不久前，國外媒體都開端哄傳亞馬遜行將開機械人超市的新聞，雷鋒網(wǎng)("號：雷鋒網(wǎng))也針對這一新聞停止了報導，報導中稱亞馬遜將會在超市頂用機械人取代人類，固然這條新聞獲得了亞馬遜官方的造謠，然則也正面印證了人們關(guān)于機械人取代人類做一些膂力休息的愿景和承認。亞馬遜固然沒有泄漏出做機械人超市的意思，但被稱作是“食物界的亞馬遜”的英國在線視頻批發(fā)商Ocado可開端伎癢了。 媒體新聞，近日，英國的在線超市Ocado宣告，公司籌劃在其一部門倉庫中測試一個新的機械手——RBO Hand 2，該把這個機械手裝載到機械臂上可用于生鮮類食物的抓取和包裝。 “食物界的亞馬遜”研發(fā)機械手，可以在超市打包柿子和雞蛋 據(jù)懂得，RBO Hand 2機械手采取了最新的技巧，當它裝置到機械臂上以后，就可以成為一個完全的機械人。機械人的手臂和五指都足夠靈活，當它撿起一袋柑桔或噴鼻蕉，乃至在處置雞蛋這類軟弱的食品時，都不會破壞到食品，可以或許包管和人手打包一樣平安。這關(guān)于像Ocado如許的天天可以或許接到年夜量定單的年夜型在線超市來講，一方面可以或許晉升打包效力，削減人工收入，另外一方面，還可以或許削減由工資掉誤形成的掉誤破壞的喪失。 今朝關(guān)于年夜型的電商來講，倉儲的機械化治理曾經(jīng)不是一個新穎的工作了，機械臂、起重機、傳送帶等等相似工場的一整套傳輸體系曾經(jīng)成了電商倉儲治理的標配。那末為何Ocado還要做如許一個機械人呢？ Ocado公司的CTO Paul Clarke表現(xiàn)，傳統(tǒng)的機械化治理體系在某些方面可以做得異常高效，并且在編程方面也很輕易保護，你支配它們做甚么它們就可以夠做甚么，而且可以或許做得很好，然則這類體系順應(yīng)性其實不是很強，假如你想忽然轉(zhuǎn)變你倉庫的運作方法，或許轉(zhuǎn)變產(chǎn)物的種別（今朝許多機械臂只能抓取固定外形的物品停止治理，假如轉(zhuǎn)變產(chǎn)物就須要從新編碼），亦或轉(zhuǎn)變產(chǎn)物線的戰(zhàn)略，你就必需把全部體系都做一次年夜整改，從新開端設(shè)計你的機械化治理體系，著聽上去就異常的費事。 這款新的機械手由Ocado和柏林工業(yè)年夜學（TUB）協(xié)作研發(fā)，這個項目照樣SoMa項目標一個構(gòu)成部門，SoMa項目是歐盟贊助的Horizon 2020籌劃，用于類人機械人的研討和立異范疇，有名的迪斯尼的一些研討（好比公園機械人技巧）也在這個項目中。 據(jù)引見，Ocado新研發(fā)的這個機械手末尾采取了相似人手的設(shè)計，與機械臂合營就可以成為一個完全的機械人。在”手指“上，研發(fā)團隊研討了一種能抓取軟質(zhì)物體的機械模塊，這類模塊可以經(jīng)由過程空氣壓力掌握機械人手指的活動。手部壓力和外形都可以依據(jù)各類外形的物體停止調(diào)理。也就是說，RBO Hand 2機械人可以像人一樣，以各類分歧的姿態(tài)、年夜小分歧的力氣來抓取光怪陸離的商品，可以或許知足年夜型倉儲的”順應(yīng)性“需求。 “食物界的亞馬遜”研發(fā)機械手，可以在超市打包柿子和雞蛋 在今朝的測試中，Ocado團隊將RBO Hand 2機械手裝置到兩個分歧的機械人手臂上，分離為Staubli RX 160L和kuka LBR iiwa14，經(jīng)由測試，兩個手臂都能勝利的抓取果蔬，不管外形和年夜小。 Ocado表現(xiàn)這僅僅只是開端，離適用還相差很遠，有許多成績還須要解。好比今朝機械手的測試都是在試驗室前提下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而當機械手用于現(xiàn)實用處以后，其面對的情況就要龐雜很多，今朝還沒有測試證實該機械手可以或許勝任多變情況的任務(wù)，該公司也表現(xiàn)愿望可以或許在更多手臂和更龐雜的情形下停止測試。 除可以或許平安的抓取果蔬等易壞物品以外，RBO Hand 2的研發(fā)團隊還表現(xiàn)，在將來將為機械手添加盤算機視覺和AI方面的功效，讓機械手可以或許在任務(wù)中自立辨認物品并打包，別的，研發(fā)團隊還會在深度進修偏向投入一些閱歷，讓機械手在任務(wù)的時刻更精準，更高效。 其實早在2015年，Ocado就宣告了一個名叫“SecondHand Project”的機械人項目，目標是開辟出具有人工智能、機械進修和先輩視覺體系的人形機械人來“增長任務(wù)場地的平安、效力和臨盆力”。在誰人時刻，該公司就與多家年夜學協(xié)作，研發(fā)可以或許運用于多個場景的主動化機械人，也就是說，他們在這方面照樣有必定經(jīng)歷的。假如RBO Hand 2可以或許被完善開辟并運用于適用范疇，那末此后人們所期盼的”機械人超市“也就不會太遠了。
