工業機械人作為制作業的組成部門，與制作業成長的經濟紀律親密相干，是以研討工業機械人需起首對制作業的成長過程和成長趨向有清楚的熟悉。凱泰本錢基于行業研討，經由過程剖析重要答復了以下成績：

　　1、工業機械人的普及運用有哪些紀律，哪些行業在用、用來做甚么、怎樣用；2、工業機械人在中國制作業的中歷久成長中承當了甚么腳色，短時間的運用切入點在哪些環節；3、國際的工業機械人家當若何沖破國外壟斷，從哪些行業、哪些環節、以甚么方法完成沖破；4、國際的工業機械人家當的投資機遇在哪些方面。

　　我們愿望借此拋磚引玉，可以或許與同業和創業者配合商量行業將來。凱泰本錢將對本行業堅持存眷和研討，文末附作者接洽方法，迎接進一步溝通與交換！

　　備注：動圖起源于收集，汽車范疇的工業機械人。

　　1、當我們議論工業機械人的時刻，實際上是在議論制作業

　　1.1 工業機械人的界說

　　工業機械人活著界列國的界說不完整雷同，然則寄義根本分歧：即具有多個可編程軸，可以或許完成主動掌握、再編程、多功效用處的操作機，可普遍運用于搬運、裝卸、焊接、噴涂等古代制作業。制作業的細分行業浩瀚，所用到的主動化裝備品種單一，工業機械人只是個中一類，除此之外還包含年夜量的專機裝備等。比擬專機裝備，工業機械人具有較好的柔性、通用性等特點，特別實用于空間挪動工序較多的制作行業，今朝范圍化運用的重要是汽車、3C電子、家電等制作行業的拆卸組裝、焊接噴涂、搬運裝卸等部分環節。

　　1.2 工業機械人屬于制作業的組成部門，研討工業機械人須要存眷制作業的成長紀律。

　　從全部制作業體系來看，工業機械人僅是其組成的一部門，且具有明顯的區域性、階段性特點。制作業是個泛稱的概念，分歧國度和地域、分歧成長時代的制作業內在也分歧：以后階段關于美國，制作業更多是指汽車、飛機、醫藥、軟件、盤算機與電子、兵工航天等行業；關于日本，制作業更多是指汽車、化工醫藥、高端資料、周詳機械、電子產物等行業；關于韓國，制作業更多是指智能電子產物、集成電路、液晶屏幕、存儲器、半導體、汽車、造船等行業；關于臺灣，制作業更多是指集成電路、液晶屏、電子產物、電機產物等行業。關于以后階段的中國，制作業更多是指汽車、家電、3C電子、造船、機械等；向前10-20年的成長階段，中國的制作業更多是指機械、家電、冶金、建材、鋼鐵、煤炭、紡織服裝網www.vhao.net等。因為范圍化運用工業機械人的制作行業絕對固定，是以研討工業機械人行業須要特殊存眷制作業在分歧國度地域、分歧成長階段的特點，特別須要存眷中國制作業的成長趨向。

　　從全球的角度來看，傳統的制作進級更多的是指家當轉移的進程，是比擬優勢實際的詳細完成進程，即引進高附加值、高技巧含量的高端制作業，同時將低技巧含量、高能耗凈化的低附加值制作業轉移出去。今朝階段的國際制作業以汽車、家電、3C電子、機械、造船等制作業為主，制作進級即向上沖破芯片、集成電路、半導體、液晶屏、存儲器、生物醫藥、資料化工、周詳機械、航空航天等高端制作業，這是中國制作進級的主題之一。這類高端制作業更多的處于制作家當鏈的下游，其組成以高附加值的專機裝備和臨盆工藝為主，市場空間偉大，比較個中的工業機械人市場范圍絕對小、機遇不多。

　　經濟的連續生長、城市化的推動，特別是國際互聯網及挪動互聯網的成長深度激活了終端花費貿易生態，花費者關于商品的功效、品德、差別化、多樣化和特性化的請求愈來愈高，這對中央的商品制作環節提出了較高的請求，小批量、多批次的定制化臨盆趨向已日益顯著。是以以定制化臨盆為目的的智能制作是中國制作進級的另外一主題，這類制作端與花費真個協同聯動將會發明更年夜的貿易價值，而且極年夜拓展了制作業的概念界限。商品的定制化制作請求臨盆線起首完成主動化、柔性化和智能化，可以或許做到針對需求疾速調劑臨盆工藝工序，工業機械人的柔性、通用性等優勢特點顯著。是以以后階段研討國際的工業機械人行業須要重點存眷汽車、家電、3C電子等花費商品的制作業。

