工業機械人技巧是先輩制作技巧的代表，是國度工業競爭力的集中表現，今朝，中國已然成了工業機械人最年夜的市場。然則整體上看，中國的工業機械人癥結技巧活著界上還比擬落伍，許多癥結部件還須要依附出口。若何在新時代成長我國的工業機械人，減少與其他國度間的差距乃至完成技巧超出？李傳授將為我們剖析國際外工業機械人的成長近況，找到我國與他國的差距地點，并在剖析將來工業機械人的成長趨向的基本上，為我國將來工業機械人成長指明偏向。

　　1世界工業機械人成長近況

　　工業機械人家當組成分為下游、中游、下流。下游包含一些癥結的焦點部件，中游重要是指本體和集成技巧，下流包含二次開辟和周邊裝備的開辟。

　　威望申報！中國工業機械人四年夜瓶頸與沖破點

　　如今的工業機械人技巧可以說根本集中在了日本和歐洲。在日本，它的癥結性部件——加速器是遙遙搶先的，而且曾經構成了很強的技巧壁壘；德國的工業機械人原資料、本體零部件具有很年夜的優勢；在中國，我們如今的機械人家當是處在家當鏈的下流，重要是體系集成、二次開辟、定制性部件和售后辦事。也就是說，我們的技巧還處在低端。

　　因為蓬勃國度的休息力涌現地比擬早，情況的身分也促使他們很早就開端成長工業機械人，從而構成了先發的優勢。好比美國，從上世紀50年月曾經提出了“工業機械人”的概念；而日本在70年月就曾經構成了工業機械人家當化的成長。他們有深摯的技巧積聚，包含一些癥結部件的焦點技巧。從如今的產能和保有量來看，日本的產能到達66%，它的保有量年夜概每萬人300多臺；而中國的保有量照樣比擬低的，可正由于低，所以在中國有更年夜的市場。

　　最近幾年來，從全球工業機械人的發賣數據來看，中國事年年遞增，2016年到達29萬臺，到2019年能夠將會沖破40萬臺。工業機械人的社會需求照樣異常興旺的，而且它堅持了比擬高的增加速度，將來十年，全球工業機械人的銷量均勻增加將會堅持在12%閣下。

　　如今的工業機械人的運用也異常集中，集中在如許五個國度：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國度工業機械人的銷量占到了75%。而從2013年今后，中國就成了全球最年夜的工業機械人市場。

　　在運用行業下去說，最年夜的運用行業在汽車制作范疇，它占了38.7%，其其實國際這個數目還要年夜的多，接近50%都是用在汽車制作范疇。電力/電子行業這幾年的運用量增加異常快，如今曾經到達了21%閣下，而且這個比例還會進一步進步。特別是在我們國度，我們國度的電子產物的臨盆才能占全球的年夜概百分之六七十。在中國，電力/電子行業，工業機械人的運用將會有更年夜的市場。

　　從品牌來說，如今的工業機械人市場份額被四年夜品牌所占領：kuka20%，fanuc15%，YASKAWA15%，abb10%，他們加起來跨越了60%。

　　四年夜品牌根本上可以分為兩系：歐系和日系。ABB、庫卡是歐系的代表，他們的重要運用范疇是汽車制作，在3C、汽車加工等方面也有一些新的運用；對日系來講，它的重要運用范疇也是汽車工業，并且日系在電子行業傍邊的運用技巧做得也比擬好。這兩年的用量增長地也異常快，由于他們的工業機械人和視覺體系相聯合，構成比擬周詳的設備。

　　2我國工業機械人成長近況

　　從2013年以來，我國的工業機械人的技巧成長也異常快，重要得益于國度政策保證、微觀經濟增進、社會情況推進、技巧成長支持這四個方面。

　　休息力的本錢增長以后，也迫令人們用機械人來取代人停止臨盆。同時，我們的一些癥結性的焦點部件逐步國產化，關于低真個機械人曾經完成了焦點部件的國產化，然則高端還不可；跟著新技巧的涌現，將會增進機械人技巧的進一步成長。

