機械人(Robot)是主動履行任務的機械裝配。它既可以接收人類批示，又可以運轉事后編排的法式，也能夠依據以人工智能技巧制訂的準繩綱要行為。它的義務是協助或代替人類任務的任務，例如臨盆業、修建業，或是風險的任務。但現實上，自機械人出生起，人們就賡續測驗考試解釋究竟甚么是機械人，跟著科技的成長，機械人所涵蓋的內容愈來愈豐碩，界說也賡續充分和立異。

機械人技巧作為20世紀人類最巨大的創造之一，自問世以來，閱歷四十多年的成長已獲得長足的提高。

國際上平日將機械人分為工業機械人和辦事機械人兩年夜類。工業機械人是集機械、電子、掌握、盤算機、傳感器、人工智能等多學科先輩技巧于一體的古代制作業主要的主動化妝備。自從1962年美國研制降生界上第一臺工業機械人以來，機械人技巧及其產物成長很快，已成為柔性制作體系(FMS)、主動化工場(FA)、盤算機集成制作體系(CIMS)的主動化對象。

辦事機械人是機械人家族中的一個年青成員，可以分為專業范疇辦事機械人和小我/家庭辦事機械人，辦事機械人的運用規模很廣，重要從事保護頤養、補綴、運輸、清洗、保安、救濟、監護等任務。

我國機械人專家將機械人分為工業機械人和特種機械人兩年夜類。所謂工業機械人就是面向工業范疇的多關節機械手或多自在度機械人。而特種機械人則是除工業機械人以外的、用于非制作業并辦事于人類的各類先輩機械人，包含：辦事機械人、水下機械人、文娛機械人、軍用機械人、農業機械人、機械人化機械等。在特種機械人中，有些分支成長很快，有自力成系統的趨向，如辦事機械人、水下機械人、軍用機械人、微操作機械人等。特種機械人屬于非制作情況下的機械人，這和國外的辦事機械人邏輯上是分歧的。