機(jī)械人正在控制一種新的軟權(quán)利。研討人員為其裝備了一種和人類(lèi)肌肉一樣能供給力氣和迅速性的新型肌肉。這類(lèi)肌肉不會(huì)壓到而且損壞操控的物體，是以也許有一天能贊助新一代軟體機(jī)械人履行龐雜的義務(wù)——從采摘生果到贊助老年人。

　　機(jī)械人，特別是被用于制作業(yè)的機(jī)械人，一向善于履行須要很年夜力量的反復(fù)性義務(wù)，好比將轎車(chē)底盤(pán)焊接在一路。不外，它們的舉措常常是生硬的，不合適力氣須要變更的義務(wù)。它們還能夠?qū)科涮娜藥?lái)風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)械人技巧研討人員正試圖創(chuàng)立加倍柔嫩且能同人類(lèi)一路任務(wù)的機(jī)械人，乃至是贊助癱瘓的人行走的假肢。

　　兩種軟體肌肉技巧跳到臺(tái)前：能將氣體或許液體泵入軟袋以創(chuàng)立特定舉措的氣壓傳動(dòng)裝配，和在絕緣軟塑料四周運(yùn)用電場(chǎng)從而使其隨著特定舉措變形、被稱為介電彈性體驅(qū)動(dòng)器的裝備。固然氣壓傳動(dòng)裝配力氣很年夜而且很輕易制作，但抽運(yùn)器能夠會(huì)很粗笨，挪動(dòng)氣體和液體也會(huì)很遲緩。固然介電彈性體驅(qū)動(dòng)器速度很快且節(jié)儉能量，但常常在一股電流將塑料銷(xiāo)毀時(shí)涌現(xiàn)災(zāi)害性的“復(fù)工”。

　　現(xiàn)在，由美國(guó)科羅拉多年夜學(xué)物理學(xué)家Christoph Keplinger引導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)將兩種技巧的長(zhǎng)處“嫁接”在一路，創(chuàng)立了像肌肉一樣的軟體系體例動(dòng)器。其能應(yīng)用電力驅(qū)動(dòng)小袋子中液體的活動(dòng)。這類(lèi)設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)略。制動(dòng)器從含有絕緣液體（好比來(lái)自超市的慣例菜子油）的小塑料袋子開(kāi)端。當(dāng)研討人員在放置于袋子兩側(cè)上的電極之間施加電壓時(shí)，它們被吸到一路，從而擠壓液體并招致其流向鄰近區(qū)域。該辦法的要點(diǎn)在于制動(dòng)器能轉(zhuǎn)變外形，而且和其相連的任何物體都能挪動(dòng)。

　　Keplinger和同事在《迷信》和《迷信—機(jī)械人學(xué)》雜志上的兩篇論文中申報(bào)稱，他們創(chuàng)立了3種可同哺乳植物骨骼肌的精度和力氣媲美的軟體肌肉設(shè)計(jì)。在揭橥于《迷信》雜志的論文中，他們證明，一系列環(huán)形制動(dòng)器具有使機(jī)械人手爪采摘而且拿住樹(shù)莓的靈巧性。他們還表現(xiàn)，假如電弧放電在電極之間的絕緣液體中產(chǎn)生，任何破壞都能在放電停滯時(shí)被實(shí)時(shí)修復(fù)。而在《迷信—機(jī)械人學(xué)》雜志上，Keplinger團(tuán)隊(duì)申報(bào)稱，他們創(chuàng)立了別的兩種和人類(lèi)二頭肌一樣能完成線性壓縮的肌肉設(shè)計(jì)，從而使其舉起遠(yuǎn)超體重的器械。