腿足機械人，一向以來都是一個奇異的存在。固然近幾年成長勢頭很猛，但除去運用于科研平臺，很少有人把它真正運用于家當化（玩具類機械人除外），動輒幾十萬乃至幾百萬美元的昂揚造價，配上其實不完善的機能，讓許多人都對腿足機械人抱有不小的質疑。

但是，近期有一家公司仿佛要打破這類魔咒，那就是Cassie的研發(fā)公司Agility Robotics。Cassie年夜家應當還記得吧？就是誰人腦殼以下滿是腿的年夜怪物，2017年一經問世，便惹起了不小的驚動。和許多我們懂得到的腿足機械人分歧，Cassie走起路來特殊輕巧，就像是一只在公園里閑庭信步的鴕鳥。

近期，Cassie的研發(fā)公司Agility Robotics宣告了一條新聞，他們取得了800萬美元的風險投資，意在將Cassie系列機械人運用于家當化，并處理人類輸送快遞最初100英尺（約30米）的成績。

固然800萬美元的投資關于許多牛掰的公司來講其實不算多，但據IEEE spectrum 的查詢拜訪，這可是第一次取得如斯年夜量風險投資的機械人公司，用以開辟一個真實的貿易雙足機械人。Agility Robotics為何有這類實力取得如斯殊榮，那還要從Cassie說起。

Cassie的研發(fā)團隊有著十年的科研配景，他們努力于懂得植物形狀學和活動行動的根本道理，以設計出節(jié)能雙足體系。Cassie的前身是來自俄勒岡州立年夜學的ATRIAS腿足機械人，它應用主動動力學，并應用“彈簧 - 質量模子”完成和人類類似的靜態(tài)步態(tài)。所謂的“彈簧 - 質量模子”就是將彈簧勢能與機械能之間的轉換運用到雙足體系中，以完成優(yōu)勝的能量效力。

新研發(fā)的 Cassie 在原有 ATRIAS 的基本上做了諸多改良。例如它模仿人類的髖關節(jié)，在這個部位給它設計了一個動員機，讓機械人能在前后閣下的偏向上安排下肢挪動。另外，在它的腳踝處還裝置了電動腳踝。這讓機械人可以在不動時穩(wěn)定的定在原地，而不是像 ATRIAS 那樣經由過程賡續(xù)挪動來堅持均衡。

如許的模子與波士頓動力等其他公司的腿足機械人模子完整分歧，Atlas是依附自動掌握和高功率驅動，是以年夜功耗為價值的。而這類節(jié)能的雙足體系，與傳統(tǒng)的雙足機械人比擬，在本錢，機能和功耗方面展示了階躍式改良。

更癥結的是，自問世以來Cassie的科研團隊，一刻也沒有抓緊對Cassie的練習與優(yōu)化。Cassie出身3個月今后便曾經能優(yōu)雅的在不算龐雜的情況中行走。出身十個月就可以在地形和人員都比擬龐雜的校園情況中行走（至多視頻中是如許的）。

IEEE仿佛也非分特別偏心這只特別的腿足機械人，近期，它頒布的視頻中Agility Robotics公司其實不像波士頓動力那樣給Atlas腳底裝上兩個輪子構成新型的輪式機械人Handle（為了知足腿足機械人外行駛速度上的請求），而是正在測驗考試讓Cassie學均衡車。

或許之前，讓Cassie學會與其他分歧的腿足機械人合營，協(xié)同任務。

IEEE對Cassie偏心其實不是沒有事理，和Atlas、ASIMO比擬，10萬美元的造價Cassie可以說曾經廉價許多了。并且Cassie被定名為走向將來的機械人。正如Cassie的開創(chuàng)人之一布魯斯所說，他們正在努力于處理最初100英尺（乃至是10英尺的間隔），以便未來可以或許為每小我送蛋糕。

而不管若何，Cassie的貿易化運用還在路上，到真正腿足機械人走進實際那一天，你以為還有多遠？