說(shuō)到機(jī)器人，我們可能第一個(gè)想到的變形金剛、鋼鐵俠，然后就是各種的家庭護(hù)理機(jī)器人，掃地機(jī)器人等。
這些機(jī)器人有個(gè)共同特質(zhì)：外殼不是金屬就是塑料質(zhì)地，身體很堅(jiān)硬很結(jié)實(shí)，但是很不靈活。
另外，“硬體”機(jī)器人對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，還具有一定危險(xiǎn)性。比如工業(yè)機(jī)器人要被安裝在護(hù)欄內(nèi)，以防止工人無(wú)意間過(guò)于靠近機(jī)器，被高速移動(dòng)的金屬臂弄傷。
所以，打造軟體機(jī)器人顯得格外重要。其實(shí)，從本世紀(jì)初開(kāi)始，研究界就已經(jīng)將新方向鎖定在“柔軟機(jī)器人”（Soft Robotics）領(lǐng)域。
軟體機(jī)器人是一種新型柔韌機(jī)器人。科學(xué)家最新研究的軟體機(jī)器人是采用紙質(zhì)和硅橡膠制成，能夠彎曲、扭轉(zhuǎn)和抓起自身重量100多倍的物體。同傳統(tǒng)機(jī)器人相比，它們靈活、適應(yīng)性強(qiáng)，危險(xiǎn)性也更小。
講這么多，還是先來(lái)看看目前有哪些軟體機(jī)器人吧。生物因其軟體特性，可以高效、和諧地與自然界進(jìn)行各種交互與作用。
應(yīng)用軟體材料的軟體機(jī)器人當(dāng)然也能像生物體一樣改變自身的形狀。既然是軟體嘛，那它原始的形狀肯定不會(huì)是你能想到的那種方方正正或者圓圓的。
一、章魚(yú)型
章魚(yú)沒(méi)有內(nèi)外骨骼，八只爪子能靈活的夠伸向各個(gè)方向，能緊緊地纏繞物體，能自由伸長(zhǎng)或縮短、變軟或變硬。能隨著環(huán)境的變化自如地變化著身體。
章魚(yú)機(jī)器人的用途很廣，它能幫助人類(lèi)進(jìn)行水下修理。當(dāng)船底破損，修理是一件危險(xiǎn)、困難、昂貴的事。但是，章魚(yú)機(jī)器人能完美地幫人類(lèi)解決這個(gè)問(wèn)題。
章魚(yú)還擁有很高的智商。相比于其他的軟體動(dòng)物，章魚(yú)的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)展地更為完善，不過(guò)仍然有著自己的限制。
章魚(yú)機(jī)器人的機(jī)械臂受到突然增大的壓強(qiáng)影響，會(huì)膨脹舒展，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。排氣孔同時(shí)保證氧氣最終會(huì)通過(guò)排氣孔排出。
3、軟體章魚(yú)機(jī)器人
希臘的研究人員使用硅膠樹(shù)脂和蹼，研制出了一種章魚(yú)機(jī)器人。
這種機(jī)器人簡(jiǎn)直可以同實(shí)體相媲美，甚至可以騙過(guò)水里的魚(yú)——它們游動(dòng)時(shí)會(huì)有些小魚(yú)跟在后面。
和之前用硬塑料做的實(shí)驗(yàn)品相比，這個(gè)機(jī)器人可以移動(dòng)得更快。雖然還沒(méi)有真的章魚(yú)游得那么快，但對(duì)于這個(gè)尺寸的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，已經(jīng)超乎人們的想象了。
研究人員相信，如果給這個(gè)機(jī)器人裝上攝像頭的話，與普通機(jī)器人和人類(lèi)相比，它就可以在沒(méi)有干擾的情形下觀察海底動(dòng)物。
二、管型
能捉昆蟲(chóng)的機(jī)器人
據(jù)悉，來(lái)自美國(guó)愛(ài)荷華州立大學(xué)的研究人員發(fā)明了一種微型軟管觸手機(jī)器人，它又軟又小，可以困住螞蟻大小的昆蟲(chóng)但并不會(huì)弄死。
負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目的電氣/計(jì)算機(jī)工程師Jaeyoun表示，微型機(jī)器人和柔性機(jī)器人已經(jīng)成為目前機(jī)器人領(lǐng)域中的新趨勢(shì)。
他們所發(fā)明的微型軟管觸手機(jī)器人采用聚二甲基硅氧烷材料制造，長(zhǎng)度約為8毫米，而寬度甚至還不足1/100英寸，軟管內(nèi)部則是由特殊線圈所構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)。
未來(lái)，這款微型機(jī)器人很有可能會(huì)被用于醫(yī)療領(lǐng)域。
