今朝的機(jī)械人曾經(jīng)可以或許勝任準(zhǔn)確、反復(fù)性的任務(wù)，但許多時(shí)刻，它還不克不及夠靈巧地為新義務(wù)停止自我調(diào)劑，也不克不及敷衍一個(gè)不熟習(xí)的或不肯定的情形。不外，這些情形都在產(chǎn)生轉(zhuǎn)變，機(jī)械人正在變得加倍智能。我們不由要問，讓機(jī)械人完成智能的癥結(jié)技巧究竟是甚么？這些技巧在比來十年會(huì)成長(zhǎng)到甚么水平？全部家當(dāng)?shù)?strong class="keylink">運(yùn)用遠(yuǎn)景將會(huì)若何？

　　跟著家用機(jī)械人的運(yùn)用需求賡續(xù)增長(zhǎng)，人工智能相干技巧賡續(xù)提高，硬件機(jī)能的增加，辦事機(jī)械人最近幾年來開端從試驗(yàn)室走向家庭，并從掃地機(jī)械人等單一功效向多功效的小我機(jī)械人成長(zhǎng)。

　　01感知、認(rèn)知和行動(dòng)掌握

　　機(jī)械人的技巧依照平日的懂得分為三個(gè)部門，感知、認(rèn)知和行動(dòng)掌握。感知重要是基于視覺，聽覺及各類傳感器的信息處置；認(rèn)知部門則擔(dān)任更高層的語義處置，如推理，計(jì)劃，記憶，進(jìn)修等；行動(dòng)掌握部門專門對(duì)機(jī)械人的行動(dòng)停止掌握。

　　提到機(jī)械人，一個(gè)比來常常說起的詞是人工智能。人工智能是用盤算機(jī)來完成相似于人的智能行動(dòng)的一門學(xué)科。機(jī)械人自己等于人工智能的一個(gè)最終運(yùn)用目的之一。所以談到機(jī)械人，人們很輕易聯(lián)想到人工智能。人工智能切實(shí)其實(shí)關(guān)于機(jī)械人異常主要，下面提到的三個(gè)部門的技巧都與人工智能相干。

　　從運(yùn)用角度看，機(jī)械人因?yàn)橛斜囟ǖ淖粤⑿裕芘c人和情況交互，與之前的盤算裝備（包含電腦，手機(jī)等）比擬，對(duì)智能的請(qǐng)求較高，這也是人工智能逐步遭到存眷的一個(gè)緣由。

　　傳統(tǒng)的人工智能做為一門學(xué)科，來源于20世紀(jì)50年月的達(dá)特茅斯會(huì)議，后來經(jīng)由幾回年夜起年夜落，在基本實(shí)際和辦法上積聚了豐碩的結(jié)果。從晚期的符號(hào)盤算體系，到專家體系，再到90年月成長(zhǎng)起來的機(jī)械進(jìn)修，年夜數(shù)據(jù)剖析，都可以算是人工智能的領(lǐng)域。在圖象、語音、搜刮、數(shù)據(jù)發(fā)掘、社管帳算等范疇，又派生出了一些相干的運(yùn)用研討。個(gè)中與機(jī)械人接洽較為慎密的包含盤算機(jī)視覺，語音和天然說話處置，還有智能體（Agent）等。

　　從技巧上看，人工智能要到達(dá)人類級(jí)其余智能，要走的路還異常遠(yuǎn)，由于今朝對(duì)人的智能機(jī)理還沒有研討清晰。但從適用角度看，依據(jù)今朝技巧的停頓，假如可以或許部門模仿人的智能行動(dòng)（好比認(rèn)出主人并停止響應(yīng)的交互）并到達(dá)較好的用戶體驗(yàn)，將會(huì)在短時(shí)間內(nèi)獲得沖破性停頓。固然這在技巧研發(fā)上還需進(jìn)一步處理技巧的適用性、魯棒性成績(jī)。究竟以往的很多機(jī)械人都還在試驗(yàn)室或許受限的情況中（好比養(yǎng)老院）停止研發(fā)和測(cè)試，而新興的家庭辦事機(jī)械人，將在家庭情況中自力或許半自力地（經(jīng)由過程與人的協(xié)作）完成某些辦事，這對(duì)技巧的魯棒性提出了更高請(qǐng)求。個(gè)中的一些，如盤算機(jī)視覺、語音辨認(rèn)等焦點(diǎn)技巧還在賡續(xù)地改良中，還沒有成長(zhǎng)到完整成熟。一切這些，都決議了需相當(dāng)深刻的研發(fā)任務(wù)，能力完成真實(shí)的適用化、智能化的家庭辦事機(jī)械人體系。

