“我們的無人駕駛汽車確切吃到了一張罰單。”11月16日，在百度世界年夜會上，百度公司董事長兼首席履行官李彥宏在回應“乘‘無人駕駛汽車’上北京五環遭交警查處”時表現，“假如無人駕駛的罰單曾經來了，無人駕駛汽車的量產還會遠嗎？”

　　跟著存眷度和主要性日趨晉升，主動駕駛相干企業的市值水長船高。本月24日，谷歌母公司Alphabet旗下專注無人駕駛技巧研發的公司Waymo正式宣告曾經完成完整主動駕駛，并廢棄開辟幫助駕駛功效，據悉該公司市值曾經超出特斯拉和Uber。

　　但在我國，主動駕駛技巧的推動仍然步履維艱。若何完成主動駕駛技巧道路，業內存在不合；若何搜集、同享年夜數據、睜開實地路測、改良基本途徑舉措措施和下降技巧本錢，成為主動駕駛完成途徑的困難。

　　加年夜研發投入

　　在曩昔三年里，全球對主動駕駛汽車技巧的投入跨越800億美元。麥肯錫征詢公司猜測，無人駕駛汽車到2025年可以發生2000億到1.9萬億美元的產值，而英特爾的猜測是到2030年這一數值將到達7萬億美元。

　　依據摩根士丹利的申報，Waymo今朝估值可達700億美元，比Uber的估值和特斯拉的市值還要高。

　　據統計，美國曩昔一年有37461人因交通變亂而逝世亡，中國的情況異樣不容悲觀。超速行駛、酒后駕駛、疲憊駕駛、不系平安帶是招致交通變亂多發的重要緣由。而浩瀚研討發明，主動駕駛技巧可以削減95%的工資形成的交通變亂逝世亡。

　　同時，也有很多業內子士以為，假如主動駕駛技巧足夠壯大，車聯網加倍智能化，技巧提高聯合及時途徑信息，可以減緩交通擁堵的壓力。

　　11月11日，在2017全球將來出行高層服裝論壇t.vhao.net暨國際展覽會上電動汽車百人會理事長陳清泰表現：“電動車+互聯網+主動駕駛的將來出行形式，無望較年夜水平上減緩乃至破解出行困難。”

　　也有人其實不如許以為。蔚來汽車開創人兼董事長李斌以為，主動駕駛其實不能有用處理擁堵，短時間內乃至還會減輕，但主動駕駛的利益在于束縛駕駛員的時光。

　　11月24日，Waymo正式宣告完成完整的主動駕駛，并將很快推出叫車辦事。自10月中旬起，Waymo的主動駕駛汽車（沒有司機坐在偏向盤后）就曾經在美國亞利桑那州街道上運轉。在隨后幾個月，Waymo決議約請市平易近去乘坐。但是，Waymo今朝主動駕駛才能處于L4級別，也就是說，該類汽車照樣要在選定區域里行駛。

　　在主動駕駛技巧上發力的不只Waymo一家，特斯拉今朝在售的車型可完成L2級別主動駕駛，奧迪7月推出的L3級別主動駕駛的全新奧迪A8，則可在知足必定路況和限速的情形下，讓雙手可以離開偏向盤。

　　固然還不克不及自在應對龐雜路況和在雨雪氣象自立運轉，但很明顯，在主動駕駛技巧的落地運用上，國外今朝曾經走在中國后面。

　　“之前主動駕駛只處于技巧展現階段，這幾年跟著深度進修等技巧的成長，年夜家‘玩命地’把它逼到家當化的水平，極年夜晉升臨盆力，并轉變了出行方法。”10月27日，地平線科技開創人余凱在接收21世紀經濟報導記者采訪時表現。

　　路測逐步攤開

　　“在歐洲和美國，主動駕駛第一運用場景是高速公路，但對中國來說，第一場景必定是泊車跟交通梗塞。”余凱告知記者。

　　在將來出行年夜會上，長安汽車副總裁李偉初次對外泄漏，長安汽車拿到了在美國加州路測無人駕駛的派司。

　　這是一個主要旌旗燈號，中國企業走出國門，接收一場主動駕駛技巧的自我磨練。而此前，美國加州已吸引上汽、景馳、圖森、小馬智行和百度等30多家中國企業停止路測。

　　為何不選擇在國際停止路試？國外有絕對自在的測試，我國因為律例所限，主動駕駛車輛的路測根本是在關閉場區停止。

　　客歲6月7日，上海建成了國際首個國度級智能網聯汽車（上海）試點示范區關閉測試區。在關閉測試區，車企將會在模仿100種龐雜途徑狀態下停止測試。但只要從關閉測試走到實況路測，真實情況下的數據反應，能力加速主動駕駛的成熟化。

　　完成周全主動駕駛存在兩個技巧途徑：一是按部就班；二是一步到位。我國的汽車主機廠更傾向于相似特斯拉的漸退路線。今朝特斯拉車型完成的只是L2級別主動駕駛，固然將來經由過程軟件進級，可以使車輛完成更高等別主動駕駛。

　　但客歲5月特斯拉車主應用“Autopilot”形式駕駛致逝世的案例，照樣讓人對漸進的研發道路存有疑慮。

　　“我們的發明異?？植?，（司機）很難接收，由于他們那時曾經掉去對情境的感知才能。”10月30日，Waymo 公司CEO John Krafcik宣告廢棄開辟幫助駕駛技巧，由于他以為，駕駛者對幫助駕駛的依附，輕易讓其專心和在接收時預備缺乏。

　　若何在初級其余主動駕駛階段包管駕駛者的平安，成為業內熱議核心。“在平安性方面，須要處理的是目的辨認、情況感知與自立導航。低本錢的激光雷達，高精地圖、5G通信、智能網聯和聰明交通體系和聰明城市的協力支持，有能夠使極端情況的感知與低本錢、高靠得住自立導航成為實際。”清華年夜學智能技巧與體系國度重點試驗室傳授鄧志東說，主動駕駛要處理平安性、低本錢、可行的貿易形式三個焦點成績。

　　眼下，本錢成績無望早日獲得處理。“跟著浩瀚公司參加技巧研發，只需有一家到達了L4級其余無人駕駛，加上有一些監管的政策支撐，無人駕駛技巧將會出現指數性的增加，同時本錢會敏捷地降低。” 11月10日美國斯坦福年夜學有名經濟學家Tony Seba在接收21世紀經濟報導記者采訪時表現。