近日，日本川崎重工推出了新型協(xié)作機(jī)械人體系，名為繼續(xù)者（Successor）。該體系具有新開(kāi)辟的掌握器和傳感器，可經(jīng)由過(guò)程重現(xiàn)工程師的舉措完成長(zhǎng)途協(xié)作，同時(shí)可與各類川崎機(jī)械人兼容。今朝已在日本川崎的西神戶工場(chǎng)中獲得應(yīng)用。該工場(chǎng)重要臨盆機(jī)電、泵和閥門(mén)等液壓元件。本年下半年，它還將用于其他制作商處。2019年開(kāi)端周全出售。

川崎機(jī)械人部分總司理橋本表現(xiàn)，該體系可以由工程師借由長(zhǎng)途裝備停止操作，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械人的主動(dòng)化舉措。經(jīng)由過(guò)程采取人工智能技巧重復(fù)進(jìn)修操作的舉措，機(jī)械人將可再現(xiàn)那些須要微調(diào)的精致舉措。是以，該體系可以或許經(jīng)由過(guò)程應(yīng)用機(jī)械人來(lái)簡(jiǎn)化先前難以主動(dòng)化的任務(wù)流程，也可以或許將先輩的名貴技巧傳承下去。

據(jù)橋本說(shuō)明，繼續(xù)者（Successor）這個(gè)名字具有三層寄義：一是機(jī)械人繼續(xù)了人的技巧；二是這些技巧經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人傳遞給年青技巧人員；三是它拓寬了機(jī)械人的運(yùn)用規(guī)模，將新概念流傳到世界。

借由Successor體系，工人可以或許應(yīng)用與掌握器相似的公用操作裝備長(zhǎng)途把持機(jī)械人手臂，而裝備的外形依據(jù)運(yùn)用的分歧而分歧。工人只需應(yīng)用掌握器履行現(xiàn)實(shí)工場(chǎng)功課，機(jī)械人便可以懂得任務(wù)時(shí)代人體舉措的纖細(xì)差異，并再現(xiàn)這些舉措。

另外，感到反應(yīng)功效可讓用戶感觸感染到經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人手臂完成任務(wù)時(shí)所蒙受的分量和振動(dòng)，就似乎這項(xiàng)任務(wù)現(xiàn)實(shí)是經(jīng)由過(guò)程手工完成的。這類遙控裝備還可以經(jīng)由過(guò)程作為眼睛和耳朵的攝像頭和麥克風(fēng)周全捕獲信息，記載準(zhǔn)確完成任務(wù)的情形偏重現(xiàn)全部進(jìn)程。

繼續(xù)者的重要性能

1、主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)/長(zhǎng)途操作的混動(dòng)功效

機(jī)械人的主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和人的長(zhǎng)途操作可以自在組合，使原來(lái)須要闇練工、導(dǎo)入機(jī)械人異常艱苦的臨盆線完成機(jī)械人主動(dòng)化。

2、多重掌握功效

一個(gè)操作員可使用一臺(tái)輸出裝配對(duì)多臺(tái)機(jī)械人停止長(zhǎng)途操作。

3、切換功效

可以將人工的長(zhǎng)途操作停止記憶后切換到主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、AI功效

即便是人工操作的無(wú)紀(jì)律功課，也能夠經(jīng)由過(guò)程AI技巧停止進(jìn)修并切換到主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、教導(dǎo)功效

可讓機(jī)械人記住闇練工的功課內(nèi)容，經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人向后續(xù)者停止技巧轉(zhuǎn)達(dá)。