“將來的臨盆制作型企業(yè)，普遍應(yīng)用機械人與智能設(shè)備曾經(jīng)是年夜勢所趨。今朝，中國的機械人家當(dāng)還處在家當(dāng)上升期，誰能盡早停止家當(dāng)結(jié)構(gòu)，誰就可以成為中國機械人家當(dāng)?shù)内A家。”確認(rèn)列席峰會的上海交通年夜學(xué)劉成良傳授說道。第四屆機械人峰會行將舉辦，等待劉成良傳授在峰會上帶來機械人行業(yè)更多的看法。

　　劉成良，現(xiàn)任上海交通年夜學(xué)電機掌握研討所所長，國度“863”籌劃智能機械人專題專家構(gòu)成員。九三學(xué)社上海市第十七屆委員會副主任委員。重要研討偏向：電機掌握、流體傳動與掌握、盤算機收集監(jiān)控及裝備智能保護(hù)、智能農(nóng)業(yè)設(shè)備。智能化農(nóng)業(yè)設(shè)備研討偏向請求十余項創(chuàng)造專利，做出了主要的進(jìn)獻(xiàn)。

　　主要研討

　　劉成良在盤算機收集掌握及裝備長途監(jiān)控智能保護(hù)研討偏向：前后獲得美國結(jié)合技巧持續(xù)三次贊助，為otis電梯和？carrier空調(diào)劑決長途監(jiān)控的焦點癥結(jié)技巧，和美國威斯康星年夜學(xué)李杰傳授協(xié)作完成了國度天然迷信基金海內(nèi)出色青年基金項目。在盤算機研討范疇已取得了體系實際、技巧、產(chǎn)物等研討結(jié)果，構(gòu)成了完全體系的實際和辦法。

　　劉傳授還在機械人研討范疇研討結(jié)果頗多，關(guān)于機械人的研討已揭橥《雙機械人調(diào)和功課下碰撞算法及仿真研討》《神經(jīng)收集在機械人活動掌握中的運用研討》《基于盤算機圖形學(xué)的機械人臂部構(gòu)型剖析及任務(wù)空間仿真研討》等，為機械人行業(yè)進(jìn)一步的成長鋪墊了實際根據(jù)。？

　　機械人家當(dāng)鏈

　　劉成良表現(xiàn)，從家當(dāng)鏈的角度來講，從機械人研發(fā)、制作、集成辦事、到零部件配套，門類可算比擬齊備，但整體上還處于中低真?zhèn)€程度。并且，關(guān)于伺服機電、加速器等癥結(jié)焦點零部件，還很缺少，亟須應(yīng)用一向以來在設(shè)備制作和機械加工上積聚的優(yōu)勢，抓緊停止攻關(guān)。