圖文有關(guān)
跟著盤算機視覺技巧逐步成熟、可用，以視覺模組代替昂貴的激光雷殺青為趨向，在掃地機械人等一些細(xì)分范疇有了勝利商用案例，在主動駕駛等前沿科技偏向停止研討。
我們近期接觸的將來機械人（VisionNav） 也是個中一家。公司從2011年開端做基于視覺的工業(yè)主動駕駛偏向的研討，已完成相干硬件、軟硬件一體處理計劃的研發(fā)，在多家客戶停止產(chǎn)物落地。并于2016年完成了萬萬級融資，取得噴鼻港立異科技基金和佛山市立異人才網(wǎng)job.vhao.net團(tuán)隊跨越萬萬元經(jīng)費贊助，估計2017年主營營業(yè)發(fā)賣額將跨越萬萬元 。
跟著中國人力本錢上升，加上工業(yè)車輛司機雇用艱苦，對制作、物流等行業(yè)曾經(jīng)形成影響，工業(yè)車輛無人化改革需求急切。數(shù)據(jù)顯示，2016年全球叉車市場總發(fā)賣量跨越115萬臺，同比增加8.33%；個中中國市場年發(fā)賣量接近27萬臺，同比增加3.33 %，持續(xù)七年位列世界第一。今朝國際工業(yè)車輛的無人化改革常常要應(yīng)用激光雷達(dá)，本錢昂揚，普及率不高。數(shù)據(jù)顯示，2016年，國際AGV 的數(shù)目僅為4280臺。最近幾年來，跟著機械視覺技巧的成熟，完整應(yīng)用視覺停止導(dǎo)航有了能夠性。重視這個新的市場機遇，團(tuán)隊研發(fā)了基于工業(yè)單目攝像頭的VSLAM軟硬件處理計劃。
硬件層面，將來機械人將其產(chǎn)物稱之為“黑盒子”，包括了兩個工業(yè)相機，可完成感知和決議計劃功效，是工業(yè)車輛無人化改革的焦點零部件。感知方面，采取視覺SLAM ，由于可以獲得年夜量的點云數(shù)據(jù)，盤算的難度響應(yīng)較低，靠得住性也絕對較高。應(yīng)用“視覺”，機械直接獲得的實際上是兩幅圖象，須要提取兩幅圖象的特點停止比對，經(jīng)由過程根本矩陣反算，盤算出及時的地位。加上分歧光照情況關(guān)于盤算也會發(fā)生影響，要包管產(chǎn)物的靠得住性和穩(wěn)固性就是一個癥結(jié)。針對光照的成績，一方面，產(chǎn)物采取了補光的設(shè)計，在極端陰郁的情形下可以自行補光；另外一方面，將來機械人的視覺技巧采取對光照變更魯棒性極強的圖象特點，在分歧光照情形下都有精彩的算法機能。另外，年夜規(guī)模工場/倉庫情況會招致VSLAM算法的盤算量極年夜，及時性沒法保證。團(tuán)隊剖析工場/倉庫情況絕對固定，終究采取了“先離線樹立年夜規(guī)模的稀少點云地圖，再依據(jù)情況變更情形及時更新部門地圖”的“life-long Localization”計劃。在體系調(diào)試進(jìn)程中，調(diào)試人員會經(jīng)由過程駕駛工業(yè)無人車并啟動視覺體系“黑盒子”樹立年夜規(guī)模點云地圖。以后，在體系主動運轉(zhuǎn)進(jìn)程中，“黑盒子”會主動依據(jù)情況的靜態(tài)變更對現(xiàn)有地圖停止大批的及時更新。
決議計劃方面，“黑盒子”會向叉車的機電及驅(qū)動器輸入響應(yīng)的掌握旌旗燈號，使車輛完成響應(yīng)的舉措。叉車上的機電及驅(qū)動器的型號多樣，這意味著須要處理通用性的成績。團(tuán)隊模擬人開叉車的行動，開辟了一個硬件插件，將這一進(jìn)程轉(zhuǎn)化為若何遷移轉(zhuǎn)變偏向盤等。但由于觸及到貿(mào)易秘密，團(tuán)隊表現(xiàn)暫不便利對外泄漏詳細(xì)完成辦法。
關(guān)于客戶來講，常常還須要與現(xiàn)有的營業(yè)流程買通。為此，團(tuán)隊還會供給響應(yīng)的定制及落地辦事，與客戶原本的CRM 及體系流程買通。2015歲尾開端，團(tuán)隊曾經(jīng)經(jīng)由過程如許的方法開端貿(mào)易落地，客戶重要散布在物流、電商、快銷、印刷范疇。團(tuán)隊估計，均勻一輛車的改革免費在20萬閣下。
本年開端，團(tuán)隊也開端停止硬件裝備的售賣、單車改革，目的客戶群重要為裝備制作商、裝備集成商。團(tuán)隊估計本年營收到達(dá)萬萬，估計來歲營收或在3000萬閣下。
團(tuán)隊今朝組建了30人團(tuán)隊。開創(chuàng)人兼董事長劉云輝是東京年夜學(xué)博士，噴鼻港中文年夜 學(xué)畢生傳授、機械人研討所所長、IEEE & HKIE Fellow、國際機械人專家、國度“千人籌劃”和 “長江學(xué)者” .
團(tuán)隊此前曾取得可可本錢和常春藤投資 萬萬元級別融資，今朝正追求新一輪融資，重要用于在目的行業(yè)內(nèi)周全推行視覺導(dǎo)航智能叉 車體系；、其他智能工業(yè)車輛體系的開辟和中試 。
比擬于私人車的主動駕駛，工業(yè)情況絕對固定，且面對人力本錢的壓力，更有沒有人駕駛的需求與能夠。國外這一偏向也涌現(xiàn)了很多公司，好比Seegrid，公司成立于2003年，由VSLAM提出者開辦，專注于基于視覺的工業(yè)無人駕駛，將VSLAM技巧引入工業(yè)裝備范疇，曾經(jīng)累計取得近6000萬美元融資，并已推出相干產(chǎn)物。
