在絡(luò)繹不絕的手術(shù)區(qū)走廊里，一個(gè)白色箱狀機(jī)械正不疾不徐地往返穿越。它闇練地拐彎，側(cè)身避開妨礙物，向著收回配送請求的手術(shù)室進(jìn)步。
“已達(dá)到43號手術(shù)室，請巡回護(hù)士取走耗材。”抵達(dá)手術(shù)室門外后，聲響從這臺米白色塑料外殼的機(jī)械中傳出。期待間隙，它哼起“一閃一閃亮晶晶”的小曲。護(hù)士開門、刷卡、以最快的速度取走盒裝耗材，簡直沒正眼瞧它。機(jī)械稍作調(diào)劑，扭過身子，啟動(dòng)返程。
在華中科技年夜學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院從屬協(xié)和病院（以下簡稱“武漢協(xié)和病院”），這臺物流機(jī)械人是手術(shù)區(qū)醫(yī)護(hù)人員的新同事。它已上崗一年多，完整包辦了從庫房向手術(shù)室配送高值耗材的義務(wù)。
任務(wù)人員給它取了個(gè)動(dòng)畫片西醫(yī)療機(jī)械人的名字——“年夜白”。靠近看，它的長相卻樸素得讓人掉望——身高1.25米，方樸直正，清楚像個(gè)天真爛漫的空氣污染器，只不外會(huì)自各兒走路罷了。
剛開端，很多內(nèi)科年夜夫會(huì)獵奇地端詳這個(gè)“科技怪物”。戴著藍(lán)帽子、白口罩的大夫在走廊里停上去，摸摸它的腦袋，和它合影紀(jì)念。有的年夜夫有意難堪它，在它的眼前晃來晃去，看它可否想法繞開。
這個(gè)家伙上崗一年多后，再也沒人認(rèn)為它有啥特殊。交往的護(hù)士對它視而不見，“不外是個(gè)通俗同事”。操作庫房體系的年夜哥嫌這位新人有點(diǎn)聒噪，將它的臺灣軟糯腔換成了公事腔，關(guān)失落了一切非需要的提醒音。年夜家愿望，這位任務(wù)同伴少說多做，和人類同事一樣。
將來，在武漢協(xié)和病院，它將進(jìn)修高低電梯，進(jìn)出電動(dòng)門。不只在手術(shù)室，乃至在門診科室和病房間穿越。這家病院籌劃將來引入更多的年夜白機(jī)械人，將病院里年夜部門須要平常搬運(yùn)的活計(jì)，都拜托給它們。
有人稱，數(shù)目多達(dá)900萬個(gè)的機(jī)械人，是地球上新突起的“物種”，它們已從科幻片步入日夜黑燈的工場。但當(dāng)它們涌現(xiàn)在生涯場景中，仍不敷適用。近幾年，在人來人往的病院，它們終究找到了真實(shí)的用武之地。
一
同中國絕年夜多半忙碌的三甲病院一樣，武漢協(xié)和病院有著長長的手術(shù)患者期待名單。這里有兩層手術(shù)區(qū)、45間手術(shù)室，一年跨越10萬臺手術(shù)順次在此停止。在手術(shù)室外淡綠色墻壁的走廊上，醫(yī)護(hù)人員老是步履促，兩個(gè)年夜白機(jī)械人也不破例。它們不是在路上奔走，就是在庫房的充電端口隨時(shí)待命。
一旦有手術(shù)室收回配送請求，年夜白會(huì)疾速挪動(dòng)至放置耗材的貨架前。任務(wù)人員掃描證件，翻開年夜白的肚子，將耗材放入個(gè)中。刷臉和刷指紋也是可行的認(rèn)證方法，但為了任務(wù)交代便利，年夜家選擇刷卡。
從庫房挪動(dòng)到指定手術(shù)室，年夜白均勻須要1.75分鐘，比人類護(hù)士快了3分多鐘。它們天天往復(fù)庫房和手術(shù)室140趟，任務(wù)量相當(dāng)于4小我類配送員。
據(jù)武漢協(xié)和病院手術(shù)室總護(hù)士長愉快蓮回想，年夜白沒入駐前，支付高值耗材的義務(wù)，落在巡回護(hù)士身上。每臺手術(shù)裝備兩名護(hù)士，一位擔(dān)任給主刀大夫遞器械，一位擔(dān)任關(guān)照病人，并處置術(shù)中瑣務(wù)。實(shí)際上，巡回護(hù)士須在手術(shù)前備齊一切耗材，但現(xiàn)實(shí)上，大夫常常依據(jù)術(shù)中須要暫時(shí)調(diào)劑手術(shù)計(jì)劃，巡回護(hù)士不能不親身去庫房取回耗材。
一臺手術(shù)，巡回護(hù)士常常要跑兩趟。這意味著，他們天天均勻要在手術(shù)室和庫房的路上糟蹋40~60分鐘。有人統(tǒng)計(jì)，一個(gè)巡回護(hù)士一天要走2萬步。
