在硅谷一個不起眼的辦公園區(qū)，有一家叫做“Iron-OX”的創(chuàng)業(yè)公司，他們想用一個會主動栽種農(nóng)作物的機械人來推動農(nóng)業(yè)的主動化反動。

　　與許多室內(nèi)農(nóng)場分歧，Iron OX沒有選擇當下異常風行的LED栽種房（應(yīng)用電力照明來給植物補光），而是選擇打造日光溫室。應(yīng)用收費的太陽光天然很環(huán)保，但這其實不是Iron OX想要改革溫室農(nóng)業(yè)的動身點。

　　“在美國，一個萵苣從農(nóng)場到雜貨店均勻要穿越2000英里的間隔，其時我們就在思慮，為何不在鄰近建一些溫室呢？如許的話，被采摘上去的蔬菜便可以第一時光涌現(xiàn)在我們的餐桌上。”公司的首席履行官布蘭登？亞歷山年夜在接收Wired采訪時提到了創(chuàng)建Iron OX溫室農(nóng)場的初志。

　　Iron OX CEO 布蘭登？亞歷山年夜 圖片起源：Wired（下同）

　　“但溫室臨盆曾經(jīng)閱歷了幾十年的時光，今朝的成績在于它的本錢比戶外農(nóng)場凌駕了兩倍多。”亞歷山年夜說，“個中一個緣由是空間缺少諸如拖沓機那類可以進步栽種效力的對象。”

　　為了把栽種效力弄上去，Iron OX并沒有在溫室里安排拖沓機，而是先創(chuàng)立出一個裝滿養(yǎng)分液的定制水培托盤。托盤被分紅分歧的網(wǎng)格，農(nóng)作物就在小孔中發(fā)展。

　　附帶水培發(fā)展模塊的托盤

　　但仿佛水培栽種也沒甚么好稀罕的，究竟在無機超市里，水培蔬菜、水培綠蘿等都很罕見了。Iron OX采取如許的栽種方法重要是為了便利其智能機械人手臂和配套的挪動體系對溫室停止治理，這也是Iron OX真正特殊的處所。

　　全部項目是如許的：因為今朝的機械人還不敷靈活，是以栽種的第一步還須要人類先把農(nóng)作物放進水培發(fā)展模塊中（即網(wǎng)格）。

　　接上去的工作便可以交給智能機械人去做了。Iron OX的溫室機械人體系包含兩部門，白色矩形挪動框架和智能機械人手臂。

　　這個框架可以或許高低挪動搭載水培模塊的托盤并自即將它們帶到合適發(fā)展的區(qū)域，它可以在全部溫室中挪動，由于研討人員為它設(shè)計了全方位轉(zhuǎn)向輪，直線挪動和曲線轉(zhuǎn)彎都沒成績。

　　以后須要關(guān)懷的就是植物發(fā)展的成績了。假如是在傳統(tǒng)農(nóng)場，農(nóng)人必需對它們停止分別操作，以包管作物有足夠的發(fā)展空間。而在Iron OX的溫室農(nóng)場里，操作這件工作的是智能機械人手臂，它會采取分歧間距的托盤，并將這些作物從一個處所移到另外一個處所。

　　機械人手臂裝備了平面相機，可以創(chuàng)立每一個作物的3D圖象，長度、年夜小、外形信息都能出現(xiàn)，并且你還可以在剖析圖象的基本上對作物停止安康診斷。好比葉子邊沿假如有許多雀斑的話，能夠是由于光照太多，如許我們就可以恰當?shù)卣{(diào)劑作物的地位。

　　另外，該公司正在開辟機械進修算法，可以主動檢測生病的植物，并在病癥流傳之前將其移出溫室體系。好比，你可以告知機械人“這株作物曾經(jīng)開端發(fā)霉，須要立時扔失落”，機械人下一次就可以比擬早地發(fā)明霉變。或許你可以教機械人辨認哪些是好的蔬菜，跟著時光的推移，它可以自行做出斷定。

　　所以略微總結(jié)一下的話，Iron OX智能溫室體系可以或許經(jīng)由過程數(shù)據(jù)搜集與機械算法來主動栽種和治理農(nóng)作物，比人力更精準、更高效，并且還比傳統(tǒng)農(nóng)場占用的空間小、消費的資本少。Iron OX公司表現(xiàn)，與戶外農(nóng)業(yè)比擬，他們的水培體系的用水量能削減90％。

　　而除Iron OX自立栽種和治理農(nóng)場的機械人體系以外，還有一些在農(nóng)作物采摘環(huán)節(jié)表示搶眼的機械人，好比上面這些能采摘蘋果和草莓的機械人。

　　美國的農(nóng)業(yè)機械人創(chuàng)業(yè)公司Abundant Robotics努力于研發(fā)能摘蘋果的機械人，農(nóng)人可長途操控該體系。初步的計劃是應(yīng)用真空把蘋果從樹上吸過去，再經(jīng)由過程分歧年夜小的管口來傳送采摘上去的蘋果。5月，這家公司獲得了谷歌母公司Alphabet旗下基金的領(lǐng)投。

　　自立種蔬菜、無損摘生果，市場曾經(jīng)把人類的食品供給交給機械人了

　　而在10月，比利時工程公司Octinion設(shè)計和制作了一臺能摘草莓的機械人，應(yīng)用機械視覺算法來斷定草莓熟沒熟，以后自立導航、檢測和定位成熟的草莓，然后用3D打印的軟觸手把草莓摘上去。速度固然不及人類（機械人五秒一顆，人類3秒一顆），但它們也能包管不毀傷生果，并且還可以晝夜無休地干活。

　　生齒的疾速增加帶來了愈來愈年夜的食品供給壓力，但現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)休息力又在逐年削減，是以，不管是溫室農(nóng)場照樣傳統(tǒng)農(nóng)場，農(nóng)業(yè)主動化關(guān)于人類的將來都相當主要。

　　而與機械化分歧，農(nóng)業(yè)主動化的海潮樹立在人工智能、機械視覺辨認和圖象處置等技巧沖破的基本之上，是以最近幾年來，智能農(nóng)業(yè)機械人和無人農(nóng)場概念鼓起，成了新的藍海。我們就拭目以待吧。