工業(yè)機(jī)械人在正愈來愈多地運(yùn)用在企業(yè)里，但人們會發(fā)明，出于平安性斟酌，企業(yè)普通要用圍欄把機(jī)械人和任務(wù)人員停止隔離。換句話說，這類形狀下的工業(yè)機(jī)械人的人機(jī)協(xié)作水平是絕對較低的。

　　而最近幾年來鼓起的人機(jī)“協(xié)作機(jī)械人”打破了如許的場景，完成了“人機(jī)合作”的任務(wù)藍(lán)圖。那末協(xié)作機(jī)械人這幾年是如何的成長態(tài)勢，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人比擬，協(xié)作機(jī)械人的特點是甚么，帶著這些成績，記者采訪了在全球協(xié)作機(jī)械人成長中處于領(lǐng)軍地位的RethinkRobotics公司的亞太區(qū)產(chǎn)物司理潘軼超，就協(xié)作機(jī)械人的一系列成績停止懂得答。

　　記者：協(xié)作機(jī)械人是近幾年才“出道”的產(chǎn)物，今朝它在市場上的成長是若何的？

　　潘軼超：協(xié)作機(jī)械人的市場正處于疾速成長的階段，它的概念絕對比擬新，在2014年閣下才鼓起，其時并沒有許多的協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物涌現(xiàn)。而如今有許多機(jī)械人廠家都紛紜推出了協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物，重要照樣由于看到了市場的需求。

　　由于許多臨盆中龐雜的義務(wù)是不克不及單靠機(jī)械人或許人來完成的，這就須要人機(jī)有一個協(xié)作功效，但由于這是一個比擬新的概念，所以各廠家對協(xié)作機(jī)械人的界說其實不雷同，不像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人，能夠根本上市情上普通就只Scara（立體關(guān)節(jié)型機(jī)械人）或許說是delta（并聯(lián)機(jī)械人）等幾年夜品種，只是它們在尺寸和載荷上有稍許的差別。然則協(xié)作機(jī)械人每一個廠家的完成方法不年夜一樣，詳細(xì)功效也不年夜一樣，所以說全部偏向下去看，臨時還沒有明白的界說，各家都處于“摸索市場”的一個狀況。關(guān)于客戶的運(yùn)用情形而言，更多處于一個后期的測試階段，年夜范圍的安排還在遲緩?fù)Ｖ拱叄晕覀儾聹y在將來兩三年內(nèi)會有一個疾速增加的進(jìn)程。

　　記者：詳細(xì)來講，中國與歐美等國度的市場成長狀態(tài)分離是如何的？

　　潘軼超：協(xié)作機(jī)械人最年夜的市場照樣在中國，由于中國有許多重要以休息密集型為主的家當(dāng)，并且許多年夜型公司的工場都設(shè)立在中國。但關(guān)于協(xié)作機(jī)械人的概念，能夠歐美市場加倍輕易接收一些。由于在機(jī)械人選擇上會斟酌到速度與平安的成績，歐美國度會加倍重視斟酌平安，那末這個時刻協(xié)作機(jī)械人在歐美市場推行的余地和機(jī)遇就異常年夜。

　　而在中國推行的情形分歧，也是我以為今朝碰到的一年夜成績，就是中國市場會更多尋求臨盆的效力，它會強(qiáng)調(diào)機(jī)械人的速度必定要夠快，但協(xié)作機(jī)械人由于要斟酌平安方面的成績，在速度上沒有方法和傳統(tǒng)機(jī)械人停止競爭。但我們愿望經(jīng)由過程其他的一些特征，好比說把它易于操作的功效，包含其他一些傳感器的集勝利能等等，經(jīng)由過程其他方法來填補(bǔ)速度上的缺乏，從而便利客戶，給客戶發(fā)生更年夜的價值。

　　記者：除在速度上的優(yōu)勢，在其他方面協(xié)作機(jī)械人比傳統(tǒng)機(jī)械人多了哪些優(yōu)勢或許特色？

　　潘軼超：我以為協(xié)作機(jī)械人最年夜的特色就是它的應(yīng)用可以比傳統(tǒng)機(jī)械人簡略許多。之前傳統(tǒng)機(jī)械人一切的計劃，從設(shè)計到安排都是由專業(yè)人士來完成的，由于個中觸及到法式的編寫和設(shè)計等等，專業(yè)人士平日都是須要有年夜學(xué)乃至研討生以上的學(xué)歷才可以來承當(dāng)如許的任務(wù)，通俗的工場工人很難做如許的任務(wù)。

