固然對很多人來講天天走完一萬步在同伙圈里排進前幾名其實不艱苦，但關于那些以失常步數歷久占領同伙圈（靠行走吃飯的人）和腿腳不便利的人來講，走路或許慢跑真的是件非常糟心的事。

　　不外，我們如今有了機械外骨骼，它能幫很多人重圓站起來四周行走的妄想，但這類輕飄飄硬梆梆的產物穿起來異常粗笨，用久了疲憊感比本身靠 11 路行走都要年夜。除自重驚人，這類機械外骨骼動起來以后與人類行走方法也有差異，你必需去順應它，假如歷久佩帶，脫下后生怕就不會正常走路了。

　　不外，測試中的新款軟體外骨骼可以一次處理這兩年夜成績，同時還能外行走時下降用戶 23% 的代謝值。（便利糖尿病人）。

　　人類雙足行走是一步步退化而來的，從形狀下去看我們每走一步都是在做撐桿跳高的舉措，你的年夜多半肌肉會外行走時發(fā)力，防止本身摔倒。

　　“當一切任務正常時，這是一個完善的體系。不外，假如一小我得了帕金森、中風或許腦癱之類的疾病，其走路方法就會釀成病感性步態(tài)，固然看起來奇異，但這也是為了用分歧的方法完成進步的舉措。”哈佛年夜先生物試驗室研討生 Brendan Quinlivan 說道。

　　就拿中風病人來講，他們中很多人會得足下垂，想動動腳指都是個難事。“為了持續(xù)前行，他們只能賡續(xù)擺動雙腳，但即便如許他們也很難走直線。”Quinlivan 說道。

　　生物設計試驗室機械人專家的目的是用外骨骼給這些人供給最年夜贊助。Quinlivan 表現：“腳踝的活動須要潛伏肌肉組織的力氣。”從心理學下去說，行走時腳踝要產生背屈，但垂足病人平日小腿前腔室肌肉有力。所以，該試驗室的研討人員就愿望從內部為病人供給這股力氣。他們應用鋼絲繩、特制的鞋子和小腿護帶將測試人員的腳后跟和小腿連在一路。

　　不外，如許用力的照樣腳踝，但真正高效的措施須要調動全身的肌肉和膝蓋處的肌腱，并經由過程臀部來穩(wěn)固腿部舉措。所以，研討人員又做了一個骨盆帶，隨后用襪帶將其與腳踝帶相連（每一個腿用兩條襪帶）。完成生物銜接后，研討人員為整套體系裝置了傳感器，它們能探測測試人員的峰值消費，并在準確時辰為測試人員供給扭捏幫助。

　　整套軟體外骨骼設計完成后，七位測試人員（安康人）全體穿著整潔開端在跑步機上接收測試。研討人員重點測試了他們在四級機械幫助下（供給 10%-38% 的腳踝助力）的代謝率，成果顯示這套體系最年夜能下降測試人員 23% 的代謝率。

　　粗笨和佩帶不舒暢這兩年夜困難，哈佛的這款外骨骼都處理了

　　不外，也別焦急拍手，這款產物固然好用但如今槽點也很多。起首，假如帶上驅動機電和電池，這款軟體外骨骼的分量會從 2.2 磅飆升至 17 磅（約合 7.7 千克），分量會成為用戶的一年夜累贅。

　　除要處理整套外骨骼的分量成績，研討人員還在尋覓外骨骼是若何贊助測試人員下降代謝率的，究竟腳踝擺動幫助器只能稍微的轉變用戶的行走姿勢。“所以，我們沒法確定代謝率的下降是來自步態(tài)的轉變照樣托了外骨骼幫助的福。”生物設計試驗室的 Sangjun Lee 說道。

　　一旦他們想出了這些成績的處理辦法，軟體機械外骨骼就可以在多個范疇發(fā)光發(fā)燒。“該項目標研發(fā)資金來自美國國防部高等研討籌劃署（DARPA），”Quinlivan 說道。“將來它們能贊助兵士輕松負重行軍 50-100 英里（約合 80 -160 千米）。”另外，救火員和工場工人等膂力休息者也能是以受害。