自古以來(lái)，狗就是人類(lèi)忠實(shí)的同伙，它陪著人類(lèi)追風(fēng)逐月，出沒(méi)于詩(shī)經(jīng)里，奔馳于楚辭間，見(jiàn)證了秦時(shí)東門(mén)搏兔的世事滄桑，親歷了宋朝千騎卷平岡的氣概恢宏……但是，在機(jī)械人時(shí)期，這類(lèi)靈性的植物還會(huì)涌現(xiàn)在人類(lèi)的記憶中嗎？
將在第四屆中國(guó)機(jī)械人峰會(huì)上展覽的e-Dog四足機(jī)械人，就是機(jī)械人時(shí)期的靈性植物。它忠實(shí)地“服從”指令，靈敏地捕獲信息，自在地逾越溝壑；“多才多藝”，會(huì)唱歌舞蹈；另外，又能助力科研和先生進(jìn)修，是業(yè)界和媒體津津有味的明星產(chǎn)物。
山東優(yōu)寶特智能機(jī)械人無(wú)限公司于2014年成立，是一家以辦事機(jī)械工資主體研發(fā)偏向的“泰山家當(dāng)領(lǐng)武士才”高新技巧企業(yè)。公司CEO范永博士和團(tuán)隊(duì)其他焦點(diǎn)人員來(lái)自于中國(guó)迷信院主動(dòng)化研討所、山東年夜學(xué)機(jī)械人研討中間等著名院所，具有深摯的智能機(jī)械人研發(fā)實(shí)力。公司今朝聚焦于四足仿活力器人、水下仿活力器人等偏向。
e-Dog是一款依附關(guān)節(jié)遷移轉(zhuǎn)變完成行走的四足機(jī)械人，每條腿有3 個(gè)自在度，全身共有13個(gè)自在度。e-Dog的掌握體系包含活動(dòng)掌握和運(yùn)用掌握兩個(gè)部門(mén)。個(gè)中，活動(dòng)掌握模塊采取活動(dòng)學(xué)算法，經(jīng)由過(guò)程掌握關(guān)節(jié)的機(jī)電，完成機(jī)械人調(diào)和活動(dòng)；運(yùn)用掌握部門(mén)擔(dān)任掌握機(jī)械人智能運(yùn)用。
操作者可以經(jīng)由過(guò)程App軟件操控e-Dog完成各類(lèi)舉措，同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還為操作者供給了PC真?zhèn)€上位機(jī)操控平臺(tái)，可以經(jīng)由過(guò)程上位機(jī)軟件隨便設(shè)計(jì)e-Dog的舉措，并操控e-Dog活動(dòng)。e-Dog，劍拔弩張。
卓著的活動(dòng)才能
e-dog是今朝世界上體重3kg以下體型的四足機(jī)械人中獨(dú)一能奔馳和騰躍的產(chǎn)物，其活動(dòng)才能具有以下幾個(gè)特色：步態(tài)行進(jìn)多樣，挪動(dòng)靈巧，地形順應(yīng)才能強(qiáng)，舉措迸發(fā)力微弱。
e-Dog具有十多種行提高態(tài)。個(gè)中，Crawl散步、Trot對(duì)角小跑、Pace單側(cè)小跑和Flying Trot飛馳是天然界四足植物中最多見(jiàn)的四種步態(tài)。每種步態(tài)的行進(jìn)速度分歧，走姿也年夜紛歧樣，你可以在十多種步態(tài)之間隨便切換。小編忽然想測(cè)試一下，Are you ready?好！聽(tīng)標(biāo)語(yǔ)嘍：立定！走，一二一二齊步走！立定！跑起來(lái)，一二三四，麻溜的！
e-Dog具有豐碩的傳感感知，能響應(yīng)地調(diào)劑姿勢(shì)，保持均衡，持續(xù)行進(jìn)。當(dāng)它側(cè)翻或許仰倒時(shí)，會(huì)感知的本身的狀況，然后翻身而起，恢復(fù)站立。奔馳速度可以到達(dá)1米每秒（三倍體長(zhǎng)每秒），可以或許原地跳起2厘米高度。
豐碩的智能運(yùn)用
除具有高速活動(dòng)機(jī)能和豐碩的傳感感知以外，e-Dog還像人類(lèi)一樣具有一個(gè)聰慧的年夜腦，具有豐碩多樣的智能運(yùn)用，“十八般技藝”——雜耍、樂(lè)舞、遨游、陪同、仿生、聊天、音控，樣樣精曉。
e-Dog控制了多種風(fēng)趣的雜技舉措和仿活潑作，此次展會(huì)上，你可以經(jīng)由過(guò)程挪動(dòng)端App操控e-Dog完成倒立、后腿站立、作揖、蹲坐、撒尿等一系列的舉措。固然你也能夠語(yǔ)音下達(dá)指令，e-Dog能“聽(tīng)懂”你說(shuō)的話(huà)并辨認(rèn)敕令，為你演唱歌曲，講笑話(huà)、講故事，舞蹈，還可以模擬已控制的任何一種聲響。？？
除此以外，e-Dog還可以或許陪同老年人和兒童，并會(huì)對(duì)主要的事項(xiàng)停止提示。例如，提示白叟按時(shí)歇息。e-Dog頭部的攝像頭還能將畫(huà)面長(zhǎng)途傳送到挪動(dòng)端App中，應(yīng)用挪動(dòng)裝備可以長(zhǎng)途檢查家中的情形。
遼闊的運(yùn)用遠(yuǎn)景
面臨如斯“多才多藝”的e-Dog，您確定想問(wèn)：它有甚么用途？
e-Dog是一個(gè)開(kāi)放的教導(dǎo)和研發(fā)平臺(tái)，面向高級(jí)院校和二次開(kāi)辟喜好者，開(kāi)放了機(jī)械人掌握端口、步態(tài)活動(dòng)代碼例程和通訊協(xié)定，研討者可使用本身的盤(pán)算機(jī)向機(jī)械人發(fā)送掌握指令，在平臺(tái)上完成本身的創(chuàng)意。所以，你想付與e-Dog如何的“才干”？動(dòng)員腦筋風(fēng)暴，縱情的設(shè)計(jì)吧！
中小先生可以經(jīng)由過(guò)程e-Dog進(jìn)修機(jī)械構(gòu)造道理、簡(jiǎn)略法式編寫(xiě)、基本的腿足活動(dòng)掌握等常識(shí)，造就邏輯理念，加強(qiáng)迷信素養(yǎng)。
當(dāng)之無(wú)愧的明星產(chǎn)物，遭到業(yè)界和媒體的普遍存眷。近兩年，e-Dog被中心電視臺(tái)、山東電視臺(tái)、噴鼻港文報(bào)告請(qǐng)示、年夜公報(bào)等多家主流媒體輪替報(bào)導(dǎo)。
參會(huì)時(shí)代，你可以現(xiàn)場(chǎng)呼喚e-Dog，與其聰明互動(dòng)；拿出你的創(chuàng)意，你還可以“打造”屬于你本身的e-Dog！存眷第四屆中國(guó)機(jī)械人峰會(huì)，更多展覽展現(xiàn)信息立享！