　　1.3 工業機械人在將來中國制作業中承當的腳色及短時間的切入環節

　　歷久來看，定制化的智能制作完成還絕對較遠；短時間來看，制作業的主動化才是切入點，但需明白主動化不是終究目標，主動化是為將來完成定制化打下基本。關于制作企業來講，本錢壓力是其主動化普及的充足前提，然則僅由本錢驅動的主動化所承載的價值空間受限： 1、歐美日韓等國度的成長過程注解，全球比擬優勢實際下總有部門地域的臨盆本錢要低于本國的人力本錢和主動化本錢，關于以本錢優先的通俗花費商品制作來講，主動化是沒法周全阻攔家當轉移趨向的，緊貼花費市場需求的定制化制作才有能夠；2、外鄉區域內低真個傳統制作業附加值較低，主動化進級僅是人工替換或部分效力的晉升，可發掘的價值空間受限。

　　以智妙手機為例，傳統功效機時期手機更新換代慢、功效差別小、構造功效絕對簡略，制作家當依比擬實際優勢轉移，主動化的需求絕對弱；今朝國際的智妙手機更新換代周期已延長至1-1.5年，市場的功效需求頻仍多變，少批量、多批次的定制化趨向一方面請求制作端切近花費市場；另外一方面請求制作端完成主動化、柔性化和智能化。是以以后階段須要以智能制作的角度來對待工業機械人在制作業主動化中的普及。

　　2、工業機械人：誰在用？用來做甚么？怎樣用？

　　2.1、 工業機械人在制作業中的普及運用需相符經濟學紀律

　　工業機械人的成長起于1970年月，至今已有近50年的汗青，跟著盤算機掌握、電子、資料等技巧的迭代提高，工業機械人的機能已到達較高的程度。但從運用來看，全球規模內工業機械人并未周全滲入滲出一切行業一切環節，即便蓬勃國度也是如斯。

　　美國今朝約有23.3萬臺工業機械人正在應用，個中跨越一半集中在中西部、南部的10個州。在這些州傍邊，密西根州、俄亥俄州和印地安納州是運用工業型機械人最多的地域，個中密西根州有約 2.8 萬臺，占了近全美總數的 12%；相較之下，美國西部一切州的加總也只要13%。若從城市來看，汽車制作中間的底特律是一切年夜城市運用最多的地域，共有約 1.5 萬臺機械人在此任務，簡直是其他城市地域的 3 倍以上。這充足反應了工業機械人在全美國的散布情形就像曩昔很多經濟趨向一樣，主動化其實不會以完整雷同的方法攻擊一切地域，而是會在全球價值鏈的運作下，按照經濟學紀律在分歧行業、環節和區域內成長。

　　本錢永久是制作企業主動化進級的充足前提，這里本錢更多的是綜分解本，既包含人工本錢、原料本錢、治理本錢、品控本錢等，也包含產線效力本錢、平安本錢等。1、從市場角度看，年夜范圍的主動化滲入滲出常常起首集中在產物附加值高、市場集中度高、產線范圍化尺度化水平高的行業；2、從技巧角度看，工業機械人作為主動化裝備的一種，其更著重于空間挪動較多的工序，如拆卸組裝、焊接噴涂、搬運裝卸等環節。

　　依據 IFR （國際機械人結合會）的數據， 2015年全球工業機械人銷量 24.76 萬臺，同比增加8%；個中中國工業機械人銷量6.6萬臺，占比約27%。國際制作業的主動化處于疾速生長階段，是以工業機械人市場范圍保持年均20%以上的高速增加率，遠高于歐美等國度。全球 75 %的工業機械人被銷往五個國度 ：中、韓、日、美、德，中國事全球最年夜的工業機械人市場。汽車行業是工業機械人運用最早、運用數目最多、運用才能最強的行業。全球有跨越50%的工業機械人運用在汽車行業；其次運用于電子制作業，占比到達30%；其他如金屬加工、橡膠塑料、食物醫藥等制作業等，但這類更多作為幫助環節，并未構成范圍需求。

　　2.2 制作行業須要的不是工業機械人，而是基于機械人的主動化集成產線

　　工業機械人最早運用于汽車制作行業，以整車制作進程中的焊接、噴涂、組裝環節為主，以六軸串連重載工業機械臂為主；電子制作業中拆卸檢測、包裝分揀等環節運用較多，包含輕載串連機械臂、直角坐標機械人、圓柱坐標機械人、并聯機械人等；金屬加工、食物醫藥等工業機械人普通多用于物料搬運等幫助環節。關于汽車、電子等范圍化運用的制作行業，工業機械人不是直接需求，基于工業機械人完成的主動化臨盆線處理計劃才是。工業機械人的運用須要供給商在充足懂得垂直制作行業工序工藝的基本上，停止主動化臨盆線的集成。這相似于食材與做菜的關系，好食材之外，具有工藝集成才能的“廚師”才是重點。

　　3、國際工業機械人家當，先有蛋照樣先有雞？

　　3.1、 外鄉工業機械人家當處于被國外廠商周全壟斷的格式

　　全球規模內的工業機械人以六軸串連機械臂為主，其次包含四軸串連機械臂、圓柱坐標機械人（SCARA）、直角坐標機械人、并聯機械人等。分歧工業器人在機能（負載才能、精度、速度、壽命、穩固性等）、技巧難度、本錢等方面各不雷同，實用的行業和場景也各不雷同。從家當鏈的角度看，工業機械人分為焦點零部件、本體裝備和集成運用三年夜環節，個中焦點零部件包含機電、驅動器、掌握器、加速器等。

