豐田公司曾經宣布了第三代仿人機械人T-HR3，它可以被掌握和與操作員的舉措同步。 用戶戴著數據手套和銜接到攝像頭的HTC Vive VR頭顯來取得機械人的視野畫面。豐田公司表現，T-HR3的高度為1.54米，重達75千克（5英尺1英寸/ 165磅），旨在摸索協助家庭，醫療舉措措施，修建工地，災區甚至太空摸索。 。

　　操作員可使用所謂的主把持體系（MMS）（即椅子上的16個扭矩伺服模塊，腳下的活動和力傳感器和位于機械人關節中的29個更多的扭矩伺服模塊）來掌握機械人的全部身材。

　　當操作員挪動時，MMS向機械人的29個身材部位（包含10個手指）收回挪動旌旗燈號。操作員可以在堅持原位的同時，讓機械人步行向前或許向正面挪動。機械人也有均衡掌握，所以假如與物體碰撞，便可以堅持均衡。當機械人悄悄地拿起氣球等物體時，也能夠掌握拿起物體時所施加的力氣。

　　豐田機械人總司理Akifumi Tamaoki表現：“協作同伴機械人團隊成員努力于應用T-HR3技巧來開辟與人類共存而且協助他們完成平常各類義務的友善機械人。瞻望將來，為這個平臺開辟的焦點技巧將有助于推進機械人將來成長，為一切人供給更好的挪動性。”

　　T-HR3將于11月29日至12月2日在東京國際機械人博覽會上展出。