近日，由深圳市南山科創(chuàng)中間指點(diǎn)，電子發(fā)熱友網(wǎng)主辦的2017中國IoT年夜會(huì)在深圳南山區(qū)科興迷信園·國際會(huì)議中間舉辦。愛啃蘿卜機(jī)械人開創(chuàng)人兼CEO佘元博受邀列席了此次年夜會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)提出了“無軌AGV將成為倉儲(chǔ)物流中的‘新主力’”，為倉儲(chǔ)搬運(yùn)的主動(dòng)化進(jìn)級(jí)供給了新思緒。同時(shí)也印證了，機(jī)械人自立挪動(dòng)技巧在各范疇運(yùn)用的拓展性更強(qiáng)。

　　AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“主動(dòng)扶引運(yùn)輸車”，最早的主動(dòng)扶引車就是基于扶引技巧而成長(zhǎng)起來的，相干技巧在20世紀(jì)70年月就曾經(jīng)有成熟的運(yùn)用。成長(zhǎng)至今，更新的扶引技巧慢慢替換舊的扶引技巧，如軌道扶引、電磁扶引、激光扶引、光學(xué)扶引等等。固然這類技巧靠得住性、效力都很高，但由于須要鋪設(shè)導(dǎo)線，對(duì)情況的改革和對(duì)人的束縛都比擬年夜。

　　第二代AGV是Kiva systems公司在2008年推出基于地標(biāo)二維碼的機(jī)械人挪動(dòng)技巧，并將其運(yùn)用于倉儲(chǔ)物流范疇。此類機(jī)械人挪動(dòng)到響應(yīng)的二維碼標(biāo)志上，就可以夠曉得本身的坐標(biāo)，然后由調(diào)劑體系指導(dǎo)，主動(dòng)將貨架搬運(yùn)到指定所在。固然第二代AGV加倍高效，但靠得住性下降了，也異樣對(duì)情況的改革和對(duì)人的束縛都比擬年夜，運(yùn)用場(chǎng)景較不靈巧。

　　第三代AGV出生于2014年，是基于自立導(dǎo)航技巧的挪動(dòng)機(jī)械人，亦被稱作“無軌AGV”。其道理以激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航組合等機(jī)械人技巧來完成的自立挪動(dòng)功效。跟前兩代AGV比擬，它最年夜的長(zhǎng)處是無需向情況中添加任何標(biāo)志，只需應(yīng)用場(chǎng)景中已有的物體，從而完成高度智能化的自立挪動(dòng)功效。是以該類計(jì)劃具有高靈巧性、安排時(shí)光短、本錢低、運(yùn)用場(chǎng)景多樣等優(yōu)勢(shì)。

　　以倉儲(chǔ)物流這一運(yùn)用范疇為例，今朝市情上的主動(dòng)化倉庫都是以這三代AGV機(jī)械人作為焦點(diǎn)裝備停止建造的。

　　據(jù)佘元博引見，基于這三代AGV機(jī)械人的技巧，今朝重要有平面?zhèn)}、類Kiva和自立導(dǎo)航三種典范的主動(dòng)化倉儲(chǔ)計(jì)劃，他們各有分歧的優(yōu)缺陷。個(gè)中，平面?zhèn)}計(jì)劃與類Kiva計(jì)劃的運(yùn)輸效力都很高，但因?yàn)楸惧X太高、安排龐雜這些痛點(diǎn)，讓浩瀚企業(yè)望而生畏。而年夜部門倉庫最愿望的處理計(jì)劃是可以或許在現(xiàn)有倉庫結(jié)構(gòu)或裝備的基本上，直接讓機(jī)械人參與倉內(nèi)貨物運(yùn)輸?shù)沫h(huán)節(jié)，代替部門人工或停止人機(jī)協(xié)同任務(wù)。

　　這時(shí)候，基于自立導(dǎo)航計(jì)劃的優(yōu)勢(shì)則尤其顯著。該計(jì)劃無需對(duì)現(xiàn)有倉庫基本舉措措施停止改革，安排本錢近乎為零，更加合適運(yùn)用于傳統(tǒng)人力運(yùn)輸倉庫，助力企業(yè)從“傳統(tǒng)倉儲(chǔ)治理形式”向“主動(dòng)化倉儲(chǔ)治理形式”完成安穩(wěn)過渡。

　　另外，佘元博還表現(xiàn)，“我們愛啃蘿卜機(jī)械人公司的產(chǎn)物思緒是先把工業(yè)范疇的挪動(dòng)機(jī)械人運(yùn)用產(chǎn)物做好，讓市場(chǎng)有個(gè)優(yōu)越的體驗(yàn)度，能力完整翻開市場(chǎng)需求，再將機(jī)械人自立挪動(dòng)技巧拓展到更多運(yùn)用范疇中去。”今朝，愛啃蘿卜公司自立研發(fā)的AICANS機(jī)械人智能挪動(dòng)體系，具有引引導(dǎo)向（帶人走）、自立運(yùn)輸（本身走）、智能追隨（跟人走）三年夜功效，簡(jiǎn)直一切挪動(dòng)類智能辦事機(jī)械人都可以在這三年夜功效的基本長(zhǎng)進(jìn)行定制開辟。

　　將來五到十年，辦事機(jī)械人家當(dāng)將會(huì)涌現(xiàn)迸發(fā)式增加，辦事機(jī)械人企業(yè)可以借助愛啃蘿卜機(jī)械人的“挪動(dòng)”軟硬件焦點(diǎn)技巧，節(jié)儉開辟時(shí)光，把更多的資本集中在運(yùn)用開辟和市場(chǎng)開辟上，更好地跟上市場(chǎng)的節(jié)拍。