　　而協(xié)作機(jī)械人更多須要集中留意力在軟件的簡化和操作的簡化上。就好比手機(jī)的更新?lián)Q代，我們曩昔應(yīng)用的手機(jī)都比擬愚笨，后來涌現(xiàn)了安卓、蘋果體系等有著智能化水平更高、應(yīng)用更簡略便利的電子產(chǎn)物裝備。我們也愿望可以或許把如許的轉(zhuǎn)變帶到工業(yè)機(jī)械人的家當(dāng)傍邊來，讓更多的人可以用到工業(yè)機(jī)械人，同時也下降了進(jìn)入這個行業(yè)的門坎。特別是關(guān)于許多中小型企業(yè)，它們沒有方法招募許多人才網(wǎng)job.vhao.net來做主動化處理計劃，而協(xié)作機(jī)械人會給它們帶來便捷，通俗的工人經(jīng)由過程幾天的練習(xí)，也能夠做很多協(xié)作機(jī)械人的安排任務(wù)。

　　記者：現(xiàn)在傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)重視在機(jī)械上的更新?lián)Q代，來完成知足年夜范圍特性化定制的柔性化的臨盆方法。您以為協(xié)作機(jī)械人知足了“柔性制作”趨向下的哪些需求？

　　潘軼超：我以為柔性制作對臨盆企業(yè)提出的最年夜挑釁就是機(jī)械臨盆的產(chǎn)物要異常多，而且變現(xiàn)的速度也要異常快。好比我之前觀賞的一條產(chǎn)線，一個電腦做產(chǎn)物做一小時就做完了，但這臺電腦擔(dān)任的機(jī)械須要接著做別的一個P4的產(chǎn)物，然則這個換線的時光只要五分鐘。由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人須要一系列計劃的設(shè)計能力完成安排，所以其實不能應(yīng)對如許的情形，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人更合適于產(chǎn)物批量比擬年夜，周期時光比擬長的產(chǎn)物，但不實用在像電子家當(dāng)這類頻仍變現(xiàn)，頻仍做分歧品種產(chǎn)物的產(chǎn)物線，而協(xié)作機(jī)械人可以戰(zhàn)勝這些成績。

　　起首協(xié)作機(jī)械人的練習(xí)比擬簡略，好比說要發(fā)生新的產(chǎn)物，安排和練習(xí)協(xié)作機(jī)械人的時光只須要幾個小時。再好比說有一條要做多種產(chǎn)物的產(chǎn)物線，我可以把之前的義務(wù)存儲在這個協(xié)作機(jī)械人上，那末機(jī)械人能夠只須要一些簡略的指令便可以挪用存儲義務(wù)來臨盆。簡而言之就是只須要幾分鐘的時光便可以完成變線，來完成臨盆的柔性化。這是傳統(tǒng)機(jī)械人沒法比較的處所。

　　如許的便捷得益于協(xié)作機(jī)械人焦點軟件技巧的成長，我以為軟件才是晉升工業(yè)機(jī)械人才能的癥結(jié)。RethinkRobotics年夜量的研發(fā)人員都是軟件工程師，并把更多的留意力集中在機(jī)械人的簡化操作方面。由于軟件部門集成了一系傳記感器，假如用戶本身來做集成的話，這個任務(wù)量是相當(dāng)年夜的。而我們要做的就是愿望替換用戶，把用戶做的這部門集成義務(wù)先完成，就是說把傳感器集成同一的指令放在機(jī)械人傍邊，經(jīng)由過程同一的界面和簡略的操作，來替換之前的傳統(tǒng)處理計劃能力完成的義務(wù)，給用戶留下一個簡略易用的產(chǎn)物去安排和應(yīng)用。

　　記者：今朝推出協(xié)作機(jī)械人的企業(yè)愈來愈多，它的企業(yè)市場格式是如何的？成長速度若何？

　　潘軼超：今朝市場上，我認(rèn)為做協(xié)作機(jī)械人比擬好的品牌除我們RethinkRebotics以外，還有著名的“四年夜家族”：kuka、abb、安川和發(fā)那科，全部市場都有了不錯的成長。好比說ABB旗下的Yumi機(jī)械人、丹麥的Universalrobots成長熾熱，還有發(fā)那科公司在推出了負(fù)載到達(dá)35kg的機(jī)械人（今朝世界上負(fù)載最年夜的協(xié)作機(jī)械人）以后，也推出了一些輕量級的協(xié)作機(jī)械人。另外還有遨博機(jī)械人、新松機(jī)械人等都推出了一些新的協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物。

　　總的來講，協(xié)作機(jī)械人范疇會有更多的產(chǎn)物涌現(xiàn)，但由于協(xié)作機(jī)械人今朝在工業(yè)方面的運(yùn)用比擬多，對新的技巧照樣處于一個不雅望的立場，平日須要一段時光的測試，驗證過這個技巧以后才會運(yùn)用，而不像手機(jī)這類花費(fèi)電子級產(chǎn)物可以敏捷推行。