不久前，國(guó)外媒體都開(kāi)端哄傳亞馬遜行將開(kāi)機(jī)械人超市的新聞，雷鋒網(wǎng)("號(hào)：雷鋒網(wǎng))也針對(duì)這一新聞停止了報(bào)導(dǎo)，報(bào)導(dǎo)中稱(chēng)亞馬遜將會(huì)在超市頂用機(jī)械人取代人類(lèi)，固然這條新聞獲得了亞馬遜官方的造謠，然則也正面印證了人們關(guān)于機(jī)械人取代人類(lèi)做一些膂力休息的愿景和承認(rèn)。亞馬遜固然沒(méi)有泄漏出做機(jī)械人超市的意思，但被稱(chēng)作是“食物界的亞馬遜”的英國(guó)在線視頻批發(fā)商O(píng)cado可開(kāi)端伎癢了。

　　媒體新聞，近日，英國(guó)的在線超市Ocado宣告，公司籌劃在其一部門(mén)倉(cāng)庫(kù)中測(cè)試一個(gè)新的機(jī)械手——RBO Hand 2，該把這個(gè)機(jī)械手裝載到機(jī)械臂上可用于生鮮類(lèi)食物的抓取和包裝。

　　“食物界的亞馬遜”研發(fā)機(jī)械手，可以在超市打包柿子和雞蛋

　　據(jù)懂得，RBO Hand 2機(jī)械手采取了最新的技巧，當(dāng)它裝置到機(jī)械臂上以后，就可以成為一個(gè)完全的機(jī)械人。機(jī)械人的手臂和五指都足夠靈活，當(dāng)它撿起一袋柑桔或噴鼻蕉，乃至在處置雞蛋這類(lèi)軟弱的食品時(shí)，都不會(huì)破壞到食品，可以或許包管和人手打包一樣平安。這關(guān)于像Ocado如許的天天可以或許接到年夜量定單的年夜型在線超市來(lái)講，一方面可以或許晉升打包效力，削減人工收入，另外一方面，還可以或許削減由工資掉誤形成的掉誤破壞的喪失。

　　今朝關(guān)于年夜型的電商來(lái)講，倉(cāng)儲(chǔ)的機(jī)械化治理曾經(jīng)不是一個(gè)新穎的工作了，機(jī)械臂、起重機(jī)、傳送帶等等相似工場(chǎng)的一整套傳輸體系曾經(jīng)成了電商倉(cāng)儲(chǔ)治理的標(biāo)配。那末為何Ocado還要做如許一個(gè)機(jī)械人呢？

　　Ocado公司的CTO Paul Clarke表現(xiàn)，傳統(tǒng)的機(jī)械化治理體系在某些方面可以做得異常高效，并且在編程方面也很輕易保護(hù)，你支配它們做甚么它們就可以夠做甚么，而且可以或許做得很好，然則這類(lèi)體系順應(yīng)性其實(shí)不是很強(qiáng)，假如你想忽然轉(zhuǎn)變你倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)作方法，或許轉(zhuǎn)變產(chǎn)物的種別（今朝許多機(jī)械臂只能抓取固定外形的物品停止治理，假如轉(zhuǎn)變產(chǎn)物就須要從新編碼），亦或轉(zhuǎn)變產(chǎn)物線的戰(zhàn)略，你就必需把全部體系都做一次年夜整改，從新開(kāi)端設(shè)計(jì)你的機(jī)械化治理體系，著聽(tīng)上去就異常的費(fèi)事。

　　這款新的機(jī)械手由Ocado和柏林工業(yè)年夜學(xué)（TUB）協(xié)作研發(fā)，這個(gè)項(xiàng)目照樣SoMa項(xiàng)目標(biāo)一個(gè)構(gòu)成部門(mén)，SoMa項(xiàng)目是歐盟贊助的Horizon 2020籌劃，用于類(lèi)人機(jī)械人的研討和立異范疇，有名的迪斯尼的一些研討（好比公園機(jī)械人技巧）也在這個(gè)項(xiàng)目中。

　　據(jù)引見(jiàn)，Ocado新研發(fā)的這個(gè)機(jī)械手末尾采取了相似人手的設(shè)計(jì)，與機(jī)械臂合營(yíng)就可以成為一個(gè)完全的機(jī)械人。在”手指“上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)研討了一種能抓取軟質(zhì)物體的機(jī)械模塊，這類(lèi)模塊可以經(jīng)由過(guò)程空氣壓力掌握機(jī)械人手指的活動(dòng)。手部壓力和外形都可以依據(jù)各類(lèi)外形的物體停止調(diào)理。也就是說(shuō)，RBO Hand 2機(jī)械人可以像人一樣，以各類(lèi)分歧的姿態(tài)、年夜小分歧的力氣來(lái)抓取光怪陸離的商品，可以或許知足年夜型倉(cāng)儲(chǔ)的”順應(yīng)性“需求。

　　“食物界的亞馬遜”研發(fā)機(jī)械手，可以在超市打包柿子和雞蛋

　　在今朝的測(cè)試中，Ocado團(tuán)隊(duì)將RBO Hand 2機(jī)械手裝置到兩個(gè)分歧的機(jī)械人手臂上，分離為Staubli RX 160L和kuka LBR iiwa14，經(jīng)由測(cè)試，兩個(gè)手臂都能勝利的抓取果蔬，不管外形和年夜小。

　　Ocado表現(xiàn)這僅僅只是開(kāi)端，離適用還相差很遠(yuǎn)，有許多成績(jī)還須要解。好比今朝機(jī)械手的測(cè)試都是在試驗(yàn)室前提下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而當(dāng)機(jī)械手用于現(xiàn)實(shí)用處以后，其面對(duì)的情況就要龐雜很多，今朝還沒(méi)有測(cè)試證實(shí)該機(jī)械手可以或許勝任多變情況的任務(wù)，該公司也表現(xiàn)愿望可以或許在更多手臂和更龐雜的情形下停止測(cè)試。

　　除可以或許平安的抓取果蔬等易壞物品以外，RBO Hand 2的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還表現(xiàn)，在將來(lái)將為機(jī)械手添加盤(pán)算機(jī)視覺(jué)和AI方面的功效，讓機(jī)械手可以或許在任務(wù)中自立辨認(rèn)物品并打包，別的，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還會(huì)在深度進(jìn)修偏向投入一些閱歷，讓機(jī)械手在任務(wù)的時(shí)刻更精準(zhǔn)，更高效。

　　其實(shí)早在2015年，Ocado就宣告了一個(gè)名叫“SecondHand Project”的機(jī)械人項(xiàng)目，目標(biāo)是開(kāi)辟出具有人工智能、機(jī)械進(jìn)修和先輩視覺(jué)體系的人形機(jī)械人來(lái)“增長(zhǎng)任務(wù)場(chǎng)地的平安、效力和臨盆力”。在誰(shuí)人時(shí)刻，該公司就與多家年夜學(xué)協(xié)作，研發(fā)可以或許運(yùn)用于多個(gè)場(chǎng)景的主動(dòng)化機(jī)械人，也就是說(shuō)，他們?cè)谶@方面照樣有必定經(jīng)歷的。假如RBO Hand 2可以或許被完善開(kāi)辟并運(yùn)用于適用范疇，那末此后人們所期盼的”機(jī)械人超市“也就不會(huì)太遠(yuǎn)了。