ABB Robotics是電力和自動化技術的全球領導者。該公司為汽車、電子和制造業的各種應用開發工業機器人。他們專注于效率和生產力的提高，同時最大限度地減少對環境的影響。由于創新是他們業務的一個關鍵部分，因此原型是一個重要的方面。
通過用內部解決方案取代傳統的生產方法，3D打印給全世界的企業提供了節省時間和金錢的機會。abb Robotics使用Ultimaker 2 Extended+來制造機器人YuMi的手指原型，為這家公司帶來了新的機遇。
Guillaume Pradels是YuMi的開發者之一，這是一款能和人一起協同工作的工業機器人。
YuMi致力于小零件的裝配，可以抓取、撿拾和放置零件以及進行插入。對于不同的零件，YuMi需要不同形狀的手指，這就需要生產多個原型。手指原型的開發以前是在公司內進行，而實際制作原型的時候，ABB傳統上是依賴于外部供應商。Guillaume說，這需要花費很多時間和金錢，所以他們開始尋找替代方法。
ABB生產的機器人YuMi
機器人的功能性手指原型
當Guillaume在ABB提出3D打印理念的時候，人們一開始是懷疑的。他們以前為機器人應用的是金屬制作的傳統原型，將其取代為塑料制品的想法不是很受歡迎。Guillaume一直對3D打印感興趣，他決定把一個設計模型帶到展覽會上，在那里可以對其進行3D打印。一個小時后，模型被打印出來了。當他把它帶回辦公室時，他的同事們很快就動搖了，因為他們看到了結果。
傳統的鋁制手指是非常昂貴的，并且每次迭代要花費大約5個星期，但是3D打印的設計幾乎不會花費多少，創建時間也只需要一個小時。當他的同事們手中拿到了實際成果，并看到打印件的質量時，他們確信3D打印是一個解決方案。
不同形狀的手指用于拾取不同的零件
通過在公司內打印手指，ABB將整個過程的時間從幾個星期加快到只需幾天，因為打印只需要幾個小時。Guillaume說：“由于新設計現在可以在桌面打印機上進行打印，而不必經歷從訂購到交付的所有階段，因此我們節省了大量的時間和金錢。我們可以做更多的測試，如果沒有3D打印解決方案我們將無法做這些。”
