The road is life

　　若干年后，主動(dòng)駕駛普及，車輛供應(yīng)形狀或產(chǎn)生劇變，車廠、用車辦事商或?qū)⑦M(jìn)入一個(gè)靜態(tài)博弈的新格式，兩邊角力的疆場(chǎng)是產(chǎn)量銷量均破9000萬輛年夜關(guān)的汽車市場(chǎng)，競(jìng)逐的目的是無人駕駛能夠會(huì)帶來的7萬億美元的“客運(yùn)經(jīng)濟(jì)”。

　　無人駕駛技巧，無疑是閣下戰(zhàn)局的主要身分之一。如許的預(yù)期之下，無人駕駛的賽道上，不只吸納了簡(jiǎn)直全球一切的車廠、用車辦事公司，也吸引有沒有人駕駛相干技巧的始創(chuàng)公司竟逐。

　　Pony.AI 恰是這場(chǎng)戰(zhàn)局中備受存眷的一家始創(chuàng)公司。這家要做L4級(jí)別主動(dòng)駕駛的公司，中文名為小馬智行，由前百度著名工程師James Peng和樓天城開辦。

　　James Peng 2002年在斯坦福取得博士學(xué)位，曾在Google就職七年， 2015 年開端專注研發(fā)無人車項(xiàng)目。樓天城是圖靈華裔得主姚期智的自得學(xué)生。兩次ACM全球總決賽的亞軍得主，持續(xù)兩年取得Google全球Code Jam的冠軍，亦持續(xù)兩年留任百度之星年夜賽冠軍， 在編程界被稱為“樓教主”。在top coder圈內(nèi)被譽(yù)為可以或許“以一己之力挑釁敵手一個(gè)隊(duì)，然后把敵手打得抬不開端的人”。2012年于清華博士卒業(yè)參加Google，在 Google無人車團(tuán)隊(duì)專注研發(fā)多年。

　　如許的行業(yè)遠(yuǎn)景、公司愿景、加上團(tuán)隊(duì)配景，取得了國際著名投資機(jī)構(gòu)的喜愛，創(chuàng)業(yè)之初就勝利融資，是以也遭到行業(yè)的極年夜存眷。

　　在Pony.ai的推想中，無人駕駛普及，私人車的應(yīng)用渠道極可能由購置變成租用辦事。在如許的“客運(yùn)經(jīng)濟(jì)”極可能會(huì)分為三類年夜玩家——處于底層的車廠、處于中央的無人駕駛公司、處于下層的運(yùn)營(yíng)商。今朝處于底層的車廠與下層的運(yùn)營(yíng)商出于焦炙及結(jié)構(gòu)，均有能夠涉足其他一項(xiàng)或許兩項(xiàng)營(yíng)業(yè)，處于中央層的無人駕駛公司既是閣下戰(zhàn)局的主要身分，也有能夠借助協(xié)作的方法涉足其他一項(xiàng)或許兩項(xiàng)營(yíng)業(yè)，分門客運(yùn)經(jīng)濟(jì)的蛋糕。

　　但這一切都需樹立在公司可以供給穩(wěn)固、靠得住的商用無人駕駛技巧之上。依據(jù) SAE的分類，要做到L4級(jí)別，意味著只需給定事前定好的區(qū)域，便可以完成“完整無人駕駛”。團(tuán)隊(duì)以為，即便Google曾經(jīng)做了8年，短時(shí)間內(nèi)也其實(shí)不能到達(dá)完整商用技巧程度。

　　關(guān)于Pony.ai 異樣做L4的主動(dòng)駕駛公司來講，若何盡快做出樣車，搜集數(shù)據(jù)相當(dāng)主要。Pony.ai客歲歲尾成立公司，半年內(nèi)就曾經(jīng)研收回第一代樣車，曾經(jīng)進(jìn)入逐日實(shí)路測(cè)試階段。據(jù)泄漏，樣車采取了包括64線激光雷達(dá)的多傳感器融會(huì)的計(jì)劃，以50KM/H的最高速度在加州的途徑上主動(dòng)行駛，車輛不只可以辨認(rèn)四周情況、紅綠燈、行人等，也能夠精準(zhǔn)操控汽車依照交通律例的請(qǐng)求做出及時(shí)反應(yīng)。