　　我國工業機械人的發賣量這幾年逐年晉升，2013年是3.7萬臺閣下，到2016年接近9萬臺。

　　從技巧條理度下去說，從2015年曾經開端進入了市場的啟動期，我們如今正處在一個技巧的疾速成長期。年夜概在2025年閣下，工業機械人技巧將會在我們國際完成年夜成長。

　　截止2016年全國已建和在建的工業機械人家當園區近50家；有影響力的機械人公司估計有800多家；上市公司觸及機械人營業的公司跨越50家；中國際地機械人企業2015年增加了30%。如今，年夜家都充足熟悉到了機械人的主要性，各地都在積極成長機械人。

　　具有代表性的我國工業機械人企業包含新松機械人主動化無限公司、哈爾濱博實主動化股分無限公司、南京埃斯頓主動化無限公司。

　　我們國度異常看重加速器、伺服器、掌握器這三項癥結零部件研發，這三年夜癥結零部件占工業機械人本錢比重跨越70%。這些在曩昔根本依附國外技巧，我們如今也逐步有了本身的產物。

　　周詳加速機，如今國際代表性企業有南通振康、姑蘇綠的。

　　RV加速器企業：南通振康、秦川成長、山東帥克，他們也都有了本身的產物，并且產物的機能與日本的比擬也差不了若干。

　　如今加速器機能好的可以很好，然則在許多時刻我們的原資料還達不到請求，在這方面還須要進一步盡力。

　　諧波加速機來講，姑蘇綠的做得比擬好，他們霸占了焦點技巧，有別于其他國度的產物，它的機能目標也根本上到達了國外的機能目標，然則產物的分歧性和量化方面還有待于晉升。

　　伺服體系分為歐美系和日系，歐系有西門子、Lust、博世力士樂、倍福等；日系重要有安川、松下、三菱等。

　　掌握器：國外的四年夜家族都有本身的掌握器，而我們國際的固高驅控普通用在低端產物上。

　　他們在癥結部件上的研發為工業機械人的國產化作出了偉大進獻。

　　3我國工業機械人成長瓶頸

　　成長瓶頸1：國際廠商先發優勢，國產機械人市場份額低。

　　要停止市場份額的沖破，就得占據高端市場，我們如今根本上是走低端市場，我們要想方法走高端市場。

　　成長瓶頸2：加速器、伺服機等焦點零部件機能有待進步。

　　好比周詳加速機在額外扭矩和傳動效力等方面須要進一步晉升。

　　伺服體系的機電靜態呼應、過載才能、效力等方面存在差距；工業機械人須要15個系列，而我們如今還達不到如許一個程度。

　　掌握器硬件方面差距較小；軟件完成的構建、掌握算法、二次開辟方面存在差距；動力學機能有待完美；工藝軟件包、工藝運用上另有差距。

　　工業機械人體系：焦點技巧缺掉、家當空心化，國產機械人家當面對機能與本錢的兩重壓力；產物低端化、低程度反復，國產機械人家當需求與現有產物機能之間的抵觸凸起；前沿技巧研討零碎，體系性支撐缺掉，占據機械人技巧及家當國際制高點情勢嚴格。

　　成長瓶頸3：原資料缺掉，招致企業臨盆本錢上升。

　　往后的工業機械人會應用碳纖維、尼龍等復合資料。

　　成長瓶頸4：缺乏高端技巧人才網job.vhao.net，與國際蓬勃國度存在必定差距。

　　如今國度曾經認識到了這個成績，今朝全球一共有28家高校樹立了機械人工程的專業，有一些黌舍像湖南年夜學、西北年夜學、西南年夜學乃至都成立了機械人學院來造就機械人的專業人才網job.vhao.net。

