在不久的將來，機器人將作為人類的同事和合作者出現(xiàn)在工廠的車間，而不是搶走人的工作。這是斯德哥爾摩瑞典皇家理工學(xué)院的650萬歐元的項目帶給我們的期待。
鑒于他們的生產(chǎn)需求及臨時訂單，歐洲的中小企業(yè)幾乎無法負擔(dān)他們的組裝生產(chǎn)線的機器人改造，因此，他們嚴重依賴人工操作。但即使是那些有大量操作依賴機器人的企業(yè)也發(fā)現(xiàn)，機器的靈活性不足以致難以適應(yīng)不同的生產(chǎn)作業(yè)以及意外情況。目前工廠里的機器人都需要針對不同的任務(wù)或要求話費昂貴的離線時間進行重新設(shè)置。
鑒于他們的生產(chǎn)需求及臨時訂單，歐洲的中小企業(yè)幾乎無法負擔(dān)他們的組裝生產(chǎn)線的機器人改造，因此，他們嚴重依賴人工操作。但即使是那些有大量操作依賴機器人的企業(yè)也發(fā)現(xiàn)，機器的靈活性不足以致難以適應(yīng)不同的生產(chǎn)作業(yè)以及意外情況。目前工廠里的機器人都需要針對不同的任務(wù)或要求話費昂貴的離線時間進行重新設(shè)置。
瑞典皇家理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的一個五年歐盟地平線2020計劃倡導(dǎo)人機協(xié)同裝配，旨在提供一種替代方案：機器人能夠迅速調(diào)整自己工作計劃以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)情況，甚至響應(yīng)生產(chǎn)工人通過觸摸、聲音或手勢下達的命令。
讓機器人與工人在生產(chǎn)線上協(xié)同工作可以減少交貨時間，生產(chǎn)工程教授、瑞典皇家理工學(xué)院可持續(xù)生產(chǎn)主席王立輝（音）如是說。
“在歐洲，我們必須創(chuàng)新才能在競爭中獲勝，通過做事的新方法以降低成本，”王教授說。“這個項目背后的理念是把機器人和人放在一起工作，這既保證了就業(yè)，有提高了生產(chǎn)效率，并使得生產(chǎn)系統(tǒng)更強大更靈活，”他說。
結(jié)合機器人安全操作的新標準，人與機器人必將能肩并肩地協(xié)同工作，在一個王教授稱之為“沒有圍欄環(huán)境”的地方，他們能感受到他們的人類同事的存在，并避免事故的發(fā)生。瑞典皇家理工學(xué)院也將參與制定新的ISO安全標準。
“我們會結(jié)合機器人的準確度和人的靈活性，因此，他們在一起工作可以更高效，”他說。“目前的情況是，機器人做一件事情而人則做另一件事情。他們在物理上是分開的，這需要很長時間去預(yù)先確定操作。”
一方面機器人能幫人做一些重物提升的工作。王教授說，例如機器人可以把一個發(fā)動機體搬到工人制定的任何位置，從而減輕工人不必要的體力勞動。
王教授認為，通過承擔(dān)工廠中的體力活，協(xié)作機器人可以為人們創(chuàng)造更多樣的展示能力的機會。“身體狀況、性別或年齡都將變得不再重要，”他說。
該項目的另一部分是使人機系統(tǒng)具有執(zhí)行人類同事根據(jù)情況給出的指令的能力。王教授說，該系統(tǒng)甚至能設(shè)計成基于跟他們合作的人的能力和培訓(xùn)的自定義模式。
該項目一共有分布在7個國家的15個成員，其中包括：匈牙利科學(xué)院的計算機科學(xué)與控制研究所；希臘帕特雷大學(xué)；瑞典舍夫德大學(xué)；芬蘭VTT技術(shù)研究中心。
項目將在歐洲的三個工廠設(shè)立不同復(fù)雜程度的演示機器人：德國斯圖加特的Robomotion食品包裝廠；西班牙Aciturri工程L.L.U航空元器件廠；瑞典舍夫德的沃爾沃汽車發(fā)動機裝配廠。
“跟傳統(tǒng)項目不同的是，即使你坐在大學(xué)的實驗室里，這個項目也可以幫你在實際的生產(chǎn)環(huán)境中測試技術(shù)，”王教授說。
王教授說，這個項目為瑞典皇家理工學(xué)院提供了一個向社會展示他們卓越的研究及影響力的機會。“我們也可以展示我們的執(zhí)行質(zhì)量和技術(shù)的可靠性。”
從長遠來看，王教授把該項目視為吸引歐洲的年輕人走進工廠工作的另一種方式。“目前，生產(chǎn)線上的工作給人一個很壞的印象，”他說，“這是骯脹、危險且低下的，他們說。因此我們正在不斷失去勞動力。
“但協(xié)作機器人不僅會降低長期的傷病和與工作相關(guān)的問題，它們會使工人成為智能代理。它使工廠變成一個更有吸引力的環(huán)境。”