更讓愉快蓮寧神不下的是，護(hù)士長久分開的時(shí)光里，病人有突發(fā)不測的能夠。
三四年前，劉勝林就開端揣摩這個(gè)成績。他是武漢協(xié)和病院生物醫(yī)學(xué)工程研討室的副主任，歷久存眷機(jī)械人范疇，常在網(wǎng)上閱讀國外機(jī)械人視頻。
他和同事懂得到，國外已有病院用機(jī)械人配送藥物，但國際還沒有這類測驗(yàn)考試。他和引導(dǎo)磋商好，決議找一家國際公司，配合研發(fā)一款合適自家病院的物流機(jī)械人。
這款想象中的機(jī)械人道理其實(shí)不龐雜，和主動(dòng)駕駛技巧沒甚么兩樣。
年夜白初生，只花了幾個(gè)月。一家名叫鈦米機(jī)械人的創(chuàng)業(yè)公司，設(shè)計(jì)研收回這款表面傻萌的機(jī)械人。它的主體構(gòu)造相當(dāng)簡略，就是一個(gè)能塞下200千克重物的年夜肚兜。
機(jī)密藏在外殼之下。在機(jī)械的各個(gè)正面，40個(gè)先輩的傳感器潛伏個(gè)中，包含激光雷達(dá)、紅外、超聲、加快度計(jì)和姿勢傳感器等。它們是年夜白的五官，能讓它像人類一樣感知四周情況。
說起來，讓這個(gè)家伙學(xué)會(huì)走路其實(shí)不難：帶著它在手術(shù)區(qū)逛上一圈，情況地圖便主動(dòng)掃入它的腦中。連上無線收集，年夜白將主動(dòng)定位。碰到妨礙物后，它能經(jīng)由過程遍及全身的傳感器，精確探測妨礙物的間隔，并預(yù)算其深度。
理論起來，讓一臺機(jī)械在手術(shù)區(qū)里自在穿越，絕非易事。
二
手術(shù)區(qū)情況尤其龐雜。它是病院的“心臟”。醫(yī)護(hù)人員、金屬推車和醫(yī)療儀器，在狹長的走廊里涌進(jìn)涌出，就像血管中擠搡著進(jìn)步的細(xì)胞。
這里還有著極端嚴(yán)厲的尺度化請求。走廊墻壁由鋁板組成，無線旌旗燈號不容易穿透。轉(zhuǎn)變?nèi)魏吻闆r設(shè)置都需嚴(yán)謹(jǐn)論證，不克不及像工場一樣，在墻壁或空中設(shè)置標(biāo)志，贊助機(jī)械定位。
更年夜的挑釁在于計(jì)劃途徑。年夜白要依據(jù)傳感器傳回的情況數(shù)據(jù)，及時(shí)樹立模子，盤算出避障的最優(yōu)途徑。對人類來講，這不過是悄悄瞟了一眼后，神經(jīng)元間激蕩出的直覺反響。
愉快蓮記得，年夜白剛來任務(wù)時(shí)，遠(yuǎn)不如如今機(jī)靈。在迷宮般的手術(shù)區(qū)，它經(jīng)常走著走著就含混了。碰到人或手術(shù)車攔在眼前，它茫然地閣下打轉(zhuǎn)，找不到偏向。有時(shí)，它爽性停上去，愣在原地。
這源于人類對無人駕駛機(jī)械的設(shè)定。碰到妨礙物或略微有點(diǎn)辣手的情境，它們都邑用剎車停上去處置。年夜白身上能感知撞擊的傳感器數(shù)據(jù)顯示：在上崗的一年多里，它被撞過9次，但它一次也沒撞過他人。
為了讓年夜白靠得住地完成配送義務(wù)，研發(fā)公司想了許多方法。他們的焦點(diǎn)團(tuán)隊(duì)歷久駐扎在武漢協(xié)和病院，重復(fù)對機(jī)械和算法停止調(diào)劑。
公司CEO潘晶告知中國青年報(bào)·中青在線記者，碰到某些妨礙時(shí)，年夜白受算法影響，感知的空間規(guī)模無限，“還認(rèn)為無路可走”。有時(shí)它停上去，已和妨礙物挨得太近，對機(jī)械人來講，這情形欠好處置。
經(jīng)由屢次年夜幅度調(diào)劑算法，潘晶和團(tuán)隊(duì)終究翻開了年夜白的視野。后方有妨礙物駛來時(shí)，它會(huì)預(yù)判對方的進(jìn)步偏向，然后自動(dòng)側(cè)身，防止冤家路窄。
很多纖細(xì)處也做了改良。手術(shù)室門翻開的剎時(shí)，年夜白曾被外面沖出的推車撞上。手術(shù)室護(hù)士建議給年夜白加上一段輕盈的配景音樂，提示重要任務(wù)的人們——“我來啦”。
“從工程師的角度，一開端我們不克不及想象為何要弄個(gè)配景音樂。”潘晶說。經(jīng)由研發(fā)團(tuán)隊(duì)和醫(yī)護(hù)人員重復(fù)磨合，新一代年夜白出生。它能在手術(shù)區(qū)自在行走，輕盈避開各類妨礙物。
