工業(yè)機械人是面向工業(yè)范疇的多關節(jié)機械手或多自在度的機械裝配，它能主動履行任務，是靠本身動力和掌握才能來完成各類功效的一種機械。工業(yè)機械人是打造主動化工場的主要構成，可有用進步效力臨盆、下降本錢和掌握質量。工業(yè)機械人由主體、驅動體系和掌握體系三個根本部門構成。

　　據前瞻家當研討院宣布的《工業(yè)機械人行業(yè)產銷需求猜測與轉型進級剖析申報》數據顯示，2017年我國機械人市場范圍到達62.8億美元，2012-2017年的均勻增加率到達28%。個中，工業(yè)機械人42.2億美元，辦事機械人13.2億美元，特種機械人7.4億美元。

　　2017年我國機械人市場構造（億美元）

　　材料起源：前瞻數據庫整頓

　　我國工業(yè)機械人市場成長較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一年夜工業(yè)機械人運用市場。2016年，我國工業(yè)機械人堅持高速增加，銷量同比增加31.3%。依照運用類型分，2016年國際市場的搬運高低料機械人占比最高，達61%，其次拆卸機械人，占比15%，高于焊接機械人占比6個百分點。

　　我國工業(yè)機械人發(fā)賣額及猜測