　　02機(jī)械人不是一堆機(jī)械和芯片

　　在以往對(duì)辦事機(jī)械人的研討中，一個(gè)典范的目的運(yùn)用是機(jī)械人可以做家務(wù)休息，這就請(qǐng)求機(jī)械人可以用手臂去操作物體（抓放）。在這些方面的研討固然較多，但從今朝的技巧停頓看，在幾年內(nèi)完成機(jī)械人做家務(wù)休息，仍有諸多的挑釁。

　　1.今朝的機(jī)械人，特別是人形機(jī)械人的本錢太高。舉例說，一條機(jī)械人的手臂能夠需幾萬美元，而機(jī)械人的手部就須要1萬多美元，全部機(jī)械人的造價(jià)，更是通俗家庭沒法蒙受的。

　　2.機(jī)械手的靈活水平，依然難以和人手相媲美。

　　3.在平安性方面也存在須要處理的成績(jī)。有著鋼鐵之軀的機(jī)械人一旦進(jìn)入家庭，因?yàn)榉ㄊ矫。划?dāng)心招招手、伸伸胳膊，都能夠?qū)ρ庵|的天然成偉大損害。

　　機(jī)械人假如臨時(shí)不克不及做家務(wù)休息那又有何用，這是很多人關(guān)懷的一個(gè)成績(jī)。假如不克不及運(yùn)用，機(jī)械人不外是一堆機(jī)械和芯片罷了。今朝除相似掃地機(jī)械人如許可以或許完成比擬單一功效的機(jī)械人外，還有很多機(jī)械人的用處正在成長(zhǎng)當(dāng)中。

　　機(jī)械人作為一個(gè)新型智能裝備，通俗用戶最關(guān)懷的是機(jī)械人可認(rèn)為他們做些甚么？如前文所述，機(jī)械人今朝還難以完成相似做家務(wù)如許的運(yùn)用。而要到達(dá)人的智力程度，也還須要較長(zhǎng)的成長(zhǎng)時(shí)光。所以在運(yùn)用方面也須要針對(duì)人工智能技巧，特殊是感知認(rèn)知技巧的近況停止設(shè)計(jì)，要充足應(yīng)用最新技巧，完成在曩昔看來弗成能完成的功效。估計(jì)將來十年，市場(chǎng)上涌現(xiàn)的辦事機(jī)械人將具有以下特色。

　　1.機(jī)械人將完成低本錢。在前文中提到，假如讓辦事機(jī)械人進(jìn)入專業(yè)或家庭辦事范疇，本錢需足夠低。專業(yè)辦事機(jī)械人的本錢可以絕對(duì)高些，而家庭服機(jī)械人則需嚴(yán)厲掌握本錢。

　　2.機(jī)械人將具有多功效特色。今朝在家庭中應(yīng)用的辦事機(jī)械人重要是掃地機(jī)械人如許可以或許完成單一功效的機(jī)械人。將來多功效的機(jī)械人將有較年夜的成長(zhǎng)，出于本錢斟酌，機(jī)械人中的某些處置器將可以用于多種運(yùn)用。同時(shí)跟著技巧的成長(zhǎng)，機(jī)械人的運(yùn)用將愈來愈多，機(jī)械人將可以像人一樣完成分歧的義務(wù)。