　　之所以選擇多傳感器融會(huì)的計(jì)劃，重要是出于無人車的平安性和靠得住性斟酌。從傳感器、軟硬件可以完成的成果來斟酌，多傳感器融會(huì)計(jì)劃是今朝技巧上最為可行的計(jì)劃。市情上許多團(tuán)隊(duì)出于本錢的斟酌，將重心放在了攝像頭上，但James Peng以為純靠視覺和DNN ，根本上很難完成Level 4 請(qǐng)求的平安性；而將來傳感器中本錢昂揚(yáng)的激光雷達(dá)價(jià)錢則會(huì)年夜幅下降。

　　現(xiàn)階段，全球的 LiDAR 供給簡(jiǎn)直被 Velodyne 壟斷，16線售價(jià)8千美元閣下，64線本錢在8萬美元閣下。價(jià)錢昂揚(yáng)重要緣由在于需求量少，多為純手工，良品率低；但假如需求晉升到百萬，雷達(dá)的價(jià)錢就無望年夜幅降低。今朝這一范疇也涌現(xiàn)了很多新玩家，籌劃推出高性價(jià)比產(chǎn)物，將來降價(jià)會(huì)是必定。團(tuán)隊(duì)之所以選擇售價(jià)高的64線LiDAR，重要是斟酌到64線的有用規(guī)模可以到達(dá)100米，而16線產(chǎn)物用在Level 4無人駕駛上必需要多個(gè)組合能力有用籠罩，且規(guī)模也不及64線。近期Velodyne 將推出32線計(jì)劃，價(jià)錢會(huì)降低而有用規(guī)模會(huì)有晉升。兩邊有優(yōu)越協(xié)作的基本，Pony.ai作為試點(diǎn)用戶正在跟進(jìn)評(píng)價(jià)中。

　　James Peng向36氪表現(xiàn)，無人車是一項(xiàng)體系的集成工程，微觀上涵蓋定位、感知、猜測(cè)、決議計(jì)劃、掌握部門，詳細(xì)又包含傳感器融會(huì)、定位導(dǎo)航、物體辨認(rèn)與跟蹤、高精度地圖、行動(dòng)猜測(cè)、途徑計(jì)劃、避障、掌握等諸多環(huán)節(jié)，對(duì)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)歷請(qǐng)求異常高。在James看來，做年夜體系的經(jīng)歷非常主要，今朝市情上還很少有像無人車一樣龐雜的體系，功效多、模塊多，且各個(gè)模塊之間須要停止數(shù)據(jù)傳輸、交互。互聯(lián)網(wǎng)公司處理的多是年夜數(shù)據(jù)成績(jī)，無人車單元時(shí)光內(nèi)發(fā)生的數(shù)據(jù)量偉大，又尋求相對(duì)的及時(shí)性，二者實(shí)質(zhì)上是抵觸的，但須要同時(shí)統(tǒng)籌并處置好。做年夜范圍散布式盤算、存儲(chǔ)或相似年夜體系的經(jīng)歷會(huì)非常有贊助，這也是團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)之一。

　　另外一方面，聚集優(yōu)良的人才網(wǎng)job.vhao.net，造就優(yōu)越的工程習(xí)氣，也是團(tuán)隊(duì)的主要競(jìng)爭(zhēng)力。今朝Pony.ai組建了數(shù)十人的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)部門成員來自Google、Facebook、Uber、NVIDIA等技巧公司，很多加入過編程比賽并拿過獎(jiǎng)，迭代速度快。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)也對(duì)工程習(xí)氣（Engineer Practice）有嚴(yán)厲請(qǐng)求，短時(shí)間內(nèi)固然會(huì)在代碼、流程等方面多消費(fèi)時(shí)光，但從中期來看則會(huì)加速開辟的效力。James強(qiáng)調(diào)，除現(xiàn)實(shí)路測(cè)以外，以工程才能支持，樹立壯大的仿真平臺(tái)亦很主要。自研開辟的仿真體系今朝曾經(jīng)可以或許仿制比現(xiàn)實(shí)路況龐雜很多的虛擬場(chǎng)景，從而確保上路之前就曾經(jīng)可以或許樹立體系信賴度。

　　無人駕駛行業(yè)今朝還沒有公認(rèn)的評(píng)價(jià)系統(tǒng)，均勻無毛病里程（MPI）被以為是個(gè)中的一個(gè)，做了8年無人駕駛的Google今朝的數(shù)據(jù)曾經(jīng)可以到達(dá)8000，Uber 的數(shù)據(jù)則在200多。James Peng剖析，關(guān)于很多公司來講，100是一個(gè)非常主要的坎，從0-100是從無到有的進(jìn)程，許多時(shí)刻會(huì)碰到突發(fā)情形，但爾后就有能夠出現(xiàn)迸發(fā)式的增加，團(tuán)隊(duì)籌劃本年可以沖破100。