洲展館如期舉辦。

本次展會(huì)，安川首鋼機(jī)械人無(wú)限公司（簡(jiǎn)稱：YSR）展現(xiàn)了四套極富特點(diǎn)的機(jī)械人運(yùn)用技巧及體系:機(jī)械人視覺(jué)高速搬運(yùn)體系、機(jī)械人遙操作掌握體系、機(jī)械人拖動(dòng)示教體系、機(jī)械人冰淇淋售賣(mài)體系。個(gè)中機(jī)械人遙控操作技巧和機(jī)械人拖動(dòng)示教技巧屬于今朝行業(yè)前沿技巧，充足展現(xiàn)YSR的機(jī)械人運(yùn)用技巧研發(fā)才能和體系集成才能，同時(shí)也展現(xiàn)了機(jī)械人遼闊的運(yùn)用遠(yuǎn)景。

1、機(jī)械人售賣(mài)冰淇淋體系

機(jī)械人售賣(mài)冰淇淋體系可依據(jù)花費(fèi)者的選擇，主動(dòng)的供給分歧口胃的蛋卷冰淇淋。該體系由多用處機(jī)械人GP7、售賣(mài)掌握體系、冰激凌公用機(jī)、扭轉(zhuǎn)臺(tái)、防護(hù)房等幾個(gè)部門(mén)組成。

該體系應(yīng)用PC、觸摸屏、產(chǎn)物類型選擇與付出體系，可認(rèn)為顧客供給A、B、AB混雜三種口胃的冰淇淋，并支撐現(xiàn)金、付出寶、微信和銀聯(lián)等多種付出方法，還可以依據(jù)客戶需求，增長(zhǎng)響應(yīng)辦事功效。空閑時(shí)，機(jī)械人小G還可認(rèn)為過(guò)往的不雅眾獻(xiàn)上出色的扮演。遭到現(xiàn)場(chǎng)寬大不雅眾特別是年青人的追捧。

YSR最新推出的GP7機(jī)械人具有多種用處，其分解速度與以往機(jī)型比擬進(jìn)步約30%，實(shí)用規(guī)模加倍普遍，緊湊的手臂設(shè)計(jì)削減了與周邊裝備的互相干預(yù)，可完成高負(fù)載年夜規(guī)模的搬運(yùn)。

2、機(jī)械人拖動(dòng)示教體系

機(jī)械人拖動(dòng)示教體系重要包括MOTOMAN-MH12機(jī)械人與拖動(dòng)示教裝配。

拖動(dòng)示教裝配應(yīng)用六維力傳感器的力感知機(jī)能，聯(lián)合MOTOPLUS運(yùn)用開(kāi)辟法式，完成機(jī)械人拖動(dòng)示教功效。現(xiàn)場(chǎng)不雅眾拖念頭器人末尾履行器活動(dòng)，示教裝配可記載機(jī)械人地位，主動(dòng)生成法式，進(jìn)而完成機(jī)械人對(duì)工件的搬運(yùn)任務(wù)。

該體系裝配靈巧、操作便捷，可以運(yùn)用于工件單一、舉措繁瑣的機(jī)械人示教場(chǎng)所，如焊接、噴涂、搬運(yùn)等范疇。極年夜地晉升了人機(jī)協(xié)作水平。

3、機(jī)械人遙控操作抓娃娃文娛體系

本次展會(huì)上YSR機(jī)械人遙控操作體系經(jīng)由過(guò)程抓娃娃的文娛方法停止展現(xiàn)，重要包括有MOTOMAN-MH12機(jī)械人與遙操作機(jī)構(gòu)。

掌握算法將人工操作的遙操作機(jī)構(gòu)的舉措停止檢測(cè)，并經(jīng)由過(guò)程數(shù)學(xué)模子停止解析，構(gòu)成機(jī)械人的舉措指令，及時(shí)的將舉措指令宣布給機(jī)械人驅(qū)動(dòng)體系，完成機(jī)械人按操作機(jī)構(gòu)的舉措停止同步的追隨舉措。

該體系可以或許運(yùn)用于低溫、高壓、強(qiáng)輻射、梗塞等極限前提的任務(wù)情況，還可以搭載監(jiān)控體系，確保操作人員及時(shí)不雅測(cè)機(jī)械人的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并經(jīng)由過(guò)程遙控操作技巧實(shí)時(shí)地、平安地掌握現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械人。

4、機(jī)械人視覺(jué)高速搬運(yùn)體系

機(jī)械人視覺(jué)高速搬運(yùn)體系包括有并聯(lián)機(jī)械人MPP3H、搬運(yùn)機(jī)械人MPK2、視覺(jué)體系與物流保送體系。

MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速搬運(yùn)的新型四軸并聯(lián)機(jī)械人，具有速度快、負(fù)載高、規(guī)模年夜等長(zhǎng)處，最年夜任務(wù)節(jié)奏可達(dá)230次/分鐘。合適運(yùn)用于分揀、搬運(yùn)、裝箱等任務(wù)。

MOTOMAN-MPK2機(jī)械人重要運(yùn)用于食物等具有高干凈度請(qǐng)求的物品搬運(yùn)，其防護(hù)品級(jí)可達(dá)IP67，最年夜搬運(yùn)分揀節(jié)奏為133次/分鐘。腕部中空的構(gòu)造設(shè)計(jì)便于裝置氣管與電纜，削減機(jī)械人干預(yù)。

視覺(jué)體系可以對(duì)物品停止地位、姿勢(shì)、色彩、外形尺寸等信息的辨識(shí)，機(jī)械人可以或許按分歧的需求，停止物品的分揀和抓取，使機(jī)械人具有必定的智能化搬運(yùn)功效。

該體系展現(xiàn)了MOTOMAN機(jī)械人搬運(yùn)分揀用處的系列機(jī)型，并裝備傳送攜同步帶跟蹤功效，可為客戶供給多種搬運(yùn)分揀處理計(jì)劃。

安川首鋼機(jī)械人無(wú)限公司（簡(jiǎn)稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機(jī)械人無(wú)限公司。由中國(guó)首鋼總公司和日本股份有限公司安川機(jī)電配合投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)械人及其主動(dòng)化臨盆線設(shè)計(jì)、制作、裝置、調(diào)試及發(fā)賣(mài)的中日合伙公司。自1996年8月成立以來(lái)，一直努力于中國(guó)機(jī)械人運(yùn)用技巧家當(dāng)?shù)某砷L(zhǎng)，其產(chǎn)物遍及汽車(chē)、摩托車(chē)、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車(chē)、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在進(jìn)步制作業(yè)主動(dòng)化程度和臨盆效力方面，施展側(cè)重要感化。