2013年7月，波士頓動力推出了Atlas雙足機械人，引爆了業界關于雙足/多足行走機械人的研討，隨后幾年，各年夜研討機構、創業團隊都開端停止仿生多足機械人的研發，新的研討結果賡續涌現。近日，一只可以或許追著汽車跑的機械鴕鳥又涌現在了國外機械人相干媒體各年夜版面的頭條。
這款“聰慧”的雙足機械人——被稱作為 Planer Elliptical Runner，是由總部位于佛羅里達州彭薩科拉市的人機認知研討所開辟的。和其他類型的機械人分歧，它并沒有裝備任何傳感器和任何內置盤算裝備，而恰好由于此，純機械設計為這款機械人帶來了靜態穩固性，也晉升了奔馳速度。
這款雙足機械人可以或許在許多狀況下奔馳，包含跑步機、乃至是隨著汽車奔馳。
這款雙足機械人遭到了鴕鳥啟示
該機械人由兩款玻璃板支持——這其實也是它名字里提到的“Planer”里的寄義，兩塊玻璃板作為一個平臺，讓機械人在直線和狹小的途徑上運轉。這款機械人身材部位可以向前或向后傾斜，然則，它的腿部活動可以或許堅持不變。
研討人員愿望應用力學均衡的機械人，可讓雙足機械人看起來加倍天然。如今，該團隊正在測驗考試把雷同的概念運用到三維偏向運轉上，繼而運轉機械人朝其他偏向挪動。能夠在將來某些情形下，機械人的腿還可以被輪子代替。
這款體積只要一只狗年夜小的機械人，可以或許以最高 12 英里每小時的速度奔馳。IHMC 的研討人員表現，假如這款機械人的體積做到和人類差不多，那末可以以 20 或 30 英里每小時的速度奔馳。
平日來講，雙足機械人要處理的最年夜成績就是均衡。另外，這類類型的機械人須要更多電力支撐，價錢本錢也比擬高，不外 Planer Elliptical Runner 機械人的最年夜優勢就是可以在靜態情況下堅持均衡。
舉個例子，這類機械人的雙腿須要年夜量處置才能來運轉均衡算法、傳感器和陀螺儀。Planar Elliptical Runner 機械人具有加倍靈巧的設計，一個自力馬達驅動它的腿，支撐它在一個卵形的軌道到向前挪動雙腿，而它的身材外形增長了均衡性，而雙腿則來處置反響彈性。當機械人的腿感觸感染到阻力，它會增長更多向前推動的力氣，爾后腿則經由過程機械調劑來晉升穩固性。
雙足機械人正在進修均衡！
今朝，這款雙足機械人的最年夜優勢，就是可以或許做到其他機械人沒法做到的工作。雙足機械人特殊合適一些任務場景——平日那邊聘請人類休息力要末本錢較高，要末過于風險。
在此之前，波士頓動力推出過幾款兩足和四足機械人，可以在倉庫里搬運貨色，或是爬樓梯送貨，而且曾經停止了比擬成熟的測試。
相較于波士頓動力的機械人，這款鴕鳥機械人做到了體積更小、然則卻能本身堅持均衡，并且可以或許在龐雜、艱苦的地形下行走，不外，它能夠會比擬耗電，價錢也能夠會比擬昂貴。