　　3.具有奇特的運(yùn)用。這是用戶購置應(yīng)用辦事機(jī)械人的重要念頭，這些運(yùn)用不是簡(jiǎn)略移植已有的電腦或手機(jī)的運(yùn)用，而是具有奇特的機(jī)械人運(yùn)用的特色，如自立性，操控相似于人并可以或許與人停止互動(dòng)等。

　　4.可與人協(xié)作完成義務(wù)。由于機(jī)械人是為人辦事的，所以須要與人停止多方面的互動(dòng)，以懂得主人對(duì)辦事的需求。另外一方面是受制于機(jī)械人的智能和人比擬照樣有很年夜差距，所以有些義務(wù)還不克不及自力完成，需借助于人的贊助能力完成。

　　5.機(jī)械人將有高平安性特色。這包括信息平安和物理平安兩方面。即不給用戶帶來平安隱患，乃至能自動(dòng)檢測(cè)并禁止一些有潛伏平安威逼的行動(dòng)。有名的阿西莫夫三年夜定律，劃定了根本的機(jī)械人平安規(guī)矩。固然若何詳細(xì)完成這些平安性，特別是物理平安，還須要在機(jī)械人硬件和軟件高低工夫。

　　家庭辦事機(jī)械人和專業(yè)辦事機(jī)械人的將來將會(huì)若何成長(zhǎng)，已成為業(yè)界關(guān)懷的話題。

　　家庭辦事機(jī)械人將會(huì)完成以下幾類較典范的運(yùn)用。

　　1.家庭辦事機(jī)械人將完成各類助手類的運(yùn)用。智妙手機(jī)下流行的小我助理軟件（Siri，Cortana等），將從虛擬的有形演化為有物理外形的機(jī)械人可以或許完成的功效。可以假想，機(jī)械人助手可以幫用戶查詢一些如：氣象，限行尾號(hào)等信息，或?qū)τ脩敉Ｖ固崾尽Ｂ犐先ニ坪跖c手機(jī)上的體驗(yàn)并沒有差別，但現(xiàn)實(shí)上在體驗(yàn)上已有很多轉(zhuǎn)變。用戶和機(jī)械人互動(dòng)的時(shí)刻可用更天然的方法，像和人交換一樣，乃至可以看到機(jī)械人的臉色，使辦事顯得加倍特性化。除這些運(yùn)用，辦事機(jī)械人還可在更多的場(chǎng)景中作為人的助手。好比辦事機(jī)械人可以作為人的健身助手（見圖1），當(dāng)人在健身的時(shí)刻，機(jī)械人可像健身鍛練一樣供給一些建議。信任此類運(yùn)用跟著技巧的成長(zhǎng)，將會(huì)愈來愈豐碩。

　　2.家庭辦事機(jī)械人將助力少兒教導(dǎo)。由于辦事機(jī)械人具有自立性和挪動(dòng)性，將會(huì)為少兒教導(dǎo)帶來無窮的能夠和更普遍的運(yùn)用空間。

　　3.家庭辦事機(jī)械人將可完成白叟關(guān)照。包含中國在內(nèi)的很多國度，正在或?qū)⒁饺肜淆g化社會(huì)。中國的白叟普通愿望居野生老，而后代又忙于任務(wù)，即便住在一路也沒法一向在身旁照看白叟。諸如提示白叟吃藥或緊迫情形時(shí)實(shí)時(shí)救助等，假如能由家庭辦事機(jī)械人來完成，將年夜年夜進(jìn)步白叟居野生老的生涯質(zhì)量，也使得后代更寧神。白叟關(guān)照將是將來機(jī)械人的一個(gè)運(yùn)用熱門，具有極年夜的社會(huì)價(jià)值。機(jī)械人能完成的事還有許多，除與安康幫助直接相干的功效，還可贊助白叟念書讀報(bào)，與白叟簡(jiǎn)略聊天等，停止情緒方面的關(guān)心。