　　國際的工業機械人從下游市場到下流市場均處于國外廠商壟斷的局勢：1、本體裝備和運用層面，發那科、庫卡、abb、安川四年夜巨子占領國際50%以上的份額，外資品牌總計占領近70%。國產的本體裝備在負載才能、精度、壽命、穩固性等方面存在明顯差距，運用層面天然也差距更年夜；2、焦點零部件層面，國產機械人所用加速器出口比例75%、伺服機電出口比例80%、掌握器出口比例80%。外鄉的工業機械人廠商多半不具有焦點技巧環節，更多的是裝備集成的腳色，產物運用場所低端、疏散，利潤率程度較低。

　　3.2 國際工業機械人家當沖破從運用層開端，需閱歷“借蛋生雞、養雞生蛋”的進程

　　以后部門主流不雅點以為：國際工業機械人家當的下游焦點環節技巧缺乏，招致本體裝備機能差、本錢高，進而招致國際工業機械人市場運用的競爭力缺乏，是以國際工業機械人家當的成長起首須要沖破下游的焦點技巧環節。從技巧家當鏈的角度來看，這類不雅點某種水平上是對的，但其更多的是家當成長至今而構成的景象，而非實質緣由。國際工業機械人家當先沖破焦點環節照樣先做集成運用是一個先有蛋照樣先有雞的成績。從全球工業機械人的成長過程和其他行業的成長經歷來看，我們以為國際工業機械人家當的沖破應當是逆向的，即先從運用集成開端。

　　沒有外鄉化的運用家當生態支持，工業機械人的成長無從談起。汽車行業是工業機械人運用最早、運用數目最多、運用才能最強的行業，全球工業機械人家當的成長與汽車制作行業密弗成分。國際汽車制作古代工業的樹立始于改造開放，采用了以技巧換市場的合伙形式，直至如今合伙車企及合伙車型仍然是國際汽車制作業和汽車花費市場的相對主體。國際的合伙汽車制作企業主動化率已高達90%，汽車制作系統由國外全體導入，是以對應的制作尺度、工藝工序、設備產線等也來自國外。以四年夜巨子為首的外資工業機械人品牌曾經構成了從焦點零部件到本體裝備再到集成體系的成熟產線計劃，樹立了較高的技巧壁壘而且在范圍化本錢上具有顯著優勢，外鄉廠商沖破艱苦。嚴厲意義下去說，曩昔的數十年間國際的汽車制作業僅僅做到了產能的外鄉化，而非家當的外鄉化，這對國際包含工業機械人行業在內的浩瀚汽車制作配套行業極其晦氣，外鄉工業機械人將來要在汽車行業沖破須要側重存眷外鄉的自立車型、新動力汽車、零部件制作等偏向。

　　運用集成是工業機械人家當中利潤率最高、市場空間最年夜的環節，焦點零部件的利潤率高但細分專業技巧壁壘高、市場范圍受限。從工業機械人焦點組成的毛利率來看：加速器最高到達 40%、伺服體系35%、掌握器25%、本體裝備15%；從市場范圍看：工業機械人的運用市場范圍中本體裝備僅占30%-40%閣下；在本體裝備中焦點零部件占比在70%，個中加速器最年夜到達35%、伺服機電25%、掌握器15%。2016年全球工業機械人運用的市場范圍1000億元閣下，個中機械人裝備的范圍在400億元閣下；對應中國工業機械人運用的市場范圍在340億元閣下，個中機械人裝備的范圍在150億閣下。外鄉機械人品牌滲入滲出率30%閣下，依據市場數據測算2016年國際的加速器市場范圍16億、伺服機電市場范圍11.4億、掌握器市場范圍6.8億。總結來講，只要運用家當生態完成外鄉化能力培養下游配套零部件及裝備環節，在家當成長晚期做體系集成必定沒法防止外購本體裝備及焦點零部件。

　　3.3 重點存眷家電、電子等外鄉化的家當運用需求，家當鏈的投資邏輯需謹嚴

　　全球汽車制作業成長較早，且國際汽車制作業成長早期差距較年夜，是以構成了外資占領主導位置的家當格式；比擬之下3C電子制作國際外的成長差距不年夜，且相干家當已周全完成了外鄉化。全球3C電子制作產能的70%集中在國際，這為配套的工業機械人家當供給了宏大的運用生態和市場空間。

　　與汽車制作的工業機械人主動化產線分歧，3C電子制作的主動化產線中工業機械人僅是個中的一小部門，還須要整合集成年夜量的功效模組、專機裝備等，這對工業機械人的集成運用提出了更高的請求。分歧于互聯網家當的成長過程，外鄉區域內的工業機械人家當甚至全部制作業的成長進程中，各家當鏈環節不是共振的，家當成長慢慢由運用端向下游環節傳遞，且這類傳遞是存在滯后周期的，這與互聯網生態下的家當鏈投資邏輯存在較年夜差異。