在比利時的一間溫室中，有臺小型 機械人 ，它穿過發(fā)展在支架托盤上的一排排草莓，應用 機械視覺 尋覓成熟無缺的果實，然后用3D打印的爪子把每顆果實悄悄摘下，放在籃子里以待出售。假如感到果實還未到采摘的時刻，這個小家伙會預估其成熟的時光，然后從新過去采摘。

　　這風趣的畫面是比利時公司Octinion的一場試驗，它以為，這套體系可以或許代替?zhèn)鹘y的草莓栽種和收割形式。

　　在加州，嚴厲的移平易近政策加上豐碩的經濟情況令移平易近農場工的數目賡續(xù)削減，而當地工人也不想干這類任務，這招致草莓栽種者很難找到工人來采摘生果。在英國，英國脫歐使農業(yè)任務對東歐工人的吸引力降低，而這些任務此前年夜多被他們承包。現在，年夜多半蓬勃國度都面對著相似的農業(yè)休息力缺乏的挑釁。

　　“農業(yè)休息力在眼下是弗成連續(xù)的，由于從事這類任務的經常是外來生齒，他們遠道而來，然后忙完了再回家。要末就是一些移平易近，他們愿望以此起步，將來再換更好的任務，”Octinion 首席履行官湯姆·科恩（Tom Coen）說道。

　　Octinion公司開辟的這臺機械人可每五秒鐘摘一顆草莓，而人類的速度要稍快，均勻每三秒摘一個。

　　“我們要略慢一點，但在經濟上我們是有益可圖的，由于每一個果實的本錢是相似的，”科恩說。

　　Octinion基于本錢束縛、和其他采摘草莓的請求開端設計這臺機械人。好比，草莓的莖在采摘時不該留在果實上，由于它會在籃子里刺破其他的草莓。當果實開端包裝時，更紅的一面應當放在下面，以吸引花費者。機械人的視覺體系可以或許完成這項義務。

　　這臺機械人的設計目標是為了與“桌面”發(fā)展體系合營，即草莓發(fā)展在一排排托盤上，而不是野外里，由于這是行業(yè)正在成長的偏向。在歐洲，溫室栽種草莓曾經成為一種尺度方法，臨盆的草莓年夜多出口到了美國。Driscolls等重要臨盆商曾經開端轉向托盤發(fā)展體系，由于架高栽種要更便于機械人某人類采摘。Driscolls一向在開辟另外一個草莓采摘機械人，但它總會把草莓割傷。而Octinion的機械人則管帳算能否會擦傷草莓，假如會則不摘。

　　除更便于采摘，托盤發(fā)展體系還更節(jié)水，由于體系只需澆灌草莓四周大批的泥土便可，而且單元面積產量更高。

　　跟著全球城市化賡續(xù)進步，科恩信任，垂直農業(yè)體系必定會愈來愈多，而機械人將贊助該體系更具經濟效益。

　　“美國產出的草莓約80%都來自加州，這意味著你在紐約吃的草莓能夠曾經在卡車上運輸兩天。不管是從生態(tài)照樣經濟效益方面，這都不太劃算。”他說。

　　今朝，Octinion公司的這臺機械人曾經接近完成開辟，該公司正聯袂比利時研討中間Research Center of Hoogstraten對其停止測試。到來歲，Octinion將開端與草莓采摘工人協作停止試點測試，并于2019年上市發(fā)賣。另外，該公司還籌劃豐碩這臺機械人的技巧包，讓其采摘辣椒、番茄、黃瓜等其他農產物。

　　“我們愿望，任何可以在溫室栽種的作物它都可以或許采摘，”科恩說。