　　關(guān)于專業(yè)辦事機(jī)械人，其運(yùn)用依據(jù)專業(yè)運(yùn)用范疇的分歧，而有較年夜辨別。

　　1.在物流中間停止貨色分發(fā)。據(jù)悉，這項(xiàng)運(yùn)用已開端在亞馬遜等公司現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。將來將賡續(xù)地進(jìn)級(jí)，如可以或許主動(dòng)取貨等。

　　2.在批發(fā)店，柜臺(tái)，前臺(tái)等處為客戶辦事。這些辦事機(jī)械人可以或許和主人打召喚，并答復(fù)一些根本成績(jī)，還可以幫客戶提包，端茶送水，并為客戶指路。

　　3.機(jī)械人攝影師。機(jī)械人攝影師可以不知疲憊地穿越于賓客之間，幫人們拍出高質(zhì)量的照片。固然此功效在家庭辦事機(jī)械人上，異樣是個(gè)新穎的功效。

　　4.智能安防機(jī)械人。在一些警力缺乏的處所，假如有智能安防機(jī)械人24小時(shí)巡查，則會(huì)有很好的震懾力，削減犯法的產(chǎn)生。

　　03癥結(jié)技巧與挑釁

　　可以預(yù)感，將來辦事機(jī)械人有很多風(fēng)趣的運(yùn)用，但從技巧完成的角度看還存在諸多挑釁。

　　后面提到過機(jī)械人的三年夜技巧范疇，包含感知、認(rèn)知和行動(dòng)掌握。個(gè)中行動(dòng)掌握技巧絕對(duì)來講，曾經(jīng)有很多技巧積聚。而關(guān)于在不久的未來可以現(xiàn)實(shí)年夜范圍運(yùn)用的辦事機(jī)械人，將會(huì)更傾向于成長(zhǎng)低本錢的機(jī)械人。諸如機(jī)械構(gòu)造比擬簡(jiǎn)略的輪式機(jī)械人（只要輪式挪動(dòng)平臺(tái)加上一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的頭，普通沒有手臂或許手臂比擬簡(jiǎn)略），因?yàn)槠湔莆詹块T較為簡(jiǎn)略，是以在感知和認(rèn)知方面的技巧，顯得尤其主要。依據(jù)以往機(jī)械人范疇的研討停頓和對(duì)運(yùn)用的初步剖析可以以為以下的感知、認(rèn)知技巧，將是完成運(yùn)用的癥結(jié)。

　　1.三維導(dǎo)航定位技巧。不論甚么機(jī)械人，只需可挪動(dòng)，即須要在家庭或其他情況中停止導(dǎo)航定位。個(gè)中SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技巧可同時(shí)停止定位和建圖，在學(xué)術(shù)研討方面曾經(jīng)有很多技巧積聚。但關(guān)于現(xiàn)實(shí)體系，因?yàn)榧皶r(shí)性低本錢（好比沒法采取比擬昂貴的雷達(dá)裝備）的請(qǐng)求和家庭情況的靜態(tài)變更（物品的擺放），因此對(duì)導(dǎo)航定位技巧提出了更高請(qǐng)求，仍需進(jìn)一步研發(fā)。

　　2.視覺感知技巧。個(gè)中包括人臉辨認(rèn)、手勢(shì)辨認(rèn)、物體辨認(rèn)和情感辨認(rèn)等相干技巧。視覺感知技巧，是機(jī)械人和人交互的一個(gè)異常主要的技巧。

　　3.說話交互技巧。個(gè)中包括語音辨認(rèn)、語音生成、天然說話懂得和智能對(duì)話體系等。

　　4.文字辨認(rèn)技巧。生涯中有很多文字信息，如書報(bào)和物體的標(biāo)簽信息，這也請(qǐng)求機(jī)械人可以或許經(jīng)由過程攝像頭來停止文字辨認(rèn)。與傳統(tǒng)的掃描后辨認(rèn)文字比擬，其可經(jīng)由過程攝像頭來停止文字的辨認(rèn)。

