1人工智能和機器人的發(fā)展歷程
什么是人工智能？在影史上，我們看到的人工智能——ROBOT，黑客帝國，大白，包括鋼鐵俠。鋼鐵俠相當于我們穿了一個鎧甲，他可以飛起來，幫助我們做很多事情，這就是機器人增強的效果。其實這類機器人總是通過一個人的形體來體現逼真的效果，而現實當中的人工智能根本不是這個樣子。
現實中的人工智能就在我們身邊，比如我們的電子信箱能夠自動查垃圾郵件，包括垃圾郵件的處理，包括云處理。左邊是刷臉系統(tǒng)，去年螞蟻金服就采用了這項技術，中間的可穿戴設備，可以處理很多事情，右邊的小冰是一個面向年輕人的聊天平臺，他能夠傳送一些照片，跟你聊天，晚上失眠時給你解解悶，幫助你解決失眠問題。這些都是生活中人工智能的產品。
什么是機器人？這是MIT給出的定義，一個機器人需要有一個自主的系統(tǒng)，他在物理世界能夠有一個本體，能夠感知外在的環(huán)境，并且他有這樣一個末端的服務器，來實現某些目標，這是我們廣義的機器人的定義。當然現在很多人也提虛擬機器人，但是我們認為虛擬機器人的定義是狹義的。
服務機器人也是機器人的一種，我們認為，除了工業(yè)機器人之外的機器人都叫服務類機器人，服務類機器人范圍很廣，比如在核電領域，在特種行業(yè)，防爆、反恐都是特種機器人。還有公共服務，酒店服務或安防服務，生活服務，生活服務也分商用端和個人消費端這兩大類。
最早的人工智能主要是理論研究，最近幾年才發(fā)展應用。我們更多的人工智能研究是把機器人作為一個載體，他跟人工智能需要通過一個具體的，智能的硬件來體現。所以我們認為機器人是人工智能的一個容器，人工智能更多的是作為機器人的一個內置電腦，我們會這樣說，如果人工智能是大腦的話，機器人就是身體。
這是1950年在達特茅斯的一個會議，參會的人有做人工智能的，有做認知學的，有信息論的創(chuàng)始人，有計算科學家，還有諾貝爾經濟學獎得主，他們提出了機器人的定義，但最終也沒有達成一致意見。1956年之前人工智能研究是一直持續(xù)的，最早從1910年左右開始，圖靈對人工智能的貢獻很大，他提出圖靈測試，通過問答的形式對一臺機器進行測試，如果機器人的回答，分不清是人還是機器，則基本上通過了圖靈測試。當然現在對圖靈測試的質疑聲音也非常大，現在微軟小冰這一類產品完全可以通過圖靈測試，但是他離智能還是非常遠，畢竟還是計算機的一個程序，還是不能回答你所有問題。
舉個例子，比如說我們人的智能，比如說鳥，基本都會飛，但是你如果問機器人鴕鳥會不會飛，機器人肯定回答不了，這樣對機器人非常難，離自然的交往，自然的交流距離還是非常遠的。
人工智能的發(fā)展其實沒有我們想象中那么快，他經歷了一個低谷，之后大家對人工智能的樂觀程度非常高漲，那個時候主要是符號學派為主，主要是想通過一些圖論或者說一些算法的表述，包括一些邏輯性的推理語言，當時主要解決搜索和推理的問題。他們主要想通過這樣一些圖論，通過這樣一些方法來相當于從上到下來設計這樣一些問題。也就是說，就像我們自己養(yǎng)的孩子一樣，其實他執(zhí)行的是一種填鴨式教育，他遇到了一些障礙，當時是用了一些機器翻譯。這樣一個翻譯其實本身應該是“心有余而力不足”，但是他通過機器翻譯成俄語之后，再翻譯成英語，意義完全是另外一回事。當時美國投了很多重金，發(fā)現研究出來的是這么一個東西，后來削減了這方面的預算，所以人工智能在80、90年代遭遇了一個低谷。
接下來就轉到了另外一個方式，自下而上的方式。孩子通過自己去學，自己去探索，效果是不是更好。人工智能專家就用了另外一個方式，就是用涌現，相當于后來得另外一個學派，包括連接學派。
什么是自下而上的涌現？左邊是奧運會，張藝謀搞的奧運會開幕式，通過這樣一些小的這種部分微觀構成元素，產生一個整體上的效果。自然界也有很多這樣現象，都是通過個體產生微觀世界，產生整體上的效果。
另外一個就是和我們機器人相關的行為學派，也是涌現的一種，代表人是RodneyBrooks，他后面投了一些人工智能公司，RodneyBrooks認為傳統(tǒng)工業(yè)屬于編程，比較死板，沒有適應環(huán)境，他做了一種機器人，一個協(xié)作性機器人，他開創(chuàng)了一個方向，他也有這樣一個公司。行為學派完全是涌現的代表，RodneyBrooks的理論是，我們做機器人一般要設計一個核心的中央處理單元，通過中央處理單元來協(xié)調整個機器人的運動，包括控制，整體的效果。他提出，我們不考慮大腦，而是通過一個結構，這個特殊的結構要對環(huán)境適應，于是他設計了很多這樣的機器昆蟲為代表，不像大腦，大腦對機器人來說，很多看過這個視頻，他就是通過這樣一個動作，來實現非常復雜的生存的效果。這種動作其實本身通過中央處理單元甚至復雜算法很難做的，而行為學派專家做的卻很好。
