在汽車零部件臨盆中，很多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或專機完成，手工加工和專機加工的缺陷是功課情況卑劣，休息強度年夜，產(chǎn)物質量良莠不齊。

　　為了轉變這一近況，依據(jù)汽車車門的特色及工藝和客戶的請求，上海發(fā)那科機械人無限公司開辟出了一套四工位的鉆孔打磨任務單位，并對該單位停止尺度化、模塊化的設計。經(jīng)由過程電氣掌握設計，選擇PLC作為電氣掌握硬件或選擇PMC作為電氣掌握軟件，關于體系任務站每一個部門選擇響應的銜接方法與PLC或許PMC相銜接。

　　車門鉆孔及鑄件清算任務單位重要由機械人本體、反轉展轉臺、車門夾具、電主軸換刀裝備、刀庫、清算對象、電氣掌握體系、真空集塵裝配、平安防護體系等構成，全部任務站占地約8m×8m，采取四工位結構。結構以下圖所示：

　　車門鉆孔及鑄件清算體系結構圖

　　1）鉆孔打磨用機械人

　　fanuc運用在鉆孔方面的機械人型號為R-2000iB/165F，打磨方面的機械人型號為M-20iA。比擬其他運用的機械人來講，鉆孔用機械人的重要特色是J6軸裝置的焊槍負載較年夜，應此平日選用中型的機械人。

　　2）車門加工請求

　?。?）車門鉆孔請求以下所示：

　　車門孔位表示圖

　　（2）鑄件清算用于完成去毛刺和外面清算的運用，設置裝備擺設了兩把浮動去毛刺對象。個中一個去毛刺對象用于內腔澆口地位的去毛刺功課，別的一個去毛刺對象用于外面的拆卸面的清算功課。

　　3）車門夾具

　　工件和胎具放置地位為傾斜30°，工人操作的地位為低點，便于人工放置工件。

　　4）電主軸

　　電主軸為無定向6.7KW永磁同步電主軸，可以設置裝備擺設BT30無鍵槽刀柄。電主軸有主動換刀的功效，經(jīng)由過程高壓油停止鎖刀和松刀，經(jīng)由過程油冷機對其停止冷卻。設置裝備擺設RSP的管線包，經(jīng)由過程柔性電纜和油路。將電主軸固定在機械人六軸法蘭處，鉆孔電主軸的軸線與機械人六軸軸線垂直的銜接方法。

　　電主軸裝置表示

　　5）轉臺及胎具支架

　　四工位轉臺采取是4工位轉位分度器，完成高速轉臺的功效。在包管安穩(wěn)的條件下，遷移轉變一次節(jié)奏為3s。在直徑2500mm的圓周上，地位反復定位精度為0.1mm，無積累誤差，經(jīng)由過程機械式的定位可以包管極高的反復定位精度。

　　6）工件刀柄

　　工件外面的鉆孔，采取下圖中左邊的通俗BT30刀柄，斟酌到鉆孔深度較深，須要設置裝備擺設修長型刀桿，刀柄為無鍵槽設置裝備擺設。工件側壁的鉆孔采取的是BT30雙頭角度頭，刀柄和固定桿的間隔為80mm。角度頭為無鍵槽設置裝備擺設。

　　7）電主軸刀庫

　　每臺鉆孔機械人各設置裝備擺設一個8刀位刀具庫，本體系共設置裝備擺設2個刀具庫。刀具庫為無鍵槽刀柄設置裝備擺設，包含6個刀位的BT30彈簧刀夾地位，2個刀位的角度頭支架，和一個用于光滑鉆頭的油杯。每一個刀位有刀柄在位檢測旌旗燈號。

　　8）鑄件清算對象

　　徑向服從去毛刺對象RC-340，經(jīng)由過程調理氣體壓力，氣體掌握服從力是恒定的、不轉變、不變形的，完成清算分歧零件須要的分歧服從。許可隨零件輪廓不規(guī)矩徑向供給±8mm位移賠償。采取ACT-390氣浮動鋼刷清算毛刺進步外面光亮度。

　　清算對象RC-340、ACT-390

　　9）集塵器

　　該集塵器為濾筒式單機除塵器，為鑄件清算單位設置裝備擺設，經(jīng)由過程喇叭形接口停止吸塵。

　　10）平安防護房

　　防護房采取鋁型材作為支持，采取8mm的鋼化玻璃作為隔絕面，頂部采取PE薄板關閉，能包管透光性和平安性。平安防護房的上料處裝置有平安光柵，可以或許確保工人在高低料地位時，轉臺不會遷移轉變，確保操作人員的平安。三臺機械人的功課區(qū)域為全關閉，設有兩個平安門用于人員進出。

　　11）體系掌握

　　由體系總控PLC掌握以上裝備之間的全體舉措邏輯，完成對機械人、四工位轉臺、電主軸、液壓站、油冷機、鑄件清算對象、指導燈、和平安門開關等各類核心裝備的通信、掌握任務。三臺機械人經(jīng)由過程體系總控PLC的掌握，完成一切體系工藝功課。

　　本套汽車零部件機械人鉆孔打磨單位具有很強的柔性，處理了今朝國際汽車種類多，小批量臨盆所需臨盆線柔性化的成績，并有用地進步了加工質量和臨盆效力。