三、星型
軟體充氣機(jī)器人
據(jù)了解，在過(guò)去的十幾年里，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)較為廣泛的應(yīng)用到了醫(yī)療手術(shù)中，比如，前列腺摘除、子宮摘除等手術(shù)機(jī)器人就發(fā)揮了優(yōu)勢(shì)。
可以說(shuō)機(jī)器人在醫(yī)療當(dāng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是使用機(jī)器人做手術(shù)也有很大風(fēng)險(xiǎn)，并且成本也非常高。
美國(guó)哈佛開(kāi)發(fā)出的軟體機(jī)器人在醫(yī)療上的作用是非常明顯的，在該機(jī)器人的色彩層上涂上了一層會(huì)發(fā)光的化學(xué)物質(zhì)。
這種機(jī)器人是用有彈性的塑料材料制成的，并且在內(nèi)部還注入了壓縮性的空氣，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。
傳統(tǒng)的金屬性質(zhì)的機(jī)器人是通過(guò)比較復(fù)雜的反饋的機(jī)制來(lái)完成手術(shù)操作的，缺點(diǎn)是這有可能會(huì)破壞人體的組織。
而這種軟體機(jī)器人使用橡膠制成的，這樣就減少了手術(shù)給人體造成的創(chuàng)傷的可能性。
另外，借助醫(yī)療設(shè)備，這種橡膠機(jī)器人能夠進(jìn)入到較小的空間內(nèi)，還能夠改變自己的形體，這樣就能夠適應(yīng)一些負(fù)責(zé)手術(shù)的要求。
四、履帶型
來(lái)自波蘭華沙大學(xué)物理學(xué)院的研究人員就成功研發(fā)了一個(gè)15mm軟體機(jī)器人。
這是一款由液晶彈性體（LCEs）制成的軟體機(jī)器人，LCEs暴露在可見(jiàn)光下時(shí)會(huì)發(fā)生形狀的改變。
如果感受到外界的光源，機(jī)器人的形狀就會(huì)發(fā)生改變，變成履帶一樣，有了光的照射其身體也會(huì)相應(yīng)的收縮進(jìn)而推動(dòng)身體進(jìn)行移動(dòng)。
據(jù)了解，通過(guò)對(duì)光源的控制，該軟體機(jī)器人能完成各種特殊的任務(wù)，例如爬陡坡、鉆進(jìn)極其狹小的空間。
最不可思議的是，雖然體型不大，但它能四兩撥千斤移動(dòng)比它個(gè)頭大10倍的物體，如果在這種機(jī)器人身上安裝一個(gè)攝像機(jī)或者麥克風(fēng)，甚至還可以應(yīng)用于間諜活動(dòng)。
五、其它
浙江大學(xué)舉辦過(guò)一次“軟體機(jī)器人比賽”，可以說(shuō)，軟體機(jī)器人的這些應(yīng)用在不久的未來(lái)將出現(xiàn)在人們的生活中。
比賽的一個(gè)主要項(xiàng)目是比拼軟體機(jī)器人的爬行速度，并測(cè)試它是否能越過(guò)小的障礙和坡度。
在比賽現(xiàn)場(chǎng)，可以看到，底部用硅膠制作的類(lèi)似坦克履帶的NOOMY軟體機(jī)器人，不過(guò)手掌大小，利用電驅(qū)動(dòng)，順利地通過(guò)由4塊黃色塑膠板拼成的1米多長(zhǎng)的“跑道”，用時(shí)50秒左右。
還有形狀像毛毛蟲(chóng)的尺蠖軟體機(jī)器人，它利用氣動(dòng)的原理緩慢向前蠕動(dòng)，選手可以人工控制機(jī)器人的前進(jìn)速度。
在另一個(gè)比賽項(xiàng)目中，選手們展示軟體機(jī)器人概念性的工業(yè)設(shè)計(jì)，比如極視眼、軟軟按摩機(jī)器人等。它們需要有更多技術(shù)支持來(lái)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
結(jié)束語(yǔ)
軟體機(jī)器人能做很多剛性機(jī)器人無(wú)法做到的事情，其發(fā)展是機(jī)器人的一個(gè)必然的趨勢(shì)。
雖然說(shuō)，一直以來(lái)，災(zāi)險(xiǎn)救援、極端環(huán)境探測(cè)時(shí)傳統(tǒng)機(jī)器人的剛性材料經(jīng)不起撞擊，會(huì)在未知復(fù)雜的環(huán)境中拖后腿。
但是，不管什么時(shí)候軟體機(jī)器人都不能完全取代剛性機(jī)器人。未來(lái)，軟體機(jī)器人和剛性機(jī)器人必定是相輔相成，共同在人類(lèi)社會(huì)中發(fā)揮作用的。
