盤算才能、年夜數據，和算法，這三部門哪一個是人工智能相干運用范疇的最強的壁壘？

　　百度主動駕駛事業部總監孫勇義用如許一個成績開啟了在清華x-lab人工智能研習社的第二講。這是一個在AI運用中的罕見成績，“數據”和“算法”的支撐者們各有論據，而在主動駕駛如許一個更詳細的場景下，孫勇義明顯更重視前者。在講座前的專訪中他也告訴年夜數據文摘記者，百度在7月初宣布的Apollo籌劃也恰是百度獲得更多半據、創建數據生態的另外一個落地進口：一方面可以搜集到更多主動駕駛相干數據，幫助相干算法晉升；另外一方面，經由過程Dueros這一車載情況下的語音交互進口，獲得更多天然說話數據，晉升相干技巧。

　　百度主動駕駛事業部總監孫勇義在現場做了題為《Apollo籌劃面前的人工智能技巧》的演講

　　孫勇義在演講中進一步說，“Apollo開放的初志是，開放算法和才能，取得的是用來做主動駕駛算法練習的數據。”

　　比擬智能音箱等曾經進入花費級市場的產物，仍然處于研發階段的主動駕駛明顯在獲得用戶數據上加倍艱苦。孫勇義稱，最幻想的數據收集方法照樣的主動駕駛車上市后在路上跑收集年夜量數據，好比特斯拉，每輛賣出上路的特斯拉都是一個數據匯集者，可以贊助特斯拉停止數據研發。百度主動駕駛今朝的幾種重要方法是：和汽車廠商協作，應用數據收集車、試驗車，和跟第三方運營車隊協作收集數據。

　　“人工智能技巧是錘子，行業成績是釘子，ai技巧有行業通用性，然則落地時刻須要跟行業綁在一路。”孫勇義關于ai人才網job.vhao.net的請求也基于此，“ai人才網job.vhao.net須要去找行業落地場景，打造數據閉環。”

　　以下為孫勇義演講精髓整頓，在不轉變原意的情形下有部門刪改：

　　在將來，人們用軟件界說汽車

　　起首，我們從汽車行業的趨向開端講起。汽車行業有三年夜趨向：第一是電動化，我們曾經在北京感觸感染到了，因為當局的限號與新動力的開辟等緣由，將來我們將會在年夜街上看到更多的新動力車；第二是同享化，跟著滴滴、Uber的成長我們顯著感觸感染到同享出行是將來成長的趨向。第三是智能化，智能化包括了車的主動駕駛、和車內的智強人機交互等，將來在智能化范疇這是一個萬億級的市場。

　　在將來，一個汽車的價值重要來自于其軟件。好像曩昔手機的功效機時期，當他人問我們用的是甚么手機的時刻，我們的第一反響是在問我用甚么牌子的手機，是諾基亞照樣西門子。而到了智能機時期，年夜家假如問我用的是甚么手機，我們的第一反響是iPhone iOS照樣安卓。我們的第一反響不再是手機品牌，而是手機體系、手機軟件是甚么。

　　在將來，人們開端用軟件界說汽車。在全部汽車駕駛外面，能到達60%的駕駛都來自于軟件，年夜家換車好像換手機一樣，新迭代出一款智能車年夜家就換一輛新的出來。

　　人工智能時期的主動駕駛

　　在人工智能技巧成長的汗青中，閱歷了許多熱潮、低谷。在50年月就曾經有人提出了人工智能這個詞，人工智能技巧曾經不是特殊新穎的名詞了。

　　然則，因為其時技巧其實不成熟，人們只是有了這個概念，這股海潮起來一波以后，人們發明完成人工智能技巧還很遠，人工智能開端進入第一個冬季。當盤算才能變強以后，人工智能的第二波春季來了，但人們發明，想要完成人工智能仍然很難，第二波冬季隨之而來。一向到90年月開端，當機械進修、深度進修逐漸鼓起，特殊是像百度、Google、Facebook等互聯網公司的年夜力投入，人工智能疾速成長。當人們質疑將來能否還會再來一波冬季，我們的數據和盤算才能、和我們以后曾經落地的運用告知我們：人工智能的時期真實的到來了。

　　關于人工智能技巧，重要是三個部門組成其需要的前提：第一是海量的盤算才能；第二是收集的數據；第三是人工智能算法。假如想要在人工智能的范疇外面樹立全部行業壁壘，最主要的是數據。有一名專家已經說過：數據秒殺一切算法。Apollo開放算法和才能的目標就是取得用來做主動駕駛算法練習的數據。

　　從智能汽車的算法研發角度來看，我們的一個研發閉環是我們的車在途徑上跑，會碰著許多場景，有一些會處置的異常好，有一些則絕對于差一些，它會選擇性的把這些處置欠好的場景傳輸到云端平臺，云端平臺會對這些處置欠好的場景停止練習，練習以后會生成一個新的算法下發到車里。跟著車在路上跑的里程愈來愈多，數據也隨之愈來愈多，我們的車子也會變得愈來愈智能。

　　數據秒殺一切算法

　　上面做一個小查詢拜訪，盤算才能、年夜數據和算法，這三部門哪一個是我們某一小我工智能范疇的最強的壁壘？其實算法的保密性不是特殊高，假如說這個團隊研發很牛的算法，他能夠會揭橥一篇論文，把算法講一講。也有能夠其他公司會把團隊焦點的一些主干人員挖一挖，他也曉得這個公司的算法是怎樣做的，所以說其其實全部的AI范疇里來說，好比說在一些尺度的地下測試集下面，發明第一位和第二名的差距沒有那末年夜。要樹立全部行業壁壘，其實最主要的是甚么呢？是數據。Apollo開放的目標是甚么？開放的是算法和才能，取得的是用來做主動駕駛算法練習的數據。

