項目配景
跟著花費者特性化定制的呼聲愈來愈低落，整居定制的裝補綴念逐步深刻人心。為打破產物同質化的僵局，最近幾年來，家具商開端實施模塊化的定制家居運營形式，在新思想研發者的眼中，家庭裝修不再是龐雜的工程，家居產物只是一個個零件，把它們按圖紙像搭積木一樣就可以裝修終了。這類模塊化定制家居的形式已成為行業弗成逆轉的成長趨向。
臺達為某年夜型DIT家具商的螺絲檢測包裝臨盆線供給SCARA機械人、視覺檢測體系及總線掌握架構，代替人力裝盒及檢討，不只展示出臺達產物在主動分揀-包裝范疇的完全處理計劃，更確保客戶家具螺絲配件的產物質量，進步螺絲配件的出貨速度。
項目計劃
在該計劃中，臺達供給4臺SCARA工業機械人DRS60L系列、4套新一代多鏡頭機械視覺體系DMV2000-80GX，并為螺絲檢測包裝制程供給法式編寫指點、SCARA應用培訓、DMV2000-80GX設定與軸控API應用教授教養和各軸之間的伺服調理協助。
該計劃采取高臨盆順應性的流水線架構，模塊化組成，經由過程“主動化取放料站概念”和“視覺辨識”完成疾速換料或擴種物料品種的舉措，便利適用。同時，該計劃采用臺達DMCNET總線架構，完成“分類-包裝”整線運轉，與分歧上位架構聯合，更具彈性。體系架構如圖1所示。
圖1 體系架構
整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個區域，整線計劃為上位機擔任操作主機DVP-EH3系列，SCARA工業機械人DRS60L系列及機械視覺體系DMV2000-80GX對應分歧料件。第一區DVP-EH3系列將空塑料盒移入主保送帶上；第二區由4臺DRS60L經由過程DMV2000-80GX對位，將分歧的料件掏出取料區再放入保送帶上的空塑料盒內；第三區將裝好料件的塑料盒透過XYZ軸挪動到包裝機內停止封裝。整線計劃如圖2所示。
圖2 整線計劃
掌握操作由主機DVP-EH3發送脈波與I/O觸發到各活動軸，掌握入料、保送帶收料XYZ平臺舉措，可殺青精確定位后果。因為采取脈波敕令，臺達伺服可隨意馬虎合營客戶舊裝備運用，而不需停止裝備年夜幅度修正。DVP-EH3與上位機應用Ethernet通信，可實時修正D區材料，更改PLC舉措更加便利。掌握操作如圖3所示。
圖3 掌握操作表示
取放料按照放置的零件品種而會有分歧數目的手臂模組停止放置，各手臂與上位掌握PC透過Ethernet通信，可隨時停止舉措修正，彈性高。
圖4 取放料操作表示
項目總結
該計劃采取臺達新產物機械視覺體系DMV2000系列、臺達SCARA工業機械人DRS60L系列與PC-based活動掌握卡停止總線掌握架構，展現臺達產物在主動分揀包裝范疇的完全處理計劃。隨同著花費進級，各行各業對物料包裝都有著年夜量需求，臺達的這套裝備不只可以運用在家具螺絲分揀包裝上，更可以經由過程轉變機械設置裝備擺設與視覺辨認，到達物料分類、分揀運用的目標，進步主動分揀包裝產線的彈性和效力，知足更多客戶需求。