　　5.認(rèn)知技巧。機(jī)械人須要慢慢完成計(jì)劃、推理、記憶、進(jìn)修和猜測(cè)等認(rèn)知功效，從而變得加倍智能。

　　從今朝的研討近況看，辦事機(jī)械人面臨的癥結(jié)技巧均有了長(zhǎng)足提高，但還有相當(dāng)多的成績(jī)要處理。

　　04推進(jìn)技巧的研發(fā)與現(xiàn)實(shí)運(yùn)用聯(lián)合

　　英特爾中國研討院的一個(gè)主要研討偏向是辦事機(jī)械人，研討規(guī)模重要包含魯棒的三維導(dǎo)航定位、人和情況的視覺感知和人-機(jī)械人交互（包括感知、認(rèn)知、行動(dòng)掌握的聯(lián)合）等范疇，努力于為英特爾的協(xié)作同伴供給先輩的辦事機(jī)械人技巧。

　　研討辦法以特定的目的運(yùn)用范疇為動(dòng)身點(diǎn)，并以此來推進(jìn)技巧的研發(fā)和在現(xiàn)實(shí)運(yùn)用中的測(cè)試。后面提到的助手類運(yùn)用、少兒教導(dǎo)運(yùn)用、白叟關(guān)照運(yùn)用，是研討重點(diǎn)。

　　為了停止運(yùn)用測(cè)試，英特爾中國研討院樹立了現(xiàn)實(shí)的機(jī)械人硬件原型，圖3是平板機(jī)械人原型。右邊是其外部構(gòu)造，由一個(gè)帶有英特爾Realsense攝像頭的電腦來掌握一個(gè)全向挪動(dòng)底盤和頭部的遷移轉(zhuǎn)變，其高度可調(diào)，以便順應(yīng)成人與兒童的互動(dòng)請(qǐng)求。

　　今朝研討院曾經(jīng)在視覺感知等范疇獲得了階段性結(jié)果。如圖4中，顯示了應(yīng)用Realsense攝像頭和SLAM技巧生成家庭情況地圖，這在后續(xù)便可用來定位導(dǎo)航。研討院還開辟了魯棒的跟蹤技巧，可在多人同時(shí)涌現(xiàn)的情形下，長(zhǎng)時(shí)光準(zhǔn)確地跟蹤一個(gè)特定用戶。在將來還會(huì)研收回更多相干技巧和運(yùn)用，這些技巧也將辦事于業(yè)界的協(xié)作同伴助力開辟出先輩的辦事機(jī)械人產(chǎn)物。

　　05推進(jìn)技巧的研發(fā)與現(xiàn)實(shí)運(yùn)用聯(lián)合

　　關(guān)于機(jī)械人技巧，年夜家關(guān)懷的一個(gè)成績(jī)是，能否須要采取公用的人工智能芯片。

　　今朝摸索的一個(gè)偏向被稱作混血盤算（Hybrid computing），其是指用通用途理器和其他架構(gòu)一路協(xié)作來停止盤算。不外，還處于晚期摸索的階段。

　　一個(gè)架構(gòu)能否能勝利地運(yùn)用于辦事機(jī)械人，須要看機(jī)能能否知足運(yùn)用的需求，功耗等能否適合，這是一個(gè)斟酌多種身分均衡的選擇。

　　可以說如今的通用途理器與已有的一些其他盤算單位（如向量處置單位、GPU），曾經(jīng)可認(rèn)為辦事機(jī)械人供給一個(gè)幻想的硬件架構(gòu)，特別是多功效的具有感知、認(rèn)知功效的辦事機(jī)械人。今朝機(jī)械人重要的瓶頸，照樣在運(yùn)用需求的開辟和感知、認(rèn)知技巧上。固然，將來的架構(gòu)，也會(huì)跟著對(duì)運(yùn)用的深刻開辟而賡續(xù)立異。硬件設(shè)計(jì)面對(duì)的挑釁愈來愈年夜，須要賡續(xù)地順應(yīng)將來成長(zhǎng)的演化。同時(shí)也能夠斟酌用FPGA架構(gòu)來為一些比擬專門的運(yùn)用供給加快，如許在運(yùn)用產(chǎn)生變更的時(shí)刻，將具有更多的靈巧性。