假如你去過(guò)年夜病院看病，你就曉得藥賣的是何等快了，全國(guó)的病人這么多，還有這么多藥店，藥廠的藥若何能力高效的供給。

明天你看完北京同仁堂的傷風(fēng)清熱顆粒車間的兩條abb主動(dòng)化分揀包裝臨盆線，你就會(huì)明確，藥真的是不會(huì)斷貨的。

裝盒機(jī)料倉(cāng)工位傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由編碼器傳輸數(shù)據(jù)給機(jī)械人。顆粒劑裝袋以后，從傳送帶保送到機(jī)械人主動(dòng)化分揀臨盆線。

視覺體系對(duì)傳送帶上的藥袋停止辨認(rèn)、檢測(cè)，并分派給四臺(tái)IRB 360機(jī)械人。機(jī)械人陸續(xù)分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內(nèi)。

傳送帶將格擋槽內(nèi)的藥袋傳送到主動(dòng)裝盒工位和主動(dòng)化妝箱工位，停止主動(dòng)裝盒裝箱。

在應(yīng)用機(jī)械人之前，同仁堂顆粒劑車間一條臨盆線須要約20名工人。應(yīng)用機(jī)械人以后，一條臨盆線只需7-8名工人，一分鐘可分揀800袋藥劑，包裝產(chǎn)物數(shù)目的精確度也年夜幅進(jìn)步。