跟著年夜白變得靠譜，人類同事對它的存眷度急劇降低。當(dāng)它在走廊中散步時(shí)，壓根兒沒人會(huì)回頭。
愉快蓮更重視的是，巡回護(hù)士可以時(shí)辰守在病人身旁了。這清除了他們分開時(shí)病人產(chǎn)生不測的風(fēng)險(xiǎn)。
年夜白替換人工配送后，耗材治理也加倍精準(zhǔn)。巡回護(hù)士刷卡掏出高值耗材的剎時(shí)，體系會(huì)主動(dòng)記載它的運(yùn)輸和應(yīng)用情形，而且同步到病人的賬目體系上。庫房人員不再須要消耗年夜量時(shí)光在貨架上盤點(diǎn)耗材。
假如耗材過時(shí)，年夜白則會(huì)在掃描時(shí)收回正告，謝絕配送。曩昔，這完整依附于巡回護(hù)士的人工檢討——拆封時(shí)，他們得在手術(shù)室外向主刀大夫大聲朗誦藥品名和掉效日期。
三
將來，在武漢協(xié)和病院，年夜白們還將走出手術(shù)區(qū)。
它們能夠會(huì)奔忙在消毒供給室與手術(shù)室之間，在它們的抽屜或拖車?yán)铮瑢⑷中g(shù)器械包、醫(yī)用被服或藥品。前提許可的話，它們還會(huì)走進(jìn)科室，幫護(hù)士配送靜脈用藥。愉快蓮等待，它們走進(jìn)情況最為龐雜的病房，直接為病人辦事。
在美國多家病院，這已成實(shí)際。硅谷一家有著300張病床的公立病院，讓機(jī)械人承當(dāng)了80%的平常配送任務(wù)。它們在分歧的樓層間游走，有的擔(dān)任去病房派送食品和藥品，有的死后拖著橘黃色的醫(yī)用渣滓桶。
要完成這一目的，得讓年夜白學(xué)會(huì)應(yīng)用電梯。在潘晶看來，在技巧上這一點(diǎn)也不難，機(jī)械人搭乘電梯比人類還輕松。它們壓根兒不須要踮腳、費(fèi)力地按下金屬按鈕，或收回任何語音指導(dǎo)。
獨(dú)一要做的，是讓機(jī)械人和電梯的旌旗燈號體系相連。一個(gè)記號，就懂了彼此。用行話說，這叫“握手”。
有了醫(yī)療機(jī)械人，其實(shí)不意味著大夫護(hù)士行將下崗。
在現(xiàn)階段，對病院治理者來講，人手緊缺是更實(shí)際的成績。為了減緩護(hù)士的任務(wù)壓力，愉快蓮每一年“強(qiáng)制”他們休年假。但簡直每一個(gè)任務(wù)日，他們都忙得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，“雙腳可貴同時(shí)落地”。
一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)械人，3年前在武漢協(xié)和病院上崗。大夫坐在操作臺中，經(jīng)由過程極端精致的機(jī)械臂，讓手術(shù)器械尖端與雙手同步。它為每臺手術(shù)節(jié)儉了至多兩名醫(yī)護(hù)人員。在上海交通年夜學(xué)醫(yī)學(xué)院從屬仁濟(jì)病院，機(jī)械人走進(jìn)了被隔離的核醫(yī)學(xué)科病房，它能為接收了放射性療法的患者量體溫、測血壓，訊問病情。
更多功效的醫(yī)療機(jī)械人尚在路上。雖然跟著人工智能技巧的成長，“機(jī)械人”成了愈來愈火的概念，但在潘晶看來，機(jī)械人至多要能挪動(dòng)、能轉(zhuǎn)變物理情況。很多病院年夜廳中機(jī)械人外形的導(dǎo)醫(yī)體系，在他眼中不算真實(shí)的機(jī)械人。
能給病人端茶送水、背他們上樓梯的辦事機(jī)械人，還停在研討者的試驗(yàn)室中。真正讓它們進(jìn)入平常場景，還有很長的路要走。外界情況龐雜的場景和差別化的需求，是制約它們的癥結(jié)身分。
好新聞是，一家研討機(jī)構(gòu)估計(jì)，到2020年，全球約四分之一的病院將安排機(jī)械人。
愉快蓮一向在推進(jìn)手術(shù)室智能化。不外，在她看來，機(jī)械人弗成能完整代替醫(yī)護(hù)人員。
“病人特殊須要人，那種人與人交換的感到，一個(gè)眼神一個(gè)舉措，機(jī)械代替不了。”愉快蓮舉例說，進(jìn)手術(shù)室前，許多病人會(huì)重要。在她治理的手術(shù)室，護(hù)士會(huì)握一握病人的手，摸一摸他們的額頭，在術(shù)中為他們保暖。
在愉快蓮看來，人類護(hù)士賜與同類的這類溫度，機(jī)械人能夠永久模仿不出。