　　4工業機械人將來成長趨向

　　工業機械手、工業機械臂，它所做的任務是請求有速度、精度、重載的，然則靈巧性還不敷。

　　人類任務分工比例：胳膊為主20%，雙手為主80%。富士康有百萬臺工業機械人的運用籌劃，但最初并沒有到達它的目的，由于它的許多任務須要手部的操作，而不是臂的成績。

　　如今的工業機械人可以講照樣殘疾的機械人，還須要進一步完美。

　　關于現有的工業機械人要擴大它的功效、進步它的機能，使它釀成一個智能裝備。新型機械人研發上，我們愿望研發靈活性的機械人，包含雙臂機械人、柔性機械人、靈活手、智能傳感機械人等。

　　之前的機械人只是一個“機械”人，能做的都是一些簡略的、初級的義務，絕對來講對情況順應才能比擬差。我們愿望經由過程技巧的提高，晉升機械人的機能，真正讓“機械”釀成人，使它可以或許完成龐雜、高等的義務，順應情況的變更。

　　機械人如今正在停止著由“機械”向人退化的進程中。

　　如今的機械人只是一個傳統的特別裝備，它在一些癥結性的環節長進行運用，與人之間是互補的關系，但可以知足市場對證量和效力的請求。新一代機械人才網job.vhao.net可以叫“機械人”，它的運用加倍廣泛，可以完成與人的替換關系，可以知足市場對新制作形式的需求，減人力、降本錢、進步產物競爭力。

　　除此以外，還須要斟酌機械人的運用場景，我們不要只是盯著高端運用，也要留意低端運用。好比衛浴五金（打磨拋光），看似簡略的任務，假如要讓機械人來做，它要有一些力的感知等請求，它的運用請求乃至要比用在汽車臨盆線上的還要高，好比它要防水、防塵、防爆；力掌握、離線編程、曲面計劃、打磨工藝。這個行業對價錢也異常敏感，若何做低本錢的體系，這是年夜家要斟酌的。

　　關于工業機械人來說，必定要和傳感相聯合，特別是與視覺相聯合，來擴大工業機械人新的運用，同時也使得工業機械人加倍順應于情況的變更、義務的變更。

　　工業機械人往后也不再只是做一些單位性的機械人單位，要走向“數字化工場”。

　　這是現有的機械人，我們愿望做到下一代工業機械人，包含柔性臂、雙臂人機協同，要具有平安性、交互性。

　　要做到這一點必需挑釁四個義務：情況挑釁、義務挑釁、行動方法挑釁、天然交互挑釁。

　　針對下面的這幾個挑釁，我們要重點研討的成績包含：

　　（1）情況懂得成績：研討機械人在天然、弗成預知、靜態情況中的感知。

　　（2）行動方法及平安成績：研討機械人和人在慎密接觸、親密合營行動進程中確保人-機-物平安的技巧。

　　（3）交互成績：研討機械人作為“人類助手”、甚至進入通俗人生涯相順應的友愛、智能、天然的人機交互技巧。

　　曩昔都是以機械為中間，人推進搖控器、手把手教機械人怎樣干活；往后應當以工資中間。機械人來順應人，好比人打個手勢，機械人就曉得干甚么；人說一句話，機械人就可以懂得這句話從而做出行為；這是一個基本的轉變。

　　（4）進修與退化成績：研討基于反應思惟的在線進修辦法，經由過程賡續的在線進修和接收別人的不雅點，進步本身才能，完成退化，使其可以或許順應外界賡續變更情況和龐雜多變的功課義務。在這個成績中，要研討自立進修、協同退化、機械思想、生長發育等外容。

　　這是新一代機械人的典范代表，包含庫卡、ABB。它們愿望機械人能和人在統一個空間傍邊停止功課，而不至于毀傷人或許毀傷本身。

　　我們愿望應用新一代機械人結構“聰明的工場”，這就是工業4.0提出來的成長偏向。

　　以下去源于山東年夜學李貽斌傳授在機械人年夜課堂三晉行中的講座內容精選。