在比利時(shí)的一間溫室中，有臺(tái)小型 機(jī)械人 ，它穿過(guò)發(fā)展在支架托盤(pán)上的一排排草莓，應(yīng)用 機(jī)械視覺(jué) 尋覓成熟無(wú)缺的果實(shí)，然后用3D打印的爪子把每顆果實(shí)悄悄摘下，放在籃子里以待出售。假如感到果實(shí)還未到采摘的時(shí)刻，這個(gè)小家伙會(huì)預(yù)估其成熟的時(shí)光，然后從新過(guò)去采摘。
這風(fēng)趣的畫(huà)面是比利時(shí)公司Octinion的一場(chǎng)試驗(yàn)，它以為，這套體系可以或許代替?zhèn)鹘y(tǒng)的草莓栽種和收割形式。
在加州，嚴(yán)厲的移平易近政策加上豐碩的經(jīng)濟(jì)情況令移平易近農(nóng)場(chǎng)工的數(shù)目賡續(xù)削減，而當(dāng)?shù)毓と艘膊幌敫蛇@類(lèi)任務(wù)，這招致草莓栽種者很難找到工人來(lái)采摘生果。在英國(guó)，英國(guó)脫歐使農(nóng)業(yè)任務(wù)對(duì)東歐工人的吸引力降低，而這些任務(wù)此前年夜多被他們承包。現(xiàn)在，年夜多半蓬勃國(guó)度都面對(duì)著相似的農(nóng)業(yè)休息力缺乏的挑釁。
“農(nóng)業(yè)休息力在眼下是弗成連續(xù)的，由于從事這類(lèi)任務(wù)的經(jīng)常是外來(lái)生齒，他們遠(yuǎn)道而來(lái)，然后忙完了再回家。要末就是一些移平易近，他們?cè)竿源似鸩剑瑢?lái)再換更好的任務(wù)，”Octinion 首席履行官湯姆·科恩（Tom Coen）說(shuō)道。
Octinion公司開(kāi)辟的這臺(tái)機(jī)械人可每五秒鐘摘一顆草莓，而人類(lèi)的速度要稍快，均勻每三秒摘一個(gè)。
“我們要略慢一點(diǎn)，但在經(jīng)濟(jì)上我們是有益可圖的，由于每一個(gè)果實(shí)的本錢(qián)是相似的，”科恩說(shuō)。
Octinion基于本錢(qián)束縛、和其他采摘草莓的請(qǐng)求開(kāi)端設(shè)計(jì)這臺(tái)機(jī)械人。好比，草莓的莖在采摘時(shí)不該留在果實(shí)上，由于它會(huì)在籃子里刺破其他的草莓。當(dāng)果實(shí)開(kāi)端包裝時(shí)，更紅的一面應(yīng)當(dāng)放在下面，以吸引花費(fèi)者。機(jī)械人的視覺(jué)體系可以或許完成這項(xiàng)義務(wù)。
這臺(tái)機(jī)械人的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為了與“桌面”發(fā)展體系合營(yíng)，即草莓發(fā)展在一排排托盤(pán)上，而不是野外里，由于這是行業(yè)正在成長(zhǎng)的偏向。在歐洲，溫室栽種草莓曾經(jīng)成為一種尺度方法，臨盆的草莓年夜多出口到了美國(guó)。Driscolls等重要臨盆商曾經(jīng)開(kāi)端轉(zhuǎn)向托盤(pán)發(fā)展體系，由于架高栽種要更便于機(jī)械人某人類(lèi)采摘。Driscolls一向在開(kāi)辟另外一個(gè)草莓采摘機(jī)械人，但它總會(huì)把草莓割傷。而Octinion的機(jī)械人則管帳算能否會(huì)擦傷草莓，假如會(huì)則不摘。
除更便于采摘，托盤(pán)發(fā)展體系還更節(jié)水，由于體系只需澆灌草莓四周大批的泥土便可，而且單元面積產(chǎn)量更高。
跟著全球城市化賡續(xù)進(jìn)步，科恩信任，垂直農(nóng)業(yè)體系必定會(huì)愈來(lái)愈多，而機(jī)械人將贊助該體系更具經(jīng)濟(jì)效益。
“美國(guó)產(chǎn)出的草莓約80%都來(lái)自加州，這意味著你在紐約吃的草莓能夠曾經(jīng)在卡車(chē)上運(yùn)輸兩天。不管是從生態(tài)照樣經(jīng)濟(jì)效益方面，這都不太劃算。”他說(shuō)。
今朝，Octinion公司的這臺(tái)機(jī)械人曾經(jīng)接近完成開(kāi)辟，該公司正聯(lián)袂比利時(shí)研討中間Research Center of Hoogstraten對(duì)其停止測(cè)試。到來(lái)歲，Octinion將開(kāi)端與草莓采摘工人協(xié)作停止試點(diǎn)測(cè)試，并于2019年上市發(fā)賣(mài)。另外，該公司還籌劃豐碩這臺(tái)機(jī)械人的技巧包，讓其采摘辣椒、番茄、黃瓜等其他農(nóng)產(chǎn)物。
“我們?cè)竿魏慰梢栽跍厥以苑N的作物它都可以或許采摘，”科恩說(shuō)。
