現(xiàn)在，機(jī)械人競(jìng)賽類節(jié)目，可謂霸屏各年夜視頻播放平臺(tái)。現(xiàn)實(shí)上，還有一種機(jī)械人，它們?cè)谏詈Ｄ暌寡蠊律韸^戰(zhàn)，卻不為人知。
它們有一個(gè)配合的名字—水下機(jī)械人。5月17日，北京國(guó)際科技家當(dāng)展覽會(huì)揭幕，在陸地科技主題展區(qū)，“海冀”水下滑翔機(jī)，“摸索”系列水下機(jī)械人組團(tuán)表態(tài)，惹人立足。
當(dāng)天舉辦的“第三屆陸地科技與項(xiàng)目推介交換會(huì)”上，“水下機(jī)械人運(yùn)用”“水下無(wú)人綜合平面不雅（監(jiān)）測(cè)系統(tǒng)扶植”“構(gòu)建陸地信息基本舉措措施”等成為預(yù)會(huì)佳賓存眷的話題。
年夜范圍無(wú)人監(jiān)測(cè)設(shè)備將完成組網(wǎng)不雅測(cè)
在科博會(huì)展出的“海冀”水下滑翔機(jī)、“摸索”系列水下機(jī)械人，均來(lái)自中科院沈陽(yáng)主動(dòng)化研討所。劉鐵軍研討員引見(jiàn)了這些看上去“萌萌”的深海利器。
外不雅像一只“年夜黃魚(yú)”的“摸索4500”高精度自立水下機(jī)械人，長(zhǎng)4．9米，高1．66米，集成了自立導(dǎo)航、高精度飛行、智能避障決議計(jì)劃、熱液異常探測(cè)、海底攝影等技巧，可以或許水下續(xù)航20小時(shí)，任務(wù)水深達(dá)4500米。
“海冀”水下滑翔機(jī)系列完成了國(guó)際最年夜范圍的水下滑翔機(jī)集群組網(wǎng)不雅測(cè)，并屢創(chuàng)我國(guó)水下滑翔機(jī)續(xù)航才能新記載，使我國(guó)成為世界上第二個(gè)具有跨季度的自立挪動(dòng)陸地不雅測(cè)才能的國(guó)度。
中船重工第七一O研討所科技部副主任吳小濤引見(jiàn)了陸地?zé)o人監(jiān)測(cè)的成長(zhǎng)偏向：年夜范圍無(wú)人監(jiān)測(cè)設(shè)備組網(wǎng)不雅測(cè)，以施展更年夜效能；單個(gè)設(shè)備完成更年夜規(guī)模、更年夜深度、更多功效；慢慢控制自立可控的高端監(jiān)測(cè)傳感器；將多種通訊新方法運(yùn)用到無(wú)人監(jiān)測(cè)設(shè)備上，如激光、新型衛(wèi)星通訊、海底電磁通訊等。
水下無(wú)人監(jiān)測(cè)是將來(lái)最有價(jià)值的監(jiān)測(cè)方法之一
“陸地的研討、開(kāi)辟和應(yīng)用都離不開(kāi)陸地監(jiān)測(cè)。陸地監(jiān)測(cè)有長(zhǎng)途遙感、人工監(jiān)測(cè)和無(wú)人監(jiān)測(cè)等幾種方法。”吳小濤在科博會(huì)上引見(jiàn)了“水下無(wú)人綜合平面不雅（監(jiān)）測(cè)系統(tǒng)扶植”情形。
現(xiàn)有監(jiān)測(cè)方法各有優(yōu)勢(shì)，須要互補(bǔ)協(xié)同功課。個(gè)中無(wú)人監(jiān)測(cè)具有低本錢、年夜規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)光、精度高的特色，是其他監(jiān)測(cè)方法不具有的，也是將來(lái)最有價(jià)值監(jiān)測(cè)方法之一。水下機(jī)械人則在無(wú)人監(jiān)測(cè)中飾演了主要腳色。
今朝，我國(guó)水下無(wú)人不雅（監(jiān)）測(cè)設(shè)備系統(tǒng)曾經(jīng)構(gòu)成，重要分為水面、水中、遙測(cè)3類。水面包含固定平臺(tái)、挪動(dòng)平臺(tái)、走航設(shè)備；水中包含固定平臺(tái)、挪動(dòng)平臺(tái)；遙測(cè)包含雷達(dá)和衛(wèi)星。
“展開(kāi)陸地?zé)o人監(jiān)測(cè)的研發(fā)，存在許多難點(diǎn)。”吳小濤引見(jiàn)，起首，陸地設(shè)備須要包管在龐雜情況下的高靠得住性，遭到資料、工藝、檢測(cè)辦法等多方面的制約；其次，無(wú)人監(jiān)測(cè)設(shè)備普通應(yīng)用電池作為動(dòng)力，遭到電池技巧的制約；今朝我國(guó)自立高端監(jiān)測(cè)傳感器成長(zhǎng)絕對(duì)滯后，多為國(guó)外公司掌握；別的陸地通訊帶寬較窄、籠罩面小，也是制約無(wú)人不雅測(cè)的難點(diǎn)。
水下機(jī)械人助力陸地信息基本舉措措施扶植
“地球約70．8％的面積被海水籠罩；
90％的全球商業(yè)依附陸地；
95％的聲響和數(shù)據(jù)經(jīng)由過(guò)程海底電纜傳輸……”
中電科陸地信息技巧研討院首席專家王冬海在交換頂用一組數(shù)字引見(jiàn)陸地信息的主要意義。“陸地信息技巧已滲入滲出到經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、政治、文明各個(gè)范疇，并發(fā)生深遠(yuǎn)影響。”
“今朝陸地信息技巧立異的特色可以說(shuō)是‘跨界’，涵蓋了信息感知、信息傳送、運(yùn)用辦事、支持體系、綜合管控、信息平安等學(xué)科。”王冬海引見(jiàn)，在陸地信息范疇，存在著信息獲得難，信息傳輸難，運(yùn)用程度高等廣泛成績(jī)。
“陸地信息技巧的研討高度依附陸地監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的獲得。跟著水下機(jī)械人等陸地監(jiān)測(cè)技巧的成長(zhǎng)，陸地信息基本舉措措施扶植、辦事‘聰明陸地’扶植才能將加倍壯大。”王冬海說(shuō)。
