進(jìn)步神速的中國(guó)高鐵，正在變更國(guó)人的出行方法，擴(kuò)展國(guó)人的出行半徑。在迅雷不及掩耳般的運(yùn)轉(zhuǎn)速度面前，有著有數(shù)的運(yùn)營(yíng)檢驗(yàn)人員為動(dòng)車組做“體檢”，為乘客保駕護(hù)航。
例如，一列尺度8編組的動(dòng)車檢驗(yàn)，零部件跨越1萬(wàn)個(gè)，一次一級(jí)檢驗(yàn)須要任務(wù)人員哈腰300屢次，敲擊5000屢次。截止2016歲尾，全國(guó)動(dòng)車組尺度組已到達(dá)2856組，這么多動(dòng)車組的檢驗(yàn)和保護(hù)全體經(jīng)由過(guò)程人工來(lái)完成的。
在昔日舉辦的2017中國(guó)（廣州）國(guó)際機(jī)械人、智能設(shè)備及制作技巧博覽會(huì)上，有一家企業(yè)被一群鐵路技巧研討者層層“圍不雅”。
本來(lái)，來(lái)自廣州開(kāi)辟區(qū)的松興電氣股分無(wú)限公司展出了自立研發(fā)的國(guó)際首套運(yùn)用于動(dòng)車組車底檢測(cè)范疇的智能檢測(cè)機(jī)械人體系，它完成了動(dòng)車組車底檢測(cè)無(wú)人化。
比來(lái)，這套體系方才經(jīng)由過(guò)程了全國(guó)13個(gè)鐵路局及多個(gè)研討扶植單元的專家技巧評(píng)審，取得了分歧點(diǎn)贊。在此次展覽會(huì)上，這套體系初次表態(tài)，全國(guó)各地的鐵路技巧控們，趕忙來(lái)一睹真容。
初次讓機(jī)械取代工資動(dòng)車組“體檢”
普通來(lái)講，動(dòng)車組每運(yùn)轉(zhuǎn)4000千米就要停止一次慣例“體檢”。因?yàn)閯?dòng)車的“心臟”都散布在底盤地位，是以傳統(tǒng)的檢驗(yàn)方法須要任務(wù)人員鉆到地溝，用眼睛看、用手摸，手電筒照、用尺子量。
“一列尺度8編組動(dòng)車的檢驗(yàn)，須要4小我鉆到陰暗的地溝里，花150分鐘能力完成檢驗(yàn)。”廣州松興電氣股分無(wú)限公司技巧總監(jiān)朱方勇告知記者，就以范圍較年夜的上海虹橋動(dòng)車所來(lái)講，逐日需檢驗(yàn)60列。
但假如經(jīng)由過(guò)程該體系，這位體檢“大夫”，將完整取代檢驗(yàn)人員的“眼睛”和“年夜腦”和“手臂”和“雙腳”。
據(jù)松興電氣股分公司的總司理劉國(guó)瑛引見(jiàn)，待動(dòng)車停穩(wěn)后，機(jī)械人小車吸收到啟動(dòng)旌旗燈號(hào)后便主動(dòng)行駛并精準(zhǔn)定位到要檢討的部位。應(yīng)用高精度的視覺(jué)體系像“眼睛”一樣掃描，將車底圖象及時(shí)傳輸回辦事器終端處置。并與“安康”的車組運(yùn)轉(zhuǎn)圖象停止比較剖析，檢討能否有零件松動(dòng)、變形，漏水漏油、異物等成績(jī)。
并且，每次體檢行動(dòng)每幀畫面都邑被辦事器保留上去，如同飛機(jī)“黑匣子”可追溯。在每次檢驗(yàn)時(shí)，辦事器就會(huì)主動(dòng)調(diào)取前一次的“體檢畫面”，關(guān)于風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)重點(diǎn)檢討。
上海虹橋動(dòng)車所一名檢驗(yàn)徒弟告知記者，車底有些部位的高度間隔空中約1.85米。“我這一米七幾的身高，只能俯視檢討，很多逝世角看不到，輕易漏檢而形成平安隱患”。
而該體系配有六軸工業(yè)機(jī)械人和機(jī)械人起落裝配，可以伸入人手臂沒(méi)法達(dá)到的處所，完成多角度20厘米的近間隔不雅察檢驗(yàn)。
據(jù)今朝體系應(yīng)用情形不雅察，不只進(jìn)步了檢驗(yàn)規(guī)模，每列動(dòng)車幾千個(gè)地位的檢測(cè)，漏檢率為零。并且一列8編組動(dòng)車檢驗(yàn)時(shí)光從150分鐘延長(zhǎng)到45分鐘，操作人員也由8人削減到2人。
檢測(cè)定位誤差不跨越1毫米
平日情形下，動(dòng)車到站每次停靠的地位都沒(méi)法完整一樣，這就請(qǐng)求體系中的檢測(cè)小車可以或許找對(duì)地位。
朱方勇給記者播放了一段視頻，他泄漏，檢測(cè)小車一來(lái)一回檢測(cè)完車底的行走間隔約850米，請(qǐng)求每次停下檢測(cè)的地位誤差不克不及跨越1毫米。“如斯長(zhǎng)間隔的直線活動(dòng)加上高準(zhǔn)確度的請(qǐng)求，在工業(yè)機(jī)械人范疇沒(méi)有先例，挑釁極年夜。”
據(jù)引見(jiàn)，機(jī)械人前真?zhèn)€視覺(jué)收集圖象信息后，經(jīng)由過(guò)程團(tuán)隊(duì)自立研發(fā)的圖象辨認(rèn)體系傳回后臺(tái)辦事器，再經(jīng)由賡續(xù)調(diào)劑軟件算法優(yōu)化掌握體系，讓檢測(cè)小車精準(zhǔn)停靠在檢驗(yàn)部位。
記者懂得到，松興電器具有廣東省首家焊接技巧中間，在激光焊接范疇積聚了13項(xiàng)焦點(diǎn)技巧。劉國(guó)瑛泄漏，此前公司的激光焊接工藝便可到達(dá)精度誤差不跨越0.1毫米，但間隔其實(shí)不遠(yuǎn)。“此次在挑釁超長(zhǎng)間隔、超高精準(zhǔn)度時(shí)，團(tuán)隊(duì)既有基本，也有壓力。”
“公司研發(fā)部分一半以上工程師都投入到這個(gè)項(xiàng)目，耗時(shí)一年半。團(tuán)隊(duì)在動(dòng)車所邊扎營(yíng)扎寨，停止了三四千次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)，一次次削減誤差進(jìn)步精度，才終究把小車（雙腳）、機(jī)械人（手臂）、機(jī)械視覺(jué)（眼睛）、圖象辨認(rèn)和數(shù)據(jù)傳輸（年夜腦）四者融會(huì)貫穿，獲得一個(gè)完美的體系。”
閱歷了全套體系應(yīng)用達(dá)半年多之久的上海虹橋動(dòng)車所相干擔(dān)任人表現(xiàn)，完成由“人檢人修”向“機(jī)檢人修”方法改變，關(guān)于確保運(yùn)轉(zhuǎn)平安起到主要感化，特殊相符我國(guó)電氣化鐵路信息化成長(zhǎng)的思緒。
