1、工業(yè)機(jī)械人

　　2015年全球工業(yè)機(jī)械人銷量初次沖破24萬臺，個(gè)中亞洲銷量約占全球銷量的2/3，銷量為14.4萬臺；歐洲地域?yàn)?萬臺，個(gè)中東歐地域銷量增速到達(dá)29%，是全球增加最快的地域之一；北美地域銷量到達(dá)3.4萬臺，較2014年同比增加11%。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國事最近幾年工業(yè)機(jī)械人技巧、尺度及市場成長較活潑的地域。

　　亞洲不只是機(jī)械人應(yīng)用量最年夜的地域，其增加速度也是最快，2012至2015年間每一年增幅約為15%。

　　工業(yè)機(jī)械人的重要產(chǎn)銷國集中在日本、韓國和德國，這三國的機(jī)械人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每萬名工人具有323臺工業(yè)機(jī)械人，韓國為437臺，德國為282臺；2013年日本的機(jī)械人保有量為30.4萬臺，韓國為15.6萬臺，德國為16.8萬臺。

　　三個(gè)工業(yè)機(jī)械人年夜國各有優(yōu)勢：日本機(jī)械人市場成熟，其制作商國際競爭力強(qiáng)，發(fā)那科、那智不貳越、川崎等品牌在微電子技巧、功率電子技巧范疇連續(xù)搶先。韓國的半導(dǎo)體、傳感器、主動化臨盆等高端技巧為機(jī)械人疾速成長奠基了基本。德國工業(yè)機(jī)械人在人機(jī)交互、機(jī)械視覺、機(jī)械互聯(lián)等范疇處于搶先程度，德國外鄉(xiāng)的庫卡公司是世界工業(yè)機(jī)械人四年夜制作商之一，年產(chǎn)量跨越1.8萬臺。

　　2、辦事機(jī)械人

　　辦事機(jī)械人重要包含專業(yè)辦事機(jī)械人和小我/家庭辦事機(jī)械人（我們之前評論辯論的重要是家庭辦事機(jī)械人）。專業(yè)辦事機(jī)械人包含軍用、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)，家庭辦事機(jī)械人包含打掃、文娛幫助等方面。

　　辦事機(jī)械人的市場尚在起步階段，一是因?yàn)檗k事機(jī)械人的核心技巧未能處理。辦事機(jī)械人技巧是多學(xué)科穿插集成技巧，觸及機(jī)械設(shè)計(jì)、主動掌握、仿生學(xué)、活動學(xué)等多范疇，在多樣性、隨機(jī)性、龐雜性的情況配景下，其關(guān)于情況感知的義務(wù)龐雜度和及時(shí)性請求更高。二是單元價(jià)值高的辦事機(jī)械人全體程度技巧低下，成長速度遲緩。如醫(yī)用機(jī)械人的掌握活動、精致組織操作和三維高清楚度的視覺才能請求高，僅大批蓬勃國度有才能采取此類技巧。

　　今朝全球辦事機(jī)械人中只要軍用機(jī)械人、家用干凈機(jī)械人、農(nóng)業(yè)機(jī)械人完成了家當(dāng)化，而技巧含量更高的醫(yī)療機(jī)械人、康復(fù)機(jī)械人等依然處于研發(fā)實(shí)驗(yàn)階段。全球小我和家用辦事機(jī)械人的產(chǎn)物包含家庭功課機(jī)械人、文娛休閑機(jī)械人、殘障幫助機(jī)械人和監(jiān)督機(jī)械人，個(gè)中家庭功課機(jī)械人中的除草機(jī)械人市場化水平高，產(chǎn)物品種多樣化。例如，達(dá)芬奇外不雅機(jī)械人、擠奶機(jī)械人和軍用無人機(jī)曾經(jīng)構(gòu)成成熟的家當(dāng)鏈。

　　舉個(gè)辦事機(jī)械人的例子：

　　2016年比利時(shí)兩家病院引進(jìn)了Pepper機(jī)械人，同時(shí)它們還在應(yīng)用Nao機(jī)械人。將來病院能夠還會應(yīng)用Robear機(jī)械人。

　　個(gè)中Pepper由日本軟銀和法國機(jī)械人公司Aldebaran SAS協(xié)作開辟，Nao

　　是軟銀和比利時(shí)公司Zora bots協(xié)作開辟，Robear則是日本機(jī)械人。

　　Pepper的任務(wù)相似于病院前臺，供給征詢辦事。根本款是1850美元，病院的特制款是34000美元。

　　Nao被運(yùn)用在兒童、白叟和康復(fù)科室，任務(wù)是取悅兒童、和白叟互動避免腦筋退步、協(xié)助病人錘煉身材。

　　Robear的任務(wù)內(nèi)容粗重些，抬動、挪動病人。

　　三者都用于病院，如我之前的文章所說，病院養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)資金雄厚，可以

　　起首蒙受機(jī)械人的費(fèi)用。

　　3、將來

　　跟著相干技巧的完美，機(jī)械人的易用性與穩(wěn)固性賡續(xù)被進(jìn)步。一是機(jī)械人的運(yùn)用范疇曾經(jīng)從較為成熟的汽車、電子家當(dāng)延展至食物、醫(yī)療、化工等更普遍的制作范疇，辦事范疇和辦事對象賡續(xù)增長，機(jī)械人本體向體積小、運(yùn)用廣的特色成長。二是機(jī)械人本錢疾速降低。機(jī)械人技巧和工藝日益成熟，機(jī)械人早期投資相較于傳統(tǒng)公用裝備的價(jià)錢差距減少，在特性化水平高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)物制作中替換傳統(tǒng)公用裝備具有更高的經(jīng)濟(jì)效力。三是人機(jī)關(guān)系產(chǎn)生深入轉(zhuǎn)變。例如，工人和機(jī)械人配合完成目的時(shí)，機(jī)械人可以或許經(jīng)由過程簡略單純的感應(yīng)方法懂得人類說話、圖形、身材指令，應(yīng)用其模塊化的插頭和臨盆組件，免去工人龐雜的操作。現(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較年夜的平安成績，雖然具有視覺和先輩傳感器的輕型工業(yè)機(jī)械人曾經(jīng)被開辟出來，然則今朝依然缺少靠得住平安的工業(yè)機(jī)械人協(xié)作的技巧標(biāo)準(zhǔn)。