　　講座后，清華先生向孫勇義發問

　　作為一個智能汽車的算法研發來說，我們的一個研發閉環是，我們的車在途徑中跑，它會碰著許多場景，有些能處置的很好，有些處置欠好。它會選擇性的把這些處置欠好的場景傳輸到云端平臺，云端平臺會對這些處置欠好的場景停止練習，練習完了以后生成一個新的算法，下發到車里。

　　對主動駕駛車來講，有能夠算法自己并沒有做甚么特殊年夜的轉變，但跟著車在路上跑的里程愈來愈多，碰到的毛病場景就越多，依據這些場景停止練習主動駕駛算法就可以獲得晉升。所以在算法不變的情形下，跟著積聚的數據愈來愈多，我們的車也會變的愈來愈智能。

　　主動駕駛的根本準繩：讓車的斷定越少、也就越平安

　　再引見一下主動駕駛技巧的十年夜技巧。分紅兩年夜類，第一年夜類是底層的工程類的偏支持性的技巧，包含硬件、車載體系、人機交互、智能互聯和體系平安。再下面這五年夜部門就是汽車年夜腦、情況感知、地圖定位、行動猜測和計劃掌握。

　　我再對技巧做一個深度的分析，第一個是感知技巧，對主動駕駛來說，最主要的就是情況感知的才能，他要曉得四周有哪些人，有哪些車，它們活動的速度、軌跡各是甚么樣的。右邊的小視頻是基于攝像頭一個妨礙物的辨認，左邊是我們在測試集下面，固然這個數據是絕對陳腐一些，由于如今有更多的晉升，百度在這個范疇照樣屬于遙遙搶先的。這是基于攝像頭的感知技巧。然則基于攝像頭的感知技巧存在一些，它的長處一個攝像頭確切是比擬廉價，一個攝像頭硬件本錢幾十塊錢便可以了，然則它的成績就在于當光線異常欠好的情形下，或許說剛進入地道的情形下，它的辨認就不太好。別的像攝像頭辨認精確率還有待晉升。

　　為何主動駕駛須要高精度地圖？起首，高精度地圖可以贊助我們做高精度定位。高精地圖的誤差普通在10厘米以內，所以無人車可以依據地圖的一些本身定位技巧曉得本身在哪一個車道線外面，和離后方路口還有多遠。第二，可以贊助我們做情況感知。不只僅是可以辨認紅綠燈，須要用到情況感知的處所還有許多。好比后方有加速帶，車必需提早加速，但辨認加速帶的話是一個很年夜的任務量。但更簡略的方法是在地圖外面標出來，使得智能車在很遠的處所就曉得后方有加速帶、斑馬線、制止泊車區等，從而可以提早做一些斷定辦法，不須要再去特地地辨認。第三是贊助做導航決議計劃計劃，從而贊助做云端仿真。

　　同時，高精度地圖還可以或許贊助我們處理一些龐雜路口的困難。好比在五道口龐雜、行人多的處所，若何讓車在路口拐彎的時刻可以或許像人一樣拐出來，都須要依附地圖的贊助完成。

　　做主動駕駛有一個很主要的準繩，那就是：可以或許提早預處置的成績提早處置好，讓車的斷定越少、也就越平安。

　　百度Apollo平臺開放籌劃

　　本年在7月5日對外正式宣布了Apollo，經由過程全部Apollo籌劃，我們曾經跟業界創業公司、車企都停止異常好的協作關系，我們開放的Apollo代碼是一套完全的，異常平安的可以或許完成全主動駕駛功效的代碼。全部Apollo開放的Roadmap，本年7月份是初次開放Apollo1.0，它完成的是在一個關閉場地主動駕駛的功效，是一個提早可以把車輛行車軌跡做好了，車可以完全的回放這個軌跡。云端開放數據同享平臺，可以或許完成數據同享。

　　本年9月份開放了定車道的跟車功效，和仿真平臺。在本年的12月份，我們會預備開放簡略城市途徑的主動駕駛功效，一向到2020年12月份，會開放高速和城市途徑的全主動駕駛功效。

　　全部Apollo的一個全架構圖分四層，最上面一層是車輛平臺，由于一切的主動駕駛車必需是線控車。通俗的車是經由過程偏向盤人來掌握的，機械掌握的。甚么是線控車呢？得經由過程指令讓偏向盤本身轉，本身踩油門，踩剎車，所以主動駕駛必需得可以或許經由過程線控指令來完成油門、剎車、偏向盤。下面一層是硬件平臺，硬件平臺也是一個推舉的硬件列表，包含攝像頭、雷達等等。再下面是軟件的平臺，開放代碼的焦點部門。再下面一層是云端平臺，藍色部門是1.0開放的，協作同伴用Apollo1.0以后若何讓3地利間讓一輛車釀成一個無人車。我們的協作同伴用的Apollo開源的代碼，只用了3地利間就完成了一輛車從硬件裝置到軟件集成到最初調試全部全進程，這也證實了我們的Apollo代碼長短常易用的。

　　本年的12月份我們會開放2.0，我們的模塊部門都曾經完成開放，然則這個模塊才能我們還須要去持續晉升。