據(jù)相干數(shù)據(jù)顯示，2016年國(guó)際工業(yè)機(jī)械人發(fā)賣再度創(chuàng)出新高，到達(dá)8.7萬(wàn)臺(tái)，而截止2017歲尾，我國(guó)工業(yè)機(jī)械人產(chǎn)量到達(dá)13.1萬(wàn)臺(tái)（套），同比增加51%，估計(jì)本年銷量連續(xù)穩(wěn)固增加。將來(lái)3年復(fù)合年均增加率到達(dá)22%?？梢哉f(shuō)，“機(jī)械換人”海潮正在囊括全部制作業(yè)！

　　而關(guān)于最近幾年來(lái)連續(xù)升溫的鋰電行業(yè)來(lái)講，“機(jī)械換人”仿佛更火燒眉毛。

　　新動(dòng)力汽車的迸發(fā)帶動(dòng)了鋰電行業(yè)的新成長(zhǎng)，鋰電池需求量賡續(xù)爬升，但以后鋰電裝備行業(yè)繁華的面前，還面對(duì)著效力低、穩(wěn)固性差、主動(dòng)化水平不高級(jí)“痛點(diǎn)”。而這類抵觸，恰是激發(fā)機(jī)械人運(yùn)用爆點(diǎn)的契機(jī)。

　　經(jīng)由過(guò)程將機(jī)械人技巧與鋰電池臨盆技巧相聯(lián)合，可年夜幅度進(jìn)步鋰電池臨盆線的主動(dòng)化和智能化水平，進(jìn)步臨盆效力和產(chǎn)物質(zhì)量，帶動(dòng)鋰電池臨盆企業(yè)停止技巧進(jìn)級(jí)和改革。同時(shí)，與人工智能技巧、主動(dòng)化、信息化等智能制作技巧融會(huì)，不只是完成無(wú)人化工場(chǎng)的條件，也是國(guó)際鋰電池等團(tuán)圓制作臨盆線的將來(lái)成長(zhǎng)趨向。

　　那末，機(jī)械人在鋰電主動(dòng)化的哪些環(huán)節(jié)可以施展感化呢？

　　鋰電池制程包含涂布、分切、烘焙、卷繞、拆卸、焊接、注液、化成、分容、PACK組裝等等，鋰電臨盆線每一個(gè)環(huán)節(jié)現(xiàn)實(shí)上都可以用機(jī)械人，包含單工序和工序之間的連接。但今朝在拆卸、焊接、化成、外包裝Pack組裝線這四個(gè)環(huán)節(jié)上機(jī)械人應(yīng)用得較多，而其他環(huán)節(jié)的運(yùn)用還有待發(fā)掘晉升。為此，當(dāng)下一些相干企業(yè)都在做產(chǎn)線主動(dòng)化和數(shù)字化的周全進(jìn)級(jí)。讓機(jī)械人滲入滲出到鋰電池制程的各個(gè)環(huán)節(jié)。

　　客歲，江西省首條高容量鋰離子動(dòng)力電池全主動(dòng)化臨盆線在新余市江西贛鋒鋰業(yè)股分無(wú)限公司正式投產(chǎn)。該條主動(dòng)化臨盆線全體具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)，總投資約6億元，達(dá)產(chǎn)后可構(gòu)成年產(chǎn)6億瓦時(shí)高容量鋰離子動(dòng)力電池的臨盆范圍，年產(chǎn)值約15億元。

　　此條臨盆線運(yùn)用工業(yè)機(jī)械人和機(jī)械手近200只，以工業(yè)4.0概念中的裝備融會(huì)和數(shù)據(jù)可視化剖析為焦點(diǎn)，借助物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)收集、年夜數(shù)據(jù)剖析等技巧手腕，做到集平分析與優(yōu)化，批次產(chǎn)物可追溯，裝備運(yùn)轉(zhuǎn)可監(jiān)控等，完成了全智能化運(yùn)營(yíng)。

　　一條全主動(dòng)家當(dāng)線的構(gòu)成須要各類分歧類型機(jī)械人的互相合營(yíng)，那在臨盆進(jìn)程中，分歧的機(jī)械人又各自承當(dāng)著甚么樣的腳色呢？

　　今朝，鋰電行業(yè)應(yīng)用最多的機(jī)械人是線性模組機(jī)械人和scara機(jī)械人，重要是在臨盆線中停止搬運(yùn)和換型的任務(wù)。個(gè)中，SCARA機(jī)械人在完成產(chǎn)物的疾速轉(zhuǎn)型上和代替直線滑臺(tái)上具有優(yōu)勢(shì)，在數(shù)碼電池的臨盆進(jìn)程中，由于產(chǎn)物品種多，須要頻仍換型，四軸機(jī)械人應(yīng)用量比擬多。

　　而動(dòng)力電池產(chǎn)物比擬單一，然則在產(chǎn)線后真?zhèn)€搬運(yùn)和裝箱下面可以用到六軸機(jī)械人；在部門裝備的前后端，可以裝備六軸或四軸機(jī)械人停止產(chǎn)物的高低料任務(wù)，負(fù)載比擬年夜。

　　在PACK模組拆卸線中，重負(fù)載的六軸機(jī)械人在產(chǎn)線中停止模組的拆卸任務(wù)，臂長(zhǎng)請(qǐng)求比擬長(zhǎng)；而在某些裝備企業(yè)中，也有應(yīng)用AGV機(jī)械人停止搬運(yùn)任務(wù)。

　　鋰電池行業(yè)用工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)需求剖析

　　現(xiàn)在鋰電池正在往平安性和尺度化的偏向成長(zhǎng)，裝備的高精度、高效力、系列化和高主動(dòng)化臨盆線將成為行業(yè)成長(zhǎng)的年夜偏向；同時(shí)，下降人工本錢，進(jìn)步裝備主動(dòng)化、無(wú)人化是需要條件，數(shù)字智能化亦是企業(yè)將平安風(fēng)險(xiǎn)和喪失下降到最低的焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　據(jù)相干數(shù)據(jù)顯示，2017年鋰電行業(yè)機(jī)械人需求量跨越4500臺(tái)，而將來(lái)幾年新動(dòng)力汽車將持續(xù)堅(jiān)持高速增加，鋰電需求仍然興旺，估計(jì)，將來(lái)機(jī)械人在鋰電池臨盆線上的運(yùn)用還將進(jìn)一步擴(kuò)展。