據(jù)《日本經(jīng)濟消息》5月17日報導(dǎo)，日本東京工業(yè)年夜學(xué)遠(yuǎn)藤玄副傳授等的研討團(tuán)隊近日新開辟一種可搬運重物的輕型四腳機械人。關(guān)節(jié)處的鋼絲采取化學(xué)纖維，同時完成機械的簡便化與高功率，與一致分量的機械人比擬可達(dá)約3倍的輸入功率。在衡宇坍塌的受災(zāi)現(xiàn)場等曲折不屈的路面上，該機械可自若行走，贊助搬運救濟物質(zhì)和現(xiàn)場搜救。研討團(tuán)隊籌劃進(jìn)一步明白用處，推動改進(jìn)，早日投入現(xiàn)實應(yīng)用。

　　新開辟的機械工資四腳構(gòu)造，寬22厘米，長55厘米，高30厘米，重缺乏6千克，便于攜帶，機械人可運輸約5千克重的物品。機械人的四只腳如蜘蛛腳普通運動，在曲折路面也能自在行進(jìn)和高低臺階。

　　在機械的馬達(dá)動力傳輸?shù)牟块T，即相當(dāng)于人體肌肉部門的資料上，研討團(tuán)隊從以往的不銹鋼鋼絲改換成聚乙烯制的特別化學(xué)纖維，經(jīng)由過程纏于關(guān)節(jié)鄰近的支柱上，可堅持纖維最適合的張力，最年夜限制應(yīng)用馬達(dá)動力來運動關(guān)節(jié)。

　　機械人腳部采取輕型碳素，結(jié)構(gòu)龐雜、加工艱苦的零件采取3D打印的方法，使其更加簡便。機械人每千克的輸入功率為144瓦，為傳統(tǒng)機型的3倍。制作本錢約200萬日元（按今朝匯率約合國民幣12.25萬元），為傳統(tǒng)四腳機械人本錢的5分之1。

　　在高山行駛實驗中，該機械人每秒可行進(jìn)1.4米，到達(dá)普通人的步行速度。同時，機械人重心較低，行駛安穩(wěn)，不容易翻倒。

　　在開辟行走機械人時，假如想定在曲折路面上，應(yīng)用履帶可擴展運動規(guī)模，比兩腳機械人行駛更加穩(wěn)固。但因為四腳機械人須要應(yīng)用更多關(guān)節(jié)，存在粗笨、挪動速度遲緩、本錢高的成績。

　　而新開辟的機械人因為加倍簡便，在受災(zāi)現(xiàn)場行進(jìn)時不容易破壞，也更容易行駛。其高功率也實用于物質(zhì)運輸。