紐卡斯爾年夜學的生物醫學工程師將仿外行與相機相聯合，從新給“手眼調和”這一成語增加了新的意義。這一款仿外行正在接收臨床實驗，工程師們想應用機械進修技巧將其與慣例的相機相合營，旨在掀起智能化假肢的新風潮。殘障人士無需操作仿外行，便可以應用這款裝備主動抓握物體。

往日的金屬鉤假肢經由了漫長的演化之路，才優化到當今我們所應用的容貌，但依然年夜有改良空間。最新一代的假肢可謂是機械界的事業，它們可以應用肌電傳感器從病人的手臂神經末尾吸收電脈沖，從而加倍天然地掌握活動，但到達一點這其實不輕易。除機械裝備拆卸自己，新型伺服機電和反應機制的研發依然須要極致的專注、年夜量的耐煩和誨人不倦的測試。

由于我們在掌握本身的手臂時并沒有對它們宣布指令。想要弄清晰到達這類程度的難度，可以測驗考試做一些不起眼的雜事，好比拿起一杯茶——請細心不雅察你的手做出的反響——它接近杯子、握住杯子把兒、把把兒轉過去、再端起杯子，同時把控偏向。

關于普通人來講，這連續串的手部舉措都是自覺的。我們只是敵手宣布了我們的設法主意，其他的細節則全體交給了中樞神經體系下端。然則患者應用假肢的時刻必需賡續地宣布指令指點假肢的每步舉措，由于即便是最龐雜的假肢也不是人們真實的肢體，而是須要慢慢指點的對象。

紐卡斯爾年夜學團隊正在盡力開辟一款仿外行，殘障人士應用這款裝備抓取物體時，其配套的便宜的數碼相機可以剖析物體，分辯出物體外形和年夜小，并依據這些信息調劑握力。工程師的設法主意是應用假肢自己取代患者掌握手的挪動方法，就像主動泊車形式下的汽車，無需人們操心掌控。

生物醫學工程高等講師Kianoush Nazarpour博士說：“曩昔的一百年里，假肢范疇產生了很年夜變更——設計更友愛、材質更輕、更耐用，但其任務方法依然沒有出息。紐卡斯爾年夜學應用盤算機視覺技巧開辟了一種完成主動呼應的仿外行，它現實上就像一只真實的手一樣，應用者只需朝物體的偏向瞟一眼便可以伸出“手”拿起杯子或餅干。

“天然假肢的重要妨礙之一就是肢體的反響性，關于很多被截肢者而言，他們本來習氣了安康的手臂或腿部，所以假肢用起來費事很多，經由了一個世紀以來的摸索，我們如今終究開辟出了直不雅上“不消思慮就可以做出反響的手”。

新型仿外行制作的癥結是機械進修技巧。為了讓假手加倍順應人們的應用習氣，我們發明了所謂的卷積神經收集體系（CNN），用跨越500個可抓握物體圖片對這小我工智能體系停止了測試，每一個物體遷移轉變5個角度拍攝一次，共拍攝72次。這些物體分為四類——可以捏起來的、可以像三腳架一樣抓取的（也就是拇指和兩根手指抓起器械，如抓一個保齡球）、手掌手段中立抓握的的(好比能抓起一瓶啤酒或許拿起茶杯)，還有一種是手掌手段向上抓取的（好比拿起遙控器）。停止體系微調后，我們隨后測試中的真什物體和新的物體對該體系停止了實測。

該研討的提議人Ghazal Ghazaei說：“我們會將向盤算機展現圖片——好比一根棍子，但我們展現的不只僅是一張照片，而是分歧角度和偏向的很多張，這些圖片乃至還包含分歧的光線和配景下拍攝的，終究盤算機學會本身須要遴選拿起圖中棍子所須要的方法，所以電腦不只是在做圖象婚配游戲，它在進修依據抓握類型辨認物體，并將其分組，以便勝利做出抓握行動，這套體系使仿外行可以或許精確地評價和抓取從未見過的新對象——這是仿生假肢逾越式成長的一年夜步。”

現實上，這意味著只需將價值99便士（1.28美元）的相機植入到假肢上，工程師可以寫入法式贊助假肢辨認物體，并選擇恰當抓握方法和力度拿起物體，例如手掌中央的力氣拿起杯子或翻過手掌拿起電視遙控器。并且，這一切的產生都以毫秒為單元，據該團隊稱款仿外行比今朝的假肢要快10倍。

研討人員泄漏，這款新型仿外行內置體系也比其他體系更靈巧，能熟能生巧地處置八怪七喇的物體，而不消依附宏大的圖象數據庫。

該團隊由紐卡斯爾的專家學者構成，在泰恩病院NHS信任基金會支撐下，向紐卡斯爾弗里曼病院的病人供給了這款仿外行。但是，這類裝有相機的仿外行還只是暫時處理計劃，人們仍在努力于創造裝備有龐雜傳感器的先輩假肢，使病人完成用年夜腦便可直接掌握肢體的欲望。

Nazarpour說：“這（仿外行）是我們通往終究目的的跳板，但主要的是，它很廉價并且可以很快推行，無需裝置新的假肢——該體系適配以后市情上的假肢。”該項目揭橥在《神經工程